标靶装置及标定系统制造方法及图纸

本申请提供了一种标靶装置及标定系统。标靶装置包括标靶组件、第一导向构件、第二导向构件及第三导向构件，标靶组件与第一导向构件相接，标靶组件能沿第一导向构件于第一方向往复移动；第一导向构件与第二导向构件相接，第一导向构件能带动标靶组件沿第二导向构件于第二方向往复移动；第二导向构件与第三导向构件相接，第二导向构件能带动第一导向构件及标靶组件沿第三导向构件于第三方向往复移动。本申请提供的标靶装置及标定系统，能供工作人员快速准确地对标靶的位置进行调整。快速准确地对标靶的位置进行调整。快速准确地对标靶的位置进行调整。

【技术实现步骤摘要】
标靶装置及标定系统


[0001]本申请涉及相机标定
，尤其是指一种标靶装置及标定系统。

技术介绍

[0002]随着相机标定技术的快速发展，相机标定技术越来越多的应用于各行各业的标定检测中。在进行相机标定时，需要设定一个或多个标靶，并根据需要对标靶的位置进行调整。
[0003]但在调整标靶位置的过程中发现，调整标靶在某一方向的位置时，可能会导致标靶在其他方向的位置也发生位移，需要对标靶的位置进行反复移动调整，导致标靶位置的调整费时费力。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种标靶装置及标定系统，能供工作人员快速准确地对标靶的位置进行调整。
[0005]本申请实施例提供了一种标靶装置，其中，所述标靶装置包括：
[0006]标靶组件；
[0007]第一导向构件，所述标靶组件与所述第一导向构件相接，所述标靶组件能沿所述第一导向构件于第一方向往复移动；
[0008]第二导向构件，所述第一导向构件与所述第二导向构件相接，所述第一导向构件能带动所述标靶组件沿所述第二导向构件于第二方向往复移动；
[0009]第三导向构件，所述第二导向构件与所述第三导向构件相接，所述第二导向构件能带动所述第一导向构件及所述标靶组件沿所述第三导向构件于第三方向往复移动；
[0010]所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。
[0011]如上所述的标靶装置，其中，所述标靶组件包括标靶及旋转构件，所述旋转构件包括转动相接的第一部分与第二部分，所述第一部分与所述第二部分中的一个与所述标靶固定相接，所述第一部分与所述第二部分中的另一个与所述第一导向构件相接。
[0012]如上所述的标靶装置，其中，所述第一部分为转动云台，所述第二部分为万向球头销，所述万向球头销具有球头端及销轴端，所述球头端与所述转动云台转动相接，所述销轴端与所述标靶或所述第一导向构件相接。
[0013]如上所述的标靶装置，其中，所述标靶装置还包括第一驱动器，所述第一驱动器分别与所述第一部分及所述第二部分相接，所述第一驱动器能驱动所述第一部分与所述第二部分相对转动。
[0014]如上所述的标靶装置，其中，所述第一导向构件包括第一导轨及第一导向块，所述第一导轨沿所述第一方向延伸，所述第一导向块与所述第一导轨滑动相接，所述第一部分或所述第第二部分与所述第一导向块固定相接。
[0015]如上所述的标靶装置，其中，所述标靶装置还包括第二驱动器，所述第二驱动器与
第一导向块相接，所述第二驱动器能驱动所述第一导向块带动所述标靶组件沿所述第一导轨于所述第一方向往复移动。
[0016]如上所述的标靶装置，其中，所述第二导向构件包括两根第二导轨，所述第二导轨沿所述第二方向延伸，每个所述第二导轨上均滑动设有第二导向块，且两根所述第二导轨沿所述第一方向间隔设置，所述第一导轨的两端分别与两个所述第二导向块固定相接。
[0017]如上所述的标靶装置，其中，所述标靶装置还包括第三驱动器，所述第三驱动器与至少一个所述第二导向块相接，所述第三驱动器能驱动第二导向块带动所述第一导向构件及所述标靶组件沿所述第二导轨于所述第二方向往复移动。
[0018]如上所述的标靶装置，其中，所述第三导向构件包括两根第三导轨，所述第三导轨沿所述第三方向延伸，每个所述第三导轨上均滑动设有第三导向块，且两根所述第三导轨沿所述第一方向间隔设置，两根所述第二导轨分别与一个所述第三导向块固定相接。
[0019]如上所述的标靶装置，其中，所述标靶装置还包括第四驱动器，所述第四驱动器与至少一个所述第三导向块相接，所述第四驱动器能驱动所述第三导向块带动所述第二导向构件、所述第一导向构件及所述标靶组件沿所述第三导轨于所述第三方向往复移动。
[0020]本申请实施例还提供了一种标定系统，其中，所述标定系统包括相机、控制组件及如上所述的标靶装置，所述相机及所述标靶装置均与所述控制组件电连接。
[0021]本申请实施例提供的标靶装置及标定系统，通过第一导向构件，能准确地单独调整标靶组件沿第一方向的位置，通过第二导向构件，能准确地单独调整标靶组件沿第二方向的位置，且通过第三导向构件，能准确地单独调整标靶组件沿第三方向的位置，以在对标靶组件沿某一方向的位置进行调整时，标靶组件在其他方向不会发生位移，从而便于工作人员对标靶组件的位置进行准确快速地调整。
附图说明
[0022]图1为本申请实施例提供的标靶装置的立体结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的标靶装置的主视结构示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的标靶装置的俯视结构示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的标靶装置的侧视结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的标靶装置的标靶组件的结构示意图。
[0027]附图标号说明：
[0028]1、标靶组件；11、标靶；12、旋转构件；121、第一部分；122、第二部分；2、第一导向构件；21、第一导轨；22、第一导向块；3、第二导向构件；31、第二导轨；32、第二导向块；4、第三导向构件；41、第三导轨；42、第三导向块；5、第二驱动器；6、第三驱动器；7、第四驱动器；X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向。
具体实施方式
[0029]为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面将对本申请的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但本申请还可以采
用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]如图1至图4所示，本申请实施例提供了一种标靶装置，其中，标靶装置包括标靶组件1、第一导向构件2、第二导向构件3及第三导向构件4。第一导向构件2用于实现标靶组件1沿第一方向X的移动，第二导向构件3用于实现标靶组件1沿第二方向Y的移动，第三导向构件4用于实现标靶组件1沿第三方向Z的移动，从而对标靶组件1沿第一方向X的位置、第二方向Y的位置及第三方向Z的位置分别进行调整，在调整标靶组件1沿其中一个方向的位置时，可以有效对标靶组件1沿其他两个方向的位置进行保持，有效快速准确地实现标靶组件1位置的调整。
[0032]标靶组件1与第一导向构件2相接，标靶组件1能沿第一导向构件2于第一方向X往复移动。
[0033]第一导向构件2与第二导向构件3相接，第一导向构件2能带动标靶组件1沿第二导向构件3于第二方向Y往复移动；
[0034]第二导向构件3与第三导向构件4相接，第二导向构件3能带动第一导向构件2及标靶组件1沿第三导向构件4于第三方向Z往复移动；
[0035]第一方向X、第二方向Y及第三方向Z相互垂直，形成三维直角坐标系，标靶组件1在第一导向构件2、第二导向构件3及第三导向构件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标靶装置，其特征在于，所述标靶装置包括：标靶组件；第一导向构件，所述标靶组件与所述第一导向构件相接，所述标靶组件能沿所述第一导向构件于第一方向往复移动；第二导向构件，所述第一导向构件与所述第二导向构件相接，所述第一导向构件能带动所述标靶组件沿所述第二导向构件于第二方向往复移动；第三导向构件，所述第二导向构件与所述第三导向构件相接，所述第二导向构件能带动所述第一导向构件及所述标靶组件沿所述第三导向构件于第三方向往复移动；所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的标靶装置，其特征在于，所述标靶组件包括标靶及旋转构件，所述旋转构件包括转动相接的第一部分与第二部分，所述第一部分与所述第二部分中的一个与所述标靶固定相接，所述第一部分与所述第二部分中的另一个与所述第一导向构件相接。3.根据权利要求2所述的标靶装置，其特征在于，所述第一部分为转动云台，所述第二部分为万向球头销，所述万向球头销具有球头端及销轴端，所述球头端与所述转动云台转动相接，所述销轴端与所述标靶或所述第一导向构件相接。4.根据权利要求3所述的标靶装置，其特征在于，所述标靶装置还包括第一驱动器，所述第一驱动器分别与所述第一部分及所述第二部分相接，所述第一驱动器能驱动所述第一部分与所述第二部分相对转动。5.根据权利要求2所述的标靶装置，其特征在于，所述第一导向构件包括第一导轨及第一导向块，所述第一导轨沿所述第一方向延伸，所述第一导向块与所述第一导轨滑动相接，所述第一部分或所述第二部分与所述第一导向块固定相接。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢世宇，蔡海永，武小元，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：