违规行为的确定方法和装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本申请公开了一种违规行为的确定方法，其中，上述方法包括：获取图像采集设备在预设时间段内针对目标区域采集到的图像数据，其中，所述目标区域包括目标设备下方的区域，所述图像采集设备设置在所述目标设备的底部，以对所述目标区域进行图像采集；对所述图像数据包括的多帧图像进行处理，得到所述多帧图像对应的告警区域和第一对象在所述目标区域内的行动轨迹；根据所述行动轨迹的最后轨迹位置和所述告警区域的位置分布关系，确定所述第一对象是否存在违规行为，所述违规行为表示所述目标区域关联的异常行为。域关联的异常行为。域关联的异常行为。

【技术实现步骤摘要】
违规行为的确定方法和装置、存储介质及电子装置


[0001]本申请涉及安防监控
，具体而言，涉及一种违规行为的确定方法和装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]目前，在制造业、工业、运输业等常见场景中，一般使用起重机、移动吊机等起重吊装机械设备进行作业，可以有效的减轻繁重的人力劳动，提高工作效率。但是这些起重吊装机械设备在带来工业化、机械化的好处的同时，也带来了一定的安全隐患，例如，在起重吊装机械设备出现脱钩、脱轨等意外情况时，若设备的吊臂下有作业人员违规出现，会对作业人员带来生命危险。
[0003]针对这种安全隐患问题，传统的监管方式主要是安排监督人员在现场进行监督，若发现违规的情况予以纠正。但是由于工厂环境较为复杂，且监督人员的监测区域存在一定的视觉盲区，无法及时发现违规情况或者提醒违规人员，导致监管的安全性较低。
[0004]目前相关技术中，还存在一种监控报警方案，主要是通过在起重吊装机械设备的侧面位置安装摄像头，从而根据采集到的视频数据判定作业人员是否存在违规问题。但这种方案中，由于安装的摄像头的视角是固定的，只能采集到固定位置的视频画面，对于桥式起重机等吊机机械装置在轨道上移动的场景，不能对作业人员进行移动监控，无法对作业人员的违规行为进行准确识别并及时发送告警信息。
[0005]因此，针对相关技术中，在起重吊装机械设备沿着轨道移动的情况下，由于摄像区域固定，不能对作业人员进行移动监控，无法准确识别到作业人员的违规行为的技术问题。
[0006]针对相关技术中，在起重吊装机械设备沿着轨道移动的情况下，由于摄像区域固定，不能对作业人员进行移动监控，无法准确识别到作业人员的违规行为的技术问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0007]本申请实施例提供了一种违规行为的确定方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，在起重吊装机械设备沿着轨道移动的情况下，由于摄像区域固定，不能对作业人员进行移动监控，无法准确识别到作业人员的违规行为的技术问题。
[0008]根据本申请实施例的一个实施例，提供了一种违规行为的确定方法，包括：获取图像采集设备在预设时间段内针对目标区域采集到的图像数据，其中，所述目标区域包括目标设备下方的区域；所述图像采集设备设置在所述目标设备的底部，以对所述目标区域进行图像采集；对所述图像数据包括的多帧图像进行处理，得到所述多帧图像对应的告警区域和第一对象在所述目标区域内的行动轨迹；根据所述行动轨迹的最后轨迹位置和所述告警区域的位置分布关系，确定所述第一对象是否存在违规行为，所述违规行为表示所述目标区域关联的异常行为。
[0009]在一个示例性实施例中，对所述图像数据包括的多帧图像进行处理，得到所述多
帧图像对应的告警区域，包括：针对所述多帧图像的每一帧图像，基于所述每一帧图像的几何中心对所述每一帧图像进行划分，得到划分后的多帧图像，所述划分后的多帧图像的每一帧图像均具有多个划分区；将包含划分后的多帧图像的标定提示消息发送给第二对象，接收所述第二对象响应所述标定提示消息所发送的反馈信息，其中，所述反馈信息包括所述第二对象对划分后的多帧图像的每一帧图像的多个划分区的区域类型进行标定的结果，其中，所述区域类型包括：告警区域和非告警区域；将所述反馈信息中所指示的所述区域类型为告警区域的划分区确定为多帧图像对应的告警区域。
[0010]在一个示例性实施例中，对所述图像数据包括的多帧图像进行处理，得到第一对象在所述目标区域内的行动轨迹，包括：获取所述多帧图像中的当前帧图像和所述当前帧图像之前的其他帧图像，并确定所述当前帧图像与所述其他帧图像之间的映射关系；其中，所述映射关系表示将所述其他帧图像中的第一对象的坐标位置转换为所述当前帧图像的坐标系上的坐标位置时所需要的数学关系；获取所述第一对象在所述其他帧图像中的第一坐标位置，根据所述映射关系确定出所述第一坐标位置在所述当前帧图像的坐标系上对应的第二坐标位置；获取所述第一对象在所述当前帧图像的坐标系上的第三坐标位置；根据多个所述第二坐标位置和所述第三坐标位置确定出所述行动轨迹。
[0011]在一个示例性实施例中，根据多个所述第二坐标位置和所述第三坐标位置确定出所述行动轨迹，包括：确定以下参数的和值：所述第三坐标位置，所述第二坐标位置和所述第三坐标位置的位置差值；根据所述和值确定出在所述当前帧图像的坐标系上的第四坐标位置，其中，所述第四坐标位置为第五对象在所述当前帧图像的坐标系上的位置；确定所述第五对象位于所述第四坐标位置时的第一对象特征，所述第一对象位于所述第二坐标位置时所对应的第二对象特征和所述第一对象位于所述第三坐标位置时所对应的第三对象特征；在确定所述第一对象特征与所述第二对象特征之间的特征重合度大于预设值，且所述第一对象特征与所述第三对象特征之间的特征重合度大于所述预设值的情况下，确定所述第五对象与所述第一对象一致，根据所述第二坐标位置、所述第三坐标位置和所述第四坐标位置确定出所述第一对象在所述当前帧图像的行动轨迹。
[0012]在一个示例性实施例中，通过以下方式确定多个所述第二坐标位置和所述第三坐标位置的位置差值：从多个所述第二坐标位置中确定出多帧所述其他帧图像的首帧图像对应的第二坐标位置，所述其他帧图像的尾帧图像对应的第二坐标位置，并确定所述其他帧图像的首帧图像对应的第二坐标位置和所述其他帧图像的尾帧图像对应的第二坐标位置之间的位置偏移值；获取多帧所述其他帧图像的帧个数，将所述位置偏移量与所述帧个数的比值确定为目标第二坐标位置，并将所述目标第二坐标位置和所述第三坐标位置的位置差值确定为所述多个所述第二坐标位置和所述第三坐标位置的位置差值。
[0013]在一个示例性实施例中，确定所述当前帧图像与所述其他帧图像之间的映射关系，包括：在确定所述当前帧图像和所述其他帧图像中均存在第三对象的情况下，获取所述第三对象在所述当前帧图像的第一图像特征和所述第三对象在所述其他帧图像的第二图像特征；根据预设算法计算所述第一图像特征和所述第二图像特征之间的变换矩阵，得到所述第一图像特征和所述第二图像特征的映射关系。
[0014]在一个示例性实施例中，在对所述图像数据包括的多帧图像进行处理，得到第一对象在所述目标区域内的行动轨迹之前，所述方法还包括：从所述多帧图像中确定出所述
第一对象，其中，所述从所述多帧图像中确定出所述第一对象包括：获取在所述多帧图像中识别到的不同对象；根据所述不同对象的对象特征对所述不同对象进行身份识别，得到所述不同对象对应的对象类型；获取所述不同对象中对象类型一致的第四对象，在所述第四对象的身份与所述第一对象的身份类型一致的情况下，将所述第四对象确定为所述第一对象。
[0015]在一个示例性实施例中，在获取在所述多帧图像中识别到的不同对象的过程中，所述方法还包括：针对所述不同对象的每一对象，确定为所述每一对象预先设置的第一对象面积，并获取所述每一对象在所述多帧图像中的第二对象面积；在确定所述第一对象面积和所述第二对象面积的差值小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种违规行为的确定方法，其特征在于，包括：获取图像采集设备在预设时间段内针对目标区域采集到的图像数据，其中，所述目标区域包括目标设备下方的区域，所述图像采集设备设置在所述目标设备的底部，以对所述目标区域进行图像采集；对所述图像数据包括的多帧图像进行处理，得到所述多帧图像对应的告警区域和第一对象在所述目标区域内的行动轨迹；根据所述行动轨迹的最后轨迹位置和所述告警区域的位置分布关系，确定所述第一对象是否存在违规行为，所述违规行为表示所述目标区域关联的异常行为。2.根据权利要求1所述的违规行为的确定方法，其特征在于，对所述图像数据包括的多帧图像进行处理，得到所述多帧图像对应的告警区域，包括：针对所述多帧图像的每一帧图像，基于所述每一帧图像的几何中心对所述每一帧图像进行划分，得到划分后的多帧图像，所述划分后的多帧图像的每一帧图像均具有多个划分区；将包含划分后的多帧图像的标定提示消息发送给第二对象，接收所述第二对象响应所述标定提示消息所发送的反馈信息，其中，所述反馈信息包括所述第二对象对划分后的多帧图像的每一帧图像的多个划分区的区域类型进行标定的结果，其中，所述区域类型包括：告警区域和非告警区域；将所述反馈信息中所指示的所述区域类型为告警区域的划分区确定为多帧图像对应的告警区域。3.根据权利要求1所述的违规行为的确定方法，其特征在于，对所述图像数据包括的多帧图像进行处理，得到第一对象在所述目标区域内的行动轨迹，包括：获取所述多帧图像中的当前帧图像和所述当前帧图像之前的其他帧图像，并确定所述当前帧图像与所述其他帧图像之间的映射关系；其中，所述映射关系表示将所述其他帧图像中的第一对象的坐标位置转换为所述当前帧图像的坐标系上的坐标位置时所需要的数学关系；获取所述第一对象在所述其他帧图像中的第一坐标位置，根据所述映射关系确定出所述第一坐标位置在所述当前帧图像的坐标系上对应的第二坐标位置；获取所述第一对象在所述当前帧图像的坐标系上的第三坐标位置；根据多个所述第二坐标位置和所述第三坐标位置确定出所述行动轨迹。4.根据权利要求3所述的违规行为的确定方法，根据多个所述第二坐标位置和所述第三坐标位置确定出所述行动轨迹，包括：确定以下参数的和值：所述第三坐标位置，多个所述第二坐标位置和所述第三坐标位置的位置差值；根据所述和值确定出在所述当前帧图像的坐标系上的第四坐标位置，其中，所述第四坐标位置为第五对象在所述当前帧图像的坐标系上的位置；确定所述第五对象位于所述第四坐标位置时的第一对象特征，所述第一对象位于所述第二坐标位置时所对应的第二对象特征和所述第一对象位于所述第三坐标位置时所对应的第三对象特征；在确定所述第一对象特征与所述第二对象特征之间的特征重合度大于预设值，且所述
第一对象特征与所述第三对象特征之间的特征重合度大于所述预设值的情况下，确定所述第五对象与所述第一对象一致，根据所述第二坐标位置、所述第三坐标位置和所述第四坐标位置确定出所述第一对象在所述当前帧图像的行动轨迹。5.根据权利要求3所述的违规行为的确定方法，其特征在于，通过以下方式确定多个所述第二坐标位置和所述第三坐标位置的位置差值：从多个所述第二坐标位置中确定出多帧所述其他帧图像的首帧图像对应的第二坐标位置，所述其他帧图像的尾帧图像对应的第二坐标位置，并确定所述其他帧图像的首帧图像对应的第二坐标位置和所述其他帧图像的尾帧图像对应的第二坐标位置之间的位置偏移值；获取多帧所述其他帧图像的帧个数，将所述位置偏移量与所述帧个数的比值确定为目标第二坐标位置，并将所述目标第二坐标位置和所述第三坐标位置的位置差值确定为所述多个所述第二坐标位置和所述第三坐标位置的位置差值。6.根据权利要求3所述的违规行为的确定方法，其特征在于，确定所述当前帧图像与所述其他帧图像之间的映射关系...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴思铭，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：