本申请公开了一种电梯门球的位置检测方法、装置、设备及存储介质，涉及电梯控制技术领域，该方法包括：实时获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差、获取门锁断开情况、并获取预设的位置差与电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量；根据位置差、门锁断开情况及关联量，确定电梯门球相对刀臂的偏移量，所述偏移量用于调节电梯门球的位置。在本申请中，通过传感器件精准监测门机的第一位置与标准位置之间的位置差，将位置差转化为电梯门球相对刀臂的偏移量，以提高对电梯门球相对刀臂的偏移量的检测精度，用户可以根据该偏移量，调节电梯门球的位置，进而提高了对电梯门球检修的精准度。了对电梯门球检修的精准度。了对电梯门球检修的精准度。
【技术实现步骤摘要】
电梯门球的位置检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及电梯控制
，尤其涉及一种电梯门球的位置检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着现在楼层越来越高，需要使用的电梯也越来越多，在电梯系统中门机是保证电梯正常运行的一个重要环节。
[0003]在电梯开门时，通过轿门门机中的门刀与厅门上的电梯门球，使电梯的轿门联动电梯的厅门同时开启，为了保证厅门与轿门同时开启，需要严格控制门刀的刀臂与电梯门球的相对位置，但是，在电梯门球安装过程中，由于机械或空间等因素，会导致安装的电梯门球与预设位置出现偏差，最终导致轿门与厅门打开不同时。目前对电梯门球的位置检测是通过轿顶检修的方式，将电梯门球插入到刀臂中做排查，但是，由于该检修方法是人工检修，会有一定的检修误差，导致对电梯门球检修的精准度低下。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种电梯门球的位置检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中通过将电梯门球插入到刀臂中做排查，导致对电梯门球检修的精准度低下的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种电梯门球的位置检测方法，所述电梯门球的位置检测方法包括：
[0006]实时获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差、获取所述门锁断开情况、并获取预设的所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量；
[0007]根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量，所述偏移量用于调节所述电梯门球的位置。
[0008]可选地，通过以下方法获取预设的所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量：
[0009]获取所述门机与预设的门刀的传动比；
[0010]基于所述传动比，确定所述门锁的触点变化时所述刀臂与所述门机之间的位置变化量；
[0011]基于所述位置变化量，确定所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量。
[0012]可选地，所述获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差的步骤，包括：
[0013]接收所述门锁断开时门机自检的所在位置的监测信息；
[0014]基于所述监测信息，确定所述门机的第一位置；
[0015]对比所述第一位置与预设的标准位置，确定所述第一位置与所述标准位置之间的位置差。
[0016]可选地，所述根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量的步骤，包括：
[0017]若断开的门锁为轿门锁和/或厅门锁，以及所述位置差在预设误差内，则确定所述电梯门球未发生偏移。
[0018]可选地，所述根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量的步骤，包括：
[0019]若断开的门锁为轿门锁，以及所述位置差不在预设误差内，则确定所述电梯门球向左偏移；
[0020]基于向左偏移的所述电梯门球、所述位置差及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂向左的偏移量。
[0021]可选地，所述根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量的步骤，包括：
[0022]若断开的门锁为厅门锁，以及所述位置差不在预设误差内，则确定所述电梯门球向右偏移；
[0023]基于向右偏移的所述电梯门球、所述位置差及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂向右的偏移量。
[0024]可选地，所述电梯门球的位置检测方法，还包括：
[0025]在连续检测所述电梯门球的情况下，记录所述门机所在的当前楼层，与所述门锁断开时所述门机的第一检测位置；
[0026]判断所述当前楼层是否到达预设楼层；
[0027]若所述当前楼层未到达所述预设楼层，则记录所述门机在下一楼层所述门锁断开时，所述门机所处的第二检测位置，直至所述当前楼层到达所述预设楼层，得到所述门机停留的每个所述楼层的位置数据；
[0028]基于所述位置数据，对每个楼层的门球的位置进行检测。
[0029]本申请还提供一种电梯门球的位置检测装置，所述电梯门球的位置检测装置包括：
[0030]第一获取模块，用于实时获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差、获取所述门锁断开情况、并获取预设的所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量；
[0031]检测模块，用于根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量，所述偏移量用于调节所述电梯门球的位置。
[0032]本申请还提供一种电梯门球的位置检测设备，所述电梯门球的位置检测设备为实体节点设备，所述电梯门球的位置检测设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述电梯门球的位置检测方法的程序，所述存储器用于存储实现电梯门球的位置检测方法的程序，所述处理器用于执行实现所述电梯门球的位置检测方法的程序，以实现如上述的电梯门球的位置检测方法的步骤。
[0033]本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现电梯门球的位置检测方
法的程序，所述实现电梯门球的位置检测方法的程序被处理器执行以实现如上述的电梯门球的位置检测方法的步骤。
[0034]本申请提供一种电梯门球的位置检测方法、装置、设备及存储介质，与现有技术中通过将电梯门球插入到刀臂中做排查，导致对电梯门球检修的精准度低下相比，在本申请中，实时获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差、获取所述门锁断开情况、并获取预设的所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量；根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量，所述偏移量用于调节所述电梯门球的位置。在本申请中，实时记录门锁断开时门机所处的第一位置，并确定第一位置与预设的标准位置之间的位置差，根据位置差与电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量，将位置差转化为电梯门球相对刀臂的偏移量，也即，将测量电梯门球相对刀臂的偏移量，转换为通过传感器件监测在门锁断开时门机所处的第一位置与标准位置之间的位置差，提高了检测的精度，并根据断开门锁的情况判断电梯门球的偏转方向，最后根据偏移量指导用户调整电梯门球的位置，即在本申请中，通过传感器件精准确定门机的位置，并将精准监测的门锁断开时门机所处的第一位置与标准位置的位置差转化为电梯门球相对刀臂的偏移量，以提高对电梯门球相对刀臂的偏移量的检测精度，该偏移量可用于指导调节电梯门球的位置，进而提高了对电梯门球检修的精准度。
附图说明
[0035]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯门球的位置检测方法，其特征在于，所述电梯门球的位置检测方法包括：实时获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差、获取所述门锁断开情况、并获取预设的所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量；根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量，所述偏移量用于调节所述电梯门球的位置。2.如权利要求1所述的电梯门球的位置检测方法，其特征在于，通过以下方法获取预设的所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量：获取所述门机与预设的门刀的传动比；基于所述传动比，确定所述门锁的触点变化时所述刀臂与所述门机之间的位置变化量；基于所述位置变化量，确定所述位置差与所述电梯门球相对刀臂的偏移量之间的关联量。3.如权利要求1所述的电梯门球的位置检测方法，其特征在于，所述获取门锁断开时门机所处的第一位置与预设的标准位置之间的位置差的步骤，包括：接收所述门锁断开时门机自检的所在位置的监测信息；基于所述监测信息，确定所述门机的第一位置；对比所述第一位置与预设的标准位置，确定所述第一位置与所述标准位置之间的位置差。4.如权利要求1所述的电梯门球的位置检测方法，其特征在于，所述根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量的步骤，包括：若断开的门锁为轿门锁和/或厅门锁，以及所述位置差在预设误差内，则确定所述电梯门球未发生偏移。5.如权利要求1所述的电梯门球的位置检测方法，其特征在于，所述根据所述位置差、所述门锁断开情况及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂的偏移量的步骤，包括：若断开的门锁为轿门锁，以及所述位置差不在预设误差内，则确定所述电梯门球向左偏移；基于向左偏移的所述电梯门球、所述位置差及所述关联量，确定所述电梯门球相对所述刀臂向左的偏移量。6.如权利要求1所述的电梯门球的位置检测方法，其特征在于，所述根据所述位置差、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱建新，沈天豪，马小建，崔泽鹏，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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