一种码头港吊转运过程中采集废钢图像的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种码头港吊转运过程中采集废钢图像的方法和系统，包括通过深度学习算法对废钢抓钢器和车厢轮廓进行掩码提取，获取车辆和废钢抓钢器的位置；根据废钢抓钢器运动轨迹，绘制废钢抓钢器在单位时间内移动的相对变化量的频谱图，判断废钢抓钢器是否废钢装车；对倒入车厢内的废钢进行废钢图像采集，并通过相似度算法对比前后两次采集图像，将相似度的值与阈值进行比较，判断当前区域是否为装车区域。本发明专利技术解决判级人员观测有死角，难以准确判断废钢堆区域，长时间通过目测观察抓钢器抓取废钢的作业过程以及图像质量影响废钢的样式识别，存在视觉疲劳问题；人工目测难以做到全天候观察分析，影响废钢转运效率。影响废钢转运效率。影响废钢转运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种码头港吊转运过程中采集废钢图像的方法和系统


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种码头港吊转运过程中采集废钢图像的方法和系统。

技术介绍

[0002]废钢作为钢厂重要的炼钢原料之一，对国家发展绿色经济有着不可替代的地位。废钢的运输方式通常包含轮船运输和货车运输这两种：轮船运输相比货车运输的优势有废钢运载量大、运输距离远和运输成本低等优势，地理位置沿河沿海的钢厂都会收购船运方式的废钢。同时，轮船运输相比货车运输废钢也存在一些不足，因钢厂废钢料堆距离码头较远，轮船运输的废钢需要使用港吊平台先将废钢从船舱卸到厂内转运货车上，再由厂内转运货车转运料堆。
[0003]船运废钢回收中废钢判级验收是对废钢样式进行分析，该过程依赖于判级员的人工目测；但人工目测存在问题突出：
[0004]1、判级人员观测有死角，难以准确判断废钢堆区域；另外，长时间通过目测抓钢器抓取废钢的作业过程，存在视觉疲劳问题；
[0005]2、人工目测难以做到全天候观察分析，影响废钢转运效率；
[0006]3、人工目测结果无法留档，不能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码头港吊转运过程中采集废钢图像的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过深度学习算法对废钢抓钢器和车厢轮廓进行掩码提取，获取车辆和废钢抓钢器的位置；步骤二、根据废钢抓钢器的运动轨迹，绘制废钢抓钢器在单位时间内移动的相对变化量的频谱图，判断废钢抓钢器是否正在废钢装车；步骤三、对倒入车厢内的废钢进行废钢图像采集，并通过相似度算法对比前后两次采集图像，判断当前区域是否为装车区域。2.根据权利要求1所述的码头港吊转运过程中采集废钢图像的方法，其特征在于，深度学习算法为实例分割模型。3.根据权利要求1所述的码头港吊转运过程中采集废钢图像的方法，其特征在于，判断废钢抓钢器是否正在废钢装车是通过废钢抓钢器的x轴和y轴坐标在设定时间内频谱图的振幅保持不变。4.根据权利要求1所述的码头港吊转运过程中采集废钢图像的方法，其特征在于，相似度算法公式为：其中，表示已提取的废钢装车图像，表示装车区域上一时刻的废钢图像，f(x)为奇函数；δ为常数。5.根据权利要求1所述的码头港吊转运过程中采集废钢图像的方法，其特征在于，判断当前区域是否为装车区域是当相似度值R小于某个特定值，判定为装车区域，大于某个特定值则判断为非装车区域。6.根据权利要求1所述的码头港吊转运过程中采集废钢图像的方法，其特征在于，对步骤三的废钢图像采集进行降噪...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，朱燕平，刘锐，闵师翔，杨云杰，朱濛婷，
申请(专利权)人：中天钢铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：