一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法及系统；其中，所述方法包括：获取生物样品的属性数据，根据所述属性数据确定目标位置；检测到第一预设条件被满足时，控制机械臂将所述生物样品搬运至所述目标位置。本发明专利技术先对场景内的生物样品进行属性识别，从而可以确定其需要被搬运的目标位置以及搬运条件是否被满足，进而可以适时控制机械臂将生物样品搬运至指定的目标位置，如此往复，即可实现生物实验的自动化，极大地提升搬运效率，也降低了搬运错误的发生概率。降低了搬运错误的发生概率。降低了搬运错误的发生概率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能生物实验室
，具体而言，涉及一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]生物实验是生物医药必不可少的重要环节，生物实验涉及众多环节，实验样本需要在不同的环节进行传递转换，进而完成整个生物实验的所有环节。现有技术主要是通过人工搬运的方式来实现上述传递转换，这种方式一方面效率很低，另一方面也极容易产生错误，难以满足智能生物实验室的技术要求。

技术实现思路

[0003]为了至少解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
[0004]本专利技术的第一方面提供了一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法，包括如下步骤：获取生物样品的属性数据，根据所述属性数据确定目标位置；检测到第一预设条件被满足时，控制机械臂将所述生物样品搬运至所述目标位置。
[0005]进一步地，所述获取生物样品的属性数据，包括：获取实验场景的图像数据，对所述图像数据进行识别处理，以确定所述生物样品的所述属性数据；和/或，感测所述生物样品发出的无线信号，对所述无线信号进行识别处理，以确定所述生物样品的所述属性数据。
[0006]进一步地，所述根据所述属性数据确定目标位置，包括：根据所述属性数据中的第一属性数据调取标准流程数据，根据当前流程环节和所述标准流程数据确定目标流程环节；根据所述目标流程环节确定所述目标位置。
[0007]进一步地，所述属性数据还包括第二属性数据，所述第二属性数据与所述生物样品的实验时间关联；则所述检测到第一预设条件被满足，包括：根据所述当前流程环节和所述标准流程数据确定标准时间，计算所述第二属性数据与所述标准时间的匹配度；若所述匹配度符合第二预设条件，则判定所述第一预设条件被满足。
[0008]进一步地，所述属性数据还包括第三属性数据，所述第三属性数据与所述目标位置的人员关联；
则所述检测到第一预设条件被满足，还包括：判断预设时长内所述第三属性数据是否满足第三预设条件，若是，则判定所述第一预设条件被满足。
[0009]进一步地，所述判断预设时长内所述第三属性数据是否满足第三预设条件，包括：根据所述第三属性数据预测第一目标人员在第一预设时长内是否位于所述目标位置的第一指定范围内，若是则判定所述预设时长内所述第三属性数据是否满足第三预设条件；若否，则：根据所述第三属性数据预测第二目标人员在第二预设时长内是否位于所述目标位置的第二指定范围内，若是则判定所述预设时长内所述第三属性数据是否满足第三预设条件。
[0010]进一步地，所述第一预设时长通过如下方式确定：根据所述目标位置对应的流程环节确定第四属性数据，根据所述第四属性数据确定所述第一预设时长；所述第二预设时长通过如下方式确定：从所述第三属性数据中提取得出所述第二目标人员的第五属性数据，对所述第五属性数据进行评估以获得所述第二目标人员的负荷评估值；根据所述负荷评估值确定所述第二预设时长。
[0011]本专利技术的第二方面提供了一种基于机械臂的实验室智能搬运系统，包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；所述获取模块，用于获取生物样品的属性数据并传输给所述处理模块；所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法。
[0012]本专利技术的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
[0013]本专利技术的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
[0014]相比于
技术介绍
中所提到的人工搬运生物样品的方式，本专利技术先对场景内的生物样品进行属性识别，从而可以确定其需要被搬运的目标位置以及搬运条件是否被满足，进而可以适时控制机械臂将生物样品搬运至指定的目标位置，如此往复，即可实现生物实验的自动化，极大地提升搬运效率，也降低了搬运错误的发生概率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1是本专利技术实施例公开的一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法的流程示意图。
[0017]图2是本专利技术实施例公开的一种基于机械臂的生物实验室智能搬运系统的结构示意图。
[0018]图3是本专利技术实施例公开一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0020]本专利技术所涉及的机械臂可以是支撑点固定式的多自由度机械臂，优选使用柔性机械臂，还可以是带有机械臂的移动式机器人，本专利技术对此不作限定。
[0021]请参阅图1，图1是本专利技术实施例公开的一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法的流程示意图。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法，包括如下步骤：获取生物样品的属性数据，根据所述属性数据确定目标位置；检测到第一预设条件被满足时，控制机械臂将所述生物样品搬运至所述目标位置。
[0022]在本专利技术实施例中，相比于
技术介绍
中的人工搬运生物样品的方式，本专利技术设计了上述自动识别、搬运的方案。先对场景内的生物样品进行属性识别，从而可以确定其需要被搬运的目标位置以及搬运条件是否被满足，进而可以适时控制机械臂将生物样品搬运至指定的目标位置，如此往复，即可实现生物实验的自动化，极大地提升搬运效率，也降低了搬运错误的发生概率。
[0023]本专利技术的方案在机械臂的现场控制设备或服务器中实施。其中，现场控制设备可以是任何具备例如中央处理单元、通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等数据处理器件的设备；以及，服务器可以是常规服务器、云服务器、云主机、虚拟中心等服务器设备，服务器设备的构成主要包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，和通用的计算机架构类型，服务器可以包含一台服务器，也可以包含多台服务器。
[0024]进一步地，所述获取生物样品的属性数据，包括：获取实验场景的图像数据，对所述图像数据进行识别处理，以确定所述生物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法，其特征在于，包括如下步骤：获取生物样品的属性数据，根据所述属性数据确定目标位置；检测到第一预设条件被满足时，控制机械臂将所述生物样品搬运至所述目标位置。2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法，其特征在于：所述获取生物样品的属性数据，包括：获取实验场景的图像数据，对所述图像数据进行识别处理，以确定所述生物样品的所述属性数据；和/或，感测所述生物样品发出的无线信号，对所述无线信号进行识别处理，以确定所述生物样品的所述属性数据。3.根据权利要求1或2所述的一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法，其特征在于：所述根据所述属性数据确定目标位置，包括：根据所述属性数据中的第一属性数据调取标准流程数据，根据当前流程环节和所述标准流程数据确定目标流程环节；根据所述目标流程环节确定所述目标位置。4.根据权利要求3所述的一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法，其特征在于：所述属性数据还包括第二属性数据，所述第二属性数据与所述生物样品的实验时间关联；则所述检测到第一预设条件被满足，包括：根据所述当前流程环节和所述标准流程数据确定标准时间，计算所述第二属性数据与所述标准时间的匹配度；若所述匹配度符合第二预设条件，则判定所述第一预设条件被满足。5.根据权利要求4所述的一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法，其特征在于：所述属性数据还包括第三属性数据，所述第三属性数据与所述目标位置的人员关联；则所述检测到第一预设条件被满足，还包括：判断预设时长内所述第三属性数据是否满足第三预设条件，若是，则判定所述第一预设条件被满足。6.根据权利要求5所述的一种基于机械臂的生物实验室智能搬运方法，其特征在于：所述判断预设时长内所述第三属性数据是否满足第三预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王香岭，
申请(专利权)人：上海邺洋生物技术应用有限公司，
类型：发明
国别省市：