一种消除绳系卫星面内摆动的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种消除绳系卫星面内摆动的控制方法，该方法包括：基于拉格朗日方法构建两体绳系卫星系统动力学模型；基于两体绳系卫星系统动力学模型，根据系统稳定性假设得到系绳稳定回收速率；基于系绳稳定回收速率和神经动力学控制方法，计算绳系张力。本发明专利技术的控制方法完全使用电能，可直接对系绳回收速度进行调控，控制效率高，实时简单，并可对系绳张力进行有效限制。本发明专利技术作为一种消除绳系卫星面内摆动的控制方法，可广泛应用于卫星控制领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
一种消除绳系卫星面内摆动的控制方法


[0001]本专利技术涉及卫星控制领域，尤其涉及一种消除绳系卫星面内摆动的控制方法。

技术介绍

[0002]绳系卫星通常由一个主星和一个子星(载荷)通过系绳连接组成。由于存在非线性扰动，系绳在载荷回收过程中容易发生摆动，这会导致系绳在回收过程中松弛或缠绕在主星上。因此，载荷的回收稳定控制是必须解决的问题。速度控制对摆角的抑制效果良好，但由于张力主要取决于回收加速度，其阶数高于控制输入，故很难直接限制系绳张力。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种消除绳系卫星面内摆动的控制方法，依靠纯速率调节，可实现绳系卫星载荷回收的快速稳定控制以及系绳张力的直接观测和调控。
[0004]本专利技术所采用的第一技术方案是：一种消除绳系卫星面内摆动的控制方法，包括以下步骤：
[0005]基于拉格朗日方法构建两体绳系卫星系统动力学模型；
[0006]基于两体绳系卫星系统动力学模型，根据系统稳定性假设得到系绳稳定回收速率；
[0007]基于系绳稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消除绳系卫星面内摆动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于拉格朗日方法构建两体绳系卫星系统动力学模型；基于两体绳系卫星系统动力学模型，根据系统稳定性假设得到系绳稳定回收速率；基于系绳稳定回收速率和神经动力学控制方法，计算绳系张力。2.根据权利要求1所述一种消除绳系卫星面内摆动的控制方法，其特征在于，所述两体绳系卫星系统动力学模型的表达式如下：上式中，l表示绳长，Ω表示主卫星轨道角速度，θ表示子卫星摆动角，m
e
表示等效质量，T表示系绳张力，表示子卫星摆动角速度，表示子卫星摆动的角加速度，表示绳长变化率，表示系绳释放/回收的加速度。3.根据权利要求2所述一种消除绳系卫星面内摆动的控制方法，其特征在于，所述系绳稳定回收速率的表达式如下：上式中，θ
e
表示目标摆角，表示绳稳定回收速率。4.根据权利要求3所述一种消除绳系卫星面内摆动的控制方法，其特征在于，所述基于系绳稳定回收速率和神经动力学控制方法，计算绳系张力这一步骤，其具体包括：构建虚拟控制输入信号对时间导...

【专利技术属性】
技术研发人员：史格非，纪志雄，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：