一种全自动精子卵胞浆显微注射系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动精子卵胞浆显微注射系统，包括中部开设有通孔的旋转台，精子注射池覆盖通孔设置在旋转台上，旋转台下方设置有显微观察仪；所述精子注射池的前后纵轴上相对设置有卵子输送机构和受精卵收集机构，所述精子注射池左右横轴上相对设置有卵子细胞固定机构和精子注入机构；所述卵子输送机构、受精卵收集机构、卵子细胞固定机构、精子注入机构和旋转台的受控端分别与独立设置的图像识别控制系统的输出端连接，图像识别控制系统的输入端连接显微观察仪的输出端。本实用新型专利技术能够准确、自动、高效的完成单个精子注射入卵细胞浆内的操作，提高了工作效率以及受孕成功率。功率。功率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动精子卵胞浆显微注射系统


[0001]本技术涉及医学
，尤其涉及一种全自动精子卵胞浆显微注射系统。

技术介绍

[0002]单精子卵胞浆显微注射（ICSI）即卵胞浆内单精子显微注射，借助显微操作系统，直接将单个精子注射入卵细胞浆内，从而使精子和卵母细胞被动结合完成受精过程，形成受精卵后，进行胚胎移植，达到妊娠目的。
[0003]当前的ICSI主要由人工借助显微操作系统进行，一边使用持卵针将卵母细胞固定，一边使用单精子注射针将吸取的单个精子注入到卵母细胞中，整个过程需要实验人员在倒置相差显微镜下，实时观察单精子注射针进入卵细胞的状态，人为把控注射单精子的时机，依赖于经验和手动操作技巧，对实验操作人员有较高的技术要求，通常需要两年以上的实操训练，才能熟练掌握整个操作流程，达成较好的注射效果。可见，人为操作的最大弊端在于，单精子注射效率较低，主观影响因素较大，导致单精子卵胞浆显微注射质量不稳定，影响后续胚胎的形成，尤其在辅助生殖中心等患者周期较多的医疗机构，最终影响受孕成功率。

技术实现思路

[0004]本技术需要解决的技术问题是提供一种全自动精子卵胞浆显微注射系统，能够准确、自动、高效的完成单个精子注射入卵细胞浆内的操作，提高工作效率以及受孕成功率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。
[0006]一种全自动精子卵胞浆显微注射系统，包括旋转台，精子注射池设置于旋转台上，对应旋转台下方设置有采集精子注射池中图像信息的显微观察仪；所述精子注射池的前后纵轴上方相对设置有卵子输送机构和受精卵收集机构，所述精子注射池的左右横轴上方相对设置有卵子细胞固定机构和精子注入机构；所述卵子输送机构、受精卵收集机构、卵子细胞固定机构、精子注入机构和旋转台的受控端分别与独立设置的图像识别控制系统的输出端连接，图像识别控制系统的输入端连接显微观察仪的输出端。
[0007]上述一种全自动精子卵胞浆显微注射系统，所述图像识别控制系统与显微观察仪之间通过数据线连接有CCD相机。
[0008]上述一种全自动精子卵胞浆显微注射系统，所述卵子输送机构包括依次连通设置的卵子出样管、卵子流动管路、卵子池、卵子池传压管路和卵子池压力驱动模块，卵子出样管固定设置在精子注射池的后端；所述卵子池压力驱动模块的受控端连接图像识别控制系统的输出端。
[0009]上述一种全自动精子卵胞浆显微注射系统，所述受精卵收集机构包括依次连通设置的受精卵进样管、受精卵流动管路、受精卵池、受精卵池传压管路和受精卵池压力驱动模块，受精卵进样管固定设置在精子注射池的前端；所述受精卵池压力驱动模块的受控端连
接图像识别控制系统的输出端。
[0010]上述一种全自动精子卵胞浆显微注射系统，所述卵子细胞固定机构包括固定设置的步进电机一，步进电机一的输出端通过固定连接的持卵针固定夹具安装有持卵针，持卵针位于精子注射池左侧上方，持卵针的尾部通过持卵针管路连接有持卵针压力驱动模块；所述持卵针压力驱动模块的受控端连接图像识别控制系统的输出端。
[0011]上述一种全自动精子卵胞浆显微注射系统，所述精子注入机构包括固定设置的步进电机二，步进电机二的输出端通过固定连接的精子注射针固定夹具安装有精子注射针，精子注射针位于精子注射池右侧上方，精子注射针的输入端经精子流动管路连通存储精子的精子池和为精子提供注入动力的精子注射压力驱动模块；所述精子注射压力驱动模块的受控端连接图像识别控制系统的输出端。
[0012]上述一种全自动精子卵胞浆显微注射系统，所述精子流动管路的一端连通精子注射针的输入端，精子流动管路的另一端分为相互垂直并连通的精子注射压力流动管路和精子运动流动管路，精子注射压力流动管路的末端连接注射压力驱动模块，精子运动流动管路的末端连接精子池；所述精子池的末端还通过精子池传压管路连接精子池压力驱动模块，精子池压力驱动模块的受控端连接图像识别控制系统的输出端。
[0013]上述一种全自动精子卵胞浆显微注射系统，所述精子运动流动管路靠近精子注射压力流动管路的部位设置有检测精子游过的检测机构。
[0014]上述一种全自动精子卵胞浆显微注射系统，所述检测机构包括设置在精子运动流动管路一侧的激光发射器一和激光发射器二以及设置在精子运动流动管路另一侧、并与激光发射器二相对的激光收集器，激光收集器的输出端连接图像识别控制系统的输入端。
[0015]由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。
[0016]本技术通过设置卵子池、精子池，增加了注射的样品量，将单精子注射过程进行了流程固定化，卵子细胞位置的调整、精子制动、单精子注射针刺入卵子细胞的位置均不依赖于人的主管视觉判断，增加了注射的统一性和稳定性；整个流程实现了自动化和标准化，增加了通量，单精子注射完毕的卵子细胞，自动收集到受精卵池，大大提高了工作效率和受孕成功率。
附图说明
[0017]图1为本技术的俯视图；
[0018]图2为本技术的局部侧视图；
[0019]其中：1、精子注射池，2、卵子出样管，3、卵子流动管路，4、卵子池，5、卵子池传压管路，6、卵子池压力驱动模块，7、受精卵进样管，8、受精卵流动管路，9、受精卵池，10、受精卵池传压管路，11、受精卵池压力驱动模块，12、步进电机一，13、持卵针固定夹具，14、持卵针，15、精子注射针，16精子注射针固定夹具，17、步进电机二，18、精子流动管路，18.1、精子注射压力流动管路，18.2、精子运动流动管路，19、精子注射压力驱动模块，20、精子池，21、精子池传压管路，22、精子池压力驱动模块，23、激光发射器一，24、激光发射器二，25、激光收集器，26、旋转台，27、显微观察仪，28、CCD相机，29、图像识别控制系统，30、持卵针压力驱动模块，31、持卵针管路，32、卵子细胞。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。
[0021]一种全自动精子卵胞浆显微注射系统，其结构如图1和图2所示，包括旋转台26、精子注射池1、显微观察仪27、CCD相机28和图像识别控制系统29，精子注射池1上设置有卵子输送机构、受精卵收集机构、卵子细胞固定机构和精子注入机构，图像识别控制系统29的输入端经CCD相机28连接显微观察仪27的输出端，图像识别控制系统29的输出端分别连接卵子输送机构、受精卵收集机构、卵子细胞固定机构、精子注入机构和旋转台26的受控端；各机构在图像识别控制系统29控制下协调作业，自动完成卵子细胞的输送、固定、精子注射和受精卵收集工作。
[0022]旋转台26中部开设有通孔，精子注射池1以覆盖通孔的形式设置在旋转台上，对应通孔的旋转台下方设置有显微观察仪27，如图2所示，为了方便观察到卵细胞中的纺锤体，显微观察仪27可以选用纺锤体观察仪。显微观察仪27对单精子注射过程进行成像，并将图像传输到CCD相机28，然后反馈给图像识别控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动精子卵胞浆显微注射系统，其特征在于：包括旋转台（26），精子注射池（1）设置在旋转台（26）上，对应旋转台（26）下方设置有对精子注射池进行图像信息采集的显微观察仪（27）；所述精子注射池（1）的前后纵轴上相对设置有卵子输送机构和受精卵收集机构，所述精子注射池（1）左右横轴上相对设置有卵子细胞固定机构和精子注入机构；所述卵子输送机构、受精卵收集机构、卵子细胞固定机构、精子注入机构和旋转台（26）的受控端分别与独立设置的图像识别控制系统（29）的输出端连接，图像识别控制系统（29）的输入端连接显微观察仪（27）的输出端。2.根据权利要求1所述的一种全自动精子卵胞浆显微注射系统，其特征在于：所述图像识别控制系统（29）与显微观察仪（27）之间通过数据线连接有CCD相机（28）。3.根据权利要求1所述的一种全自动精子卵胞浆显微注射系统，其特征在于：所述卵子输送机构包括依次连通设置的卵子出样管（2）、卵子流动管路（3）、卵子池（4）、卵子池传压管路（5）和卵子池压力驱动模块（6），卵子出样管（2）固定设置在精子注射池（1）的后端；所述卵子池压力驱动模块（6）的受控端连接图像识别控制系统（29）的输出端。4.根据权利要求1所述的一种全自动精子卵胞浆显微注射系统，其特征在于：所述受精卵收集机构包括依次连通设置的受精卵进样管（7）、受精卵流动管路（8）、受精卵池（9）、受精卵池传压管路（10）和受精卵池压力驱动模块（11），受精卵进样管（7）固定设置在精子注射池（1）的前端；所述受精卵池压力驱动模块（11）的受控端连接图像识别控制系统（29）的输出端。5.根据权利要求1所述的一种全自动精子卵胞浆显微注射系统，其特征在于：所述卵子细胞固定机构包括固定设置的步进电机一（12），步进电机一（12）的输出端通过固定连接的持卵针固定夹具（13）安装有持卵针（14），持卵针（14）位于精子注射池（1）左侧上方，持卵针（14）的尾部通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐艇，郭正飞，
申请(专利权)人：无锡瑞思医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：