一种缺片玻璃式绝缘子的识别方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种缺片玻璃式绝缘子的识别方法、装置、设备及介质。通过获取待检测的玻璃式绝缘子区域匹配的实时采集图片，并通过预先训练好的玻璃式绝缘子整体分割算法来确定出玻璃式绝缘子整体图片；通过预先训练好的玻璃式绝缘子单片检测算法，对其进行分割，确定出各单个玻璃式绝缘子图片，并分别输出各旋转检测框坐标，以及分别计算出目标旋转检测框对应的中心点坐标，并根据中心点坐标，分别计算出两两相邻中心点距离值；根据索引值和各相邻中心点距离值，计算出至少一个变化率，并识别出玻璃式绝缘子区域中的缺片玻璃式绝缘子。解决了玻璃式绝缘子缺片特征不明显、容易出现漏检和误检的问题，提高了缺片玻璃式绝缘子识别的准确率。的准确率。的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种缺片玻璃式绝缘子的识别方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种缺片玻璃式绝缘子的识别方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]玻璃式绝缘子主要应用电网的电气绝缘和设备的机械支撑，其一年四季暴露在大气环境中，长时间会经受物理作用及化学侵蚀，从而易出现爆裂和缺片等缺陷。传统的玻璃式绝缘子一般由专业巡检人员通过肉眼观察、经验感知来识别其缺陷和状态。然而，玻璃式绝缘子分布广泛和数量庞大，仅依靠人工的巡检方式效率低下且容易漏检，难以满足电网安全稳定运行的实时监测需求。
[0003]专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：目前，随着巡检技术的发展和人工智能算法的成熟，基于无人机、机器人和摄像头的巡检方式及基于计算机视觉的缺陷识别算法逐渐应用于电力设备的自动化巡检中。但受限于玻璃式绝缘子缺片的特征不明显、整体存在一定弧度且相较于其他设备体积较小等原因，基于目标检测、边缘检测等智能识别算法的效果不理想，且容易出现漏检和误检等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种缺片玻璃式绝缘子的识别方法、装置、设备及介质，以提高缺片玻璃式绝缘子识别的准确率。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种缺片玻璃式绝缘子的识别方法，其中，包括：
[0006]获取待检测的玻璃式绝缘子区域匹配的实时采集图片，并通过预先训练好的玻璃式绝缘子整体分割算法来确定出与实时采集图片匹配的玻璃式绝缘子整体图片；
[0007]通过预先训练好的玻璃式绝缘子单片检测算法，对所述玻璃式绝缘子整体图片进行分割，确定出各单个玻璃式绝缘子图片，并分别输出各所述单个玻璃式绝缘子图片对应的各旋转检测框坐标；
[0008]根据各所述旋转检测框坐标，分别计算出目标旋转检测框对应的中心点坐标，并根据所述中心点坐标，分别计算出两两相邻中心点距离值；
[0009]根据所述中心点坐标对应的索引值和各所述相邻中心点距离值，计算出至少一个变化率，并根据所述变化率来识别出所述玻璃式绝缘子区域中的缺片玻璃式绝缘子。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种缺片玻璃式绝缘子的识别装置，其中，包括：
[0011]玻璃式绝缘子整体图片确定模块，用于获取待检测的玻璃式绝缘子区域匹配的实时采集图片，并通过预先训练好的玻璃式绝缘子整体分割算法来确定出与实时采集图片匹配的玻璃式绝缘子整体图片；
[0012]旋转检测框坐标确定模块，用于通过预先训练好的玻璃式绝缘子单片检测算法，对所述玻璃式绝缘子整体图片进行分割，确定出各单个玻璃式绝缘子图片，并分别输出各所述单个玻璃式绝缘子图片对应的各旋转检测框坐标；
[0013]相邻中心点距离值计算模块，用于根据各所述旋转检测框坐标，分别计算出目标旋转检测框对应的中心点坐标，并根据所述中心点坐标，分别计算出两两相邻中心点距离值；
[0014]缺片玻璃式绝缘子识别模块，用于根据所述中心点坐标对应的索引值和各所述相邻中心点距离值，计算出至少一个变化率，并根据所述变化率来识别出所述玻璃式绝缘子区域中的缺片玻璃式绝缘子。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术任一实施例所述的缺片玻璃式绝缘子的识别方法。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的缺片玻璃式绝缘子的识别方法。
[0017]本专利技术实施例的技术方案，通过获取待检测的玻璃式绝缘子区域匹配的实时采集图片，并通过预先训练好的玻璃式绝缘子整体分割算法来确定出玻璃式绝缘子整体图片；通过预先训练好的玻璃式绝缘子单片检测算法，对其进行分割，确定出各单个玻璃式绝缘子图片，并分别输出各旋转检测框坐标，以及分别计算出目标旋转检测框对应的中心点坐标，并根据中心点坐标，分别计算出两两相邻中心点距离值；根据索引值和各相邻中心点距离值，计算出至少一个变化率，并识别出玻璃式绝缘子区域中的缺片玻璃式绝缘子。解决了玻璃式绝缘子缺片特征不明显、容易出现漏检和误检的问题，提高了缺片玻璃式绝缘子识别的准确率。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1a是根据本专利技术实施例一提供的一种缺片玻璃式绝缘子的识别方法的流程图；
[0021]图1b是根据本专利技术实施例一提供的方法的玻璃式绝缘子整体图片的结构示意图；
[0022]图1c是根据本专利技术实施例一提供的方法的玻璃式绝缘子图片的结构示意图；
[0023]图2是根据本专利技术实施例二提供的另一种缺片玻璃式绝缘子的识别方法的流程图；
[0024]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种缺片玻璃式绝缘子的识别装置的结构示意图；
[0025]图4是根据本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的
附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“当前”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]实施例一
[0029]图1a为本专利技术实施例一提供了一种缺片玻璃式绝缘子的识别方法的流程图，本实施例可适用于对玻璃式绝缘子进行缺片识别的情况，该方法可以由缺片玻璃式绝缘子的识别装置来执行，该缺片玻璃式绝缘子的识别装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。
[0030]相应的，如图1a所示，该方法包括：
[0031]S110、获取待检测的玻璃式绝缘子区域匹配的实时采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缺片玻璃式绝缘子的识别方法，其特征在于，包括：获取待检测的玻璃式绝缘子区域匹配的实时采集图片，并通过预先训练好的玻璃式绝缘子整体分割算法来确定出与实时采集图片匹配的玻璃式绝缘子整体图片；通过预先训练好的玻璃式绝缘子单片检测算法，对所述玻璃式绝缘子整体图片进行分割，确定出各单个玻璃式绝缘子图片，并分别输出各所述单个玻璃式绝缘子图片对应的各旋转检测框坐标；根据各所述旋转检测框坐标，分别计算出目标旋转检测框对应的中心点坐标，并根据所述中心点坐标，分别计算出两两相邻中心点距离值；根据所述中心点坐标对应的索引值和各所述相邻中心点距离值，计算出至少一个变化率，并根据所述变化率来识别出所述玻璃式绝缘子区域中的缺片玻璃式绝缘子。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转检测框坐标包括：左上角旋转检测框坐标、左下角旋转检测框坐标、右上角旋转检测框坐标和右下角旋转检测框坐标；所述根据各所述旋转检测框坐标，分别计算出目标旋转检测框对应的中心点坐标，包括：根据所述左上角旋转检测框坐标、左下角旋转检测框坐标、右上角旋转检测框坐标和右下角旋转检测框坐标，确定出横坐标最大值、横坐标最小值、纵坐标最大值和纵坐标最小值；根据公式分别计算出目标旋转检测框i对应的中心点ci的横纵坐标；其中，X
ci
表示中心点ci的横坐标；Y
ci
表示中心点ci的纵坐标；X
max
表示横坐标最大值；X
min
表示横坐标最小值；Y
max
表示纵坐标最大值；Y
min
表示纵坐标最小值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述中心点坐标，分别计算出两两相邻中心点距离值，包括：对所述中心点的横坐标进行升序排序，确定出横坐标排序结果；根据所述横坐标排序结果，通过公式分别计算得到两两相邻中心点距离值L
i，i+1
；其中，c(i+1)表示与中心点ci对应的相邻中心点；在L
i，i+1
中，i表示相邻中心点距离值的首位索引值，i+1表示相邻中心点距离值的末位索引值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述中心点坐标对应的索引值和各所述相邻中心点距离值，计算出至少一个变化率，包括：对各所述相邻中心点距离值的首位索引值进行升序排序，得到首位索引值排序结果；根据所述首位索引值排序结果，通过公式分别两两计算得到至少一个变化率ζ
i,j
。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化率来识别出缺片的玻璃
式绝缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：周胤宇，朱晓峰，颜广兴，陈安晖，林夏捷，马晓璇，蔡志伟，朱斌，陈明辉，刘雨晴，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：发明
国别省市：