一种提升机罐笼内红外线限位安全闭锁系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种提升机罐笼内红外线限位安全闭锁系统，涉及井下罐笼闭锁技术领域，包括罐笼本体、对射光电传感器和PLC控制器，罐笼本体的前侧设置有开口，罐笼本体的左右两侧均开设有通孔，两个通孔位于同一水平线上，对射光电传感器包括红外传感发射器和红外传感接收器，红外传感发射器和红外传感接收器分别位于罐笼本体的左右两侧，射光电传感器与PLC控制器的接收端信号连接；当矿车在罐笼中超过限定位置后，矿车车身将阻断红外线反馈信号，开关量信号传输处于断开状态，从而导致PLC控制回路中断，此时井口摇台与安全门将无法正常操作，进而较好地解决了矿车在提升机罐笼内未被阻车器可靠限位的安全问题。未被阻车器可靠限位的安全问题。未被阻车器可靠限位的安全问题。

【技术实现步骤摘要】
一种提升机罐笼内红外线限位安全闭锁系统


[0001]本技术涉及井下罐笼闭锁
，更具体的是涉及提升机罐笼内红外线限位安全闭锁系统。

技术介绍

[0002]目前，矿井下矿石提升作业一般采用箕斗提运和罐笼提运两种方式。盲井提升采用罐笼提运矿车方式进行矿石提运，相对于主井箕斗提升存在更多安全技术要求。罐笼提升矿石的过程是将装载矿石的矿车由井口机械推车机推入罐笼后，利用罐笼内部两个阻车器将矿车前后轴限定在罐笼内，固定矿车不能在罐笼内自由移动。信号工目测矿车被固定好后，操作井口机械设备抬起摇台，关闭安全门，只有当摇台和安全门到位之后，提升机信号系统才能发送开车信号。
[0003]现有的提升机罐内阻车器为机械装置，在实际生产运行过程中，矿车之间相互碰撞等因素导致个别矿车前后轴发生形变，同时机械阻车器在长时间工作中，也会存在阻车器头部磨损，阻车高度降低的情况，当矿车在进入罐笼内后，前轴有时会越过阻车器而造成只有一侧阻车器正常工作的现象，此时只能凭借当前中段信号工肉眼观察识别，如果信号工因观察不仔细或疏忽大意，极易造成提升机运行时矿车由于没有被阻车卡牢而窜出罐笼，导致矿车窜出罐笼刮到井口摇台，或由于提升机运行惯性直接发生矿车坠井的安全事故，给提升机运行造成了极大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述技术问题，本技术提供一种提升机罐笼内红外线限位安全闭锁系统。
[0005]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种提升机罐笼内红外线限位安全闭锁系统，包括罐笼本体、对射光电传感器和PLC控制器，所述罐笼本体的前侧设置有开口，所述罐笼本体的左右两侧均开设有通孔，两个所述通孔位于同一水平线上，所述对射光电传感器包括红外传感发射器和红外传感接收器，所述红外传感发射器和红外传感接收器分别位于罐笼本体的左右两侧，所述红外传感发射器、红外传感接收器与两个通孔位于同一水平线上，所述射光电传感器与PLC控制器的接收端信号连接。
[0006]优选的，所述红外传感发射器和红外传感接收器的下侧均固定安装有支架。
[0007]优选的，两个所述通孔均位于罐笼本体靠近开口的一侧。
[0008]优选的，所述通孔与罐笼本体底部的距离为800mm，所述通孔与开口的距离为150mm。
[0009]优选的，所述通孔形状为长方形，所述通孔的长度、宽度分别为150mm、宽30mm。
[0010]本技术的有益效果如下：通过对罐笼结构进行改进，并设置对射光电传感器和PLC控制器信号连接，当矿车在罐笼中超过限定位置后，矿车车身将阻断红外线反馈信号，开关量信号传输处于断开状态，从而导致PLC控制回路中断，此时井口摇台与安全门将
无法正常操作，进而较好地解决了矿车在提升机罐笼内未被阻车器可靠限位就随意开车，而导致矿车发生剐蹭井口摇台或矿车坠井的安全问题，同时此系统还能很好的解决因罐笼下运物料时，个别物料伸出罐笼外沿而造成的安全事故。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是本技术的系统程序图；
[0013]图3是罐笼的右视图。
[0014]附图标记：1、罐笼本体；101、开口；102、通孔；2、红外传感发射器；3、红外传感接收器；4、支架。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]实施例1
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供以下技术方案：一种提升机罐笼内红外线限位安全闭锁系统，包括罐笼本体1、对射光电传感器和PLC控制器，罐笼本体1的前侧设置有开口101，罐笼本体1的左右两侧均开设有通孔102，两个通孔102均位于罐笼本体1靠近开口101的一侧，两个通孔102位于同一水平线上，对射光电传感器包括红外传感发射器2和红外传感接收器3，红外传感发射器2和红外传感接收器3分别位于罐笼本体1的左右两侧，红外传感发射器2、红外传感接收器3与两个通孔102位于同一水平线上，射光电传感器与PLC控制器的接收端信号连接，红外传感发射器2和红外传感接收器3的下侧均固定安装有支架4。
[0019]本实施例中：
[0020]该系统利用红外线漫反射原理，对罐笼内矿车位置做具体限定，具体设计是在距罐笼底部800mm高度，距罐笼外沿150mm处，给罐笼两侧加工长150mm
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宽30mm的长方形通孔102，设置150mm的距离是为保证罐笼在提运重物质量不一致时，由于钢丝绳张力导致停车点高度略有偏差时红外线能正常穿过孔洞形成反射回路。之后在罐笼一侧外部安装矿用红外传感发射器2，罐笼另一侧外部对应位置装有红外传感接收器3，当罐笼内部矿车两轴均被阻车器卡牢时，矿车处于安全位置，红外传感发射器2正常接受反射信号。PLC控制系统是将红外线检测装置的开关量信号编写至摇台和安全门的控制回路中，当检测装置正常工作时，信号传输为通路状态，此时可正常控制井口摇台抬起到位，安全门关闭到位，之后井口机械闭锁装置解除，提升机开车信号可正常发出。
[0021]当罐内矿车由于未被阻车器卡牢时，矿车超过限定位置后，矿车车身将阻断红外线反馈信号，开关量信号传输处于断开状态，从而导致PLC控制回路中断，此时井口摇台与安全门将无法正常操作，只有当操作人员将矿车固定到合适位置，红外线检测系统正常工
作后，才能再次操作摇台、安全门到位，最终正常发开车信号。
[0022]以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提升机罐笼内红外线限位安全闭锁系统，包括罐笼本体(1)、对射光电传感器和PLC控制器，所述罐笼本体(1)的前侧设置有开口(101)，其特征在于：所述罐笼本体(1)的左右两侧均开设有通孔(102)，两个所述通孔(102)位于同一水平线上，所述对射光电传感器包括红外传感发射器(2)和红外传感接收器(3)，所述红外传感发射器(2)和红外传感接收器(3)分别位于罐笼本体(1)的左右两侧，所述红外传感发射器(2)、红外传感接收器(3)与两个通孔(102)位于同一水平线上，所述射光电传感器与PLC控制器的接收端信号连接。2.根据权利要求1所述的一种提升机罐笼内红外线限位安全闭锁系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强明，张勇军，陈海军，张进，
申请(专利权)人：白银有色集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：