【技术实现步骤摘要】
爬壁喷漆机器人
[0001]本申请涉及喷漆设备领域,更具体地说,涉及一种爬壁喷漆机器人。
技术介绍
[0002]爬壁喷漆机器人适用于大型工件外表面的喷漆作业。使用时,爬壁喷漆机器人可以利用磁性吸附装置吸附于工件表面,并能够沿工件的表面移动,以便在工件表面进行喷漆作业。在喷漆作业中,不可避免地会产生喷漆废气,现有技术缺少对喷漆废气的有效处理,致使喷漆废气对环境造成污染。
[0003]因此,如何降低喷漆作业对环境的污染成为本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本申请提出了一种爬壁喷漆机器人,以降低喷漆作业对环境的污染。
[0005]根据本申请,提出了一种爬壁喷漆机器人,其中,所述爬壁喷漆机器人包括爬壁机器人主体和安装于所述爬壁机器人主体以能够随所述爬壁机器人主体移动的喷漆废气处理装置。
[0006]可选的,所述喷漆废气处理装置包括安装于所述爬壁机器人主体的废气收集箱和废气处理箱,所述爬壁喷漆机器人包括喷枪,所述喷枪安装于所述废气收集箱内并能够通过所述废气收集箱的喷漆窗 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种爬壁喷漆机器人,其特征在于,所述爬壁喷漆机器人包括爬壁机器人主体(10)和安装于所述爬壁机器人主体(10)以能够随所述爬壁机器人主体移动的喷漆废气处理装置,所述喷漆废气处理装置包括安装于所述爬壁机器人主体(10)的废气收集箱(30),所述爬壁喷漆机器人包括喷枪(20),所述喷枪(20)安装于所述废气收集箱(30)内并能够通过所述废气收集箱(30)的喷漆窗口(31)喷漆,所述喷枪(20)与所述喷漆窗口(31)之间的距离可调。2.根据权利要求1所述的爬壁喷漆机器人,其特征在于,所述喷漆废气处理装置包括安装于所述爬壁机器人主体(10)的废气处理箱(40),所述废气处理箱(40)包括箱体(41)和设置在所述箱体(41)内的废气处理单元(42),所述箱体(41)设置有入口(411)和出口(412),以允许待处理的废气从所述入口(411)进入经所述废气处理单元(42)处理并从所述出口(412)排出,所述入口(411)与所述废气收集箱(30)的内部空间连通。3.根据权利要求2所述的爬壁喷漆机器人,其特征在于,所述喷漆废气处理装置包括用于引导废气流动的风机(70),所述废气收集箱(30)内设置有沿喷漆废气的流动方向位于所述废气收集箱(30)与所述入口(411)连通处的上游的漆雾过滤单元(50)。4.根据权利要求3所述的爬壁喷漆机器人,其特征在于,所述漆雾过滤单元(50)包括过滤棉,和/或,所述漆...
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