本发明专利技术公开了一种基于海洋技术的船体防腐层喷涂装置，涉及海洋技术技术领域；为了解决吸附力问题；具体包括机架，所述机架的两侧设置有永磁履带式行走部，所述机架的中间部设置有喷涂设备，所述机架位于喷涂设备的两侧均设置有多功能辅助爬行部，所述多功能辅助爬行部包括通过滑杆一滑动连接于机架底部的导流壳。本发明专利技术设置两组多功能辅助爬行部，一方面，其能利用负压与大气压增加装置与船体的吸附能力，防止永磁履带式行走部消磁退磁发生的坠落，另外，位于行进前侧的多功能辅助爬行部还可进行吸附除尘，增加后续喷涂的防腐材料附着力，并且位于行进后侧的多功能辅助爬行部抽吸时，能增加其空气流速，从而加速防腐材料的干燥效率。燥效率。燥效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于海洋技术的船体防腐层喷涂装置
[0001]本专利技术涉及海洋技术
，尤其涉及一种基于海洋技术的船体防腐层喷涂装置。
技术介绍
[0002]在海洋技术中，其工程实现大多以船舶为载体，例如运输、载客、勘测等，而由于海水含盐量较大，其对船体的腐蚀性较强，为了增加船体的防腐性，需要在船体的外侧喷涂防腐材料，目前出现的用于船舶表面喷涂作业的装置，多采用永磁体履带吸附技术。
[0003]经检索，中国专利公开号为CN103934138B的专利，公开了一种新型船体爬壁喷涂装置，包括喷枪和放置所述喷枪的船体爬壁搭载平台，所述船体爬壁搭载平台包括两个磁性驱动单元，四套皮带松紧调节机构，首横梁，中横梁，尾横梁，四根柔性纵骨和一个设备搭载底座。其虽然可实现在四根柔性纵骨和四套皮带松紧调节机构的配合下，可以在一定限度内自由伸缩和弯曲以贴合船体表面，并保持设备搭载底座的平衡姿态，从而使喷枪在稳定的姿态下进行喷涂作业，高效地完成船体喷涂工作，但是其仍存在以下不足：
[0004]其根本上，装置与船体的爬行结合力还是通过永磁体履带吸附力实现，由于永磁体履带在爬行过程中，其会出现摩擦高温、高频震动，甚至还会受到磁场影响产生涡流，这些情况都会导致永磁体消磁退磁，从而使得装置脱落，轻则设备受损，重则人员伤亡，所以，还有待进一步改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于海洋技术的船体防腐层喷涂装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种基于海洋技术的船体防腐层喷涂装置，包括机架，所述机架的两侧设置有永磁履带式行走部，所述机架的中间部设置有喷涂设备，所述机架位于喷涂设备的两侧均设置有多功能辅助爬行部，所述多功能辅助爬行部包括通过滑杆一滑动连接于机架底部的导流壳，和通过柔性伸缩管连接于导流壳接口的风机，所述风机的出气口连接有排气件，所述导流壳的顶部连接有调节件，所述调节件的一侧设置有调节驱动件。
[0008]优选地：所述调节件包括通过支撑板转动连接于机架外壁的蜗杆和啮合于蜗杆一侧的蜗轮以及通过键状凸起可轴向滑动的连接于蜗轮内侧的丝杠，所述丝杠转动连接于导流壳的顶部，且通过螺纹连接于机架的内壁，所述蜗轮通过空心筒转动连接于机架的顶部。
[0009]进一步地：所述调节驱动件包括固定安装于排气件外侧的涡轮机以及连接于涡轮机输出轴的自适应负反馈扭矩调节组件，所述自适应负反馈扭矩调节组件的另一侧连接于蜗杆外壁。
[0010]在前述方案的基础上：所述自适应负反馈扭矩调节组件包括通过联轴器连接于涡轮机输出轴的连接轴和通过键状凸起二和轴向滑动连接于蜗杆外侧的传动筒，所述连接轴
的外壁固定安装有传动辊，传动辊的内壁滑动配合有摩擦杆，所述传动筒的内壁粘接有摩擦垫。
[0011]在前述方案中更佳的方案是：所述蜗轮与机架的相对一侧外壁固定安装有扭簧。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述键状凸起二的内壁通过螺纹连接有锁止螺钉，所述传动筒的内部设置有台阶面，所述摩擦垫粘接于台阶面的内壁，且不同的所述台阶面外壁粘接的摩擦垫表面粗糙度不同。
[0013]同时，所述排气件包括固定于风机排气口的固定管以及转动连接于固定管外壁的折线转动管，所述固定管与折线转动管的内侧设置有角度锁止组件。
[0014]作为本专利技术的一种优选的：所述角度锁止组件包括滑动连接于固定管内部的棘块和滑动连接于折线转动管内部的受力杆，所述受力杆与棘块通过折线转动管转动配合，所述受力杆的顶部与折线转动管的顶部固定安装有同一个弹簧一。
[0015]同时，所述机架的行进方向上游设置有清刷部，所述清刷部包括固定于机架底部的辊架和转动连接于辊架底部的清洁辊，清洁辊的一侧设置有辊驱动件。
[0016]作为本专利技术的一种更优的方案：所述清洁辊由安装轴和线性固定于安装轴外侧的离心式清洁单元组成，所述离心式清洁单元包括固定安装于安装轴外壁的转辊和通过滑杆二圆形阵列式滑动连接于转辊外壁的弧形块，所述弧形块的外壁固定有清洁刷，所述滑杆二的外壁套设有弹簧二。
[0017]本专利技术的有益效果为：
[0018]1.本专利技术，通过设置两组多功能辅助爬行部，一方面，其能利用负压与大气压增加装置与船体的吸附能力，防止永磁履带式行走部消磁退磁发生的坠落，另外，位于行进前侧的多功能辅助爬行部还可进行吸附除尘，增加后续喷涂的防腐材料附着力，并且位于行进后侧的多功能辅助爬行部抽吸时，能增加其空气流速，从而加速防腐材料的干燥效率。
[0019]2.本专利技术，一方面，能根据导流壳实际与船体的间距，联合进气量进行自适应负反馈控制，保证吸附力的稳定性，另一方面，由于涡轮机的转速受到排气件排气速度控制，而排气件排气速度是导流壳进气速度的总和，从而其感应的为总进气/排气量，而并非局部，从而使得装置无论是于平面还是于船体的曲面，能不受曲率影响，吸附力较为稳定。
[0020]3.本专利技术，过设置台阶面和以及不同粗糙程度的摩擦垫以及锁止螺钉，传动筒和沿蜗杆滑动，锁止螺钉可对位置锁止，且当传动筒滑动时，能使得摩擦杆配合不同粗糙程度的摩擦垫，从而实现对摩擦因数的调节，增加了装置的可靠性。
[0021]4.本专利技术，通过设置固定管与折线转动管，由于折线转动管的折线结构，其无论装置角度如何，受到重力均会转动，使得排气口向下，从而利用排气的反作用力，为装置提供一定的重力平衡力，从而更进一步增加了装置的稳定性。
[0022]5.本专利技术，当固定管内气体向上排出时，受力杆的底表面受到气体作用力，会产生向上的运动，从而通过连杆将棘块向外侧顶出，利用棘块与折线转动管的摩擦力实现折线转动管的角度锁止，防止其摆动，增加装置稳定性。
[0023]6.本专利技术，通过将清洁辊设置为多个离心式清洁单元组合，且单个离心式清洁单元内的弧形块相对转辊可轴向滑动，使得其转动时，受到离心力会向外侧移动，从而清刷，使得其能对船体表面曲面，且曲率不同时均能可靠清刷。
附图说明
[0024]图1为本专利技术提出的一种基于海洋技术的船体防腐层喷涂装置的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术提出的一种基于海洋技术的船体防腐层喷涂装置的多功能辅助爬行部结构示意图；
[0026]图3为本专利技术提出的一种基于海洋技术的船体防腐层喷涂装置的调节件结构示意图；
[0027]图4为本专利技术提出的一种基于海洋技术的船体防腐层喷涂装置的调节驱动件结构示意图；
[0028]图5为本专利技术提出的一种基于海洋技术的船体防腐层喷涂装置的自适应负反馈扭矩调节组件剖视结构示意图；
[0029]图6为本专利技术提出的一种基于海洋技术的船体防腐层喷涂装置的排气件结构示意图；
[0030]图7为本专利技术提出的一种基于海洋技术的船体防腐层喷涂装置的角度锁止组件结构示意图；
[0031]图8为本专利技术提出的一种基于海洋技术的船体防腐层喷涂装置的清刷部结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于海洋技术的船体防腐层喷涂装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的两侧设置有永磁履带式行走部(2)，所述机架(1)的中间部设置有喷涂设备(3)，所述机架(1)位于喷涂设备(3)的两侧均设置有多功能辅助爬行部(4)，所述多功能辅助爬行部(4)包括通过滑杆一(8)滑动连接于机架(1)底部的导流壳(5)，和通过柔性伸缩管(6)连接于导流壳(5)接口的风机(7)，所述风机(7)的出气口连接有排气件(9)，所述导流壳(5)的顶部连接有调节件(11)，所述调节件(11)的一侧设置有调节驱动件(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于海洋技术的船体防腐层喷涂装置，其特征在于，所述调节件(11)包括通过支撑板(16)转动连接于机架(1)外壁的蜗杆(15)和啮合于蜗杆(15)一侧的蜗轮(13)以及通过键状凸起(14)可轴向滑动的连接于蜗轮(13)内侧的丝杠(17)，所述丝杠(17)转动连接于导流壳(5)的顶部，且通过螺纹连接于机架(1)的内壁，所述蜗轮(13)通过空心筒转动连接于机架(1)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种基于海洋技术的船体防腐层喷涂装置，其特征在于，所述调节驱动件(10)包括固定安装于排气件(9)外侧的涡轮机(18)以及连接于涡轮机(18)输出轴的自适应负反馈扭矩调节组件(19)，所述自适应负反馈扭矩调节组件(19)的另一侧连接于蜗杆(15)外壁。4.根据权利要求3所述的一种基于海洋技术的船体防腐层喷涂装置，其特征在于，所述自适应负反馈扭矩调节组件(19)包括通过联轴器连接于涡轮机(18)输出轴的连接轴(20)和通过键状凸起二(24)和轴向滑动连接于蜗杆(15)外侧的传动筒(22)，所述连接轴(20)的外壁固定安装有传动辊(26)，传动辊(26)的内壁滑动配合有摩擦杆(25)，所述传动筒(22)的内壁粘接有摩擦垫(21)。5.根据权利要求4所述的一种基于海洋技术的船体防腐层喷涂装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：房晓光，
申请(专利权)人：南通驰鼎海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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