一种曝光与照明同步的机器视觉系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种曝光与照明同步的机器视觉系统及其控制方法，机器视觉系统包括主芯片、图像传感器和照明模块，主芯片包括主处理器和协处理器，图像传感器与主处理器、协处理器分别连接，协处理器与照明模块连接。机器视觉系统的主芯片设置双核处理器，主处理器执行图像处理等较为复杂的任务，协处理器运行独立的实时操作系统，处理较为单一的任务，当协处理器在接收到图像传感器发出的同步控制信号时向照明模块发出照明控制信号，以控制照明模块进行照明，能够实现低延时、精确地控制图像传感器的曝光与照明模块的照明的同步，从而简化硬件设计，节省线路板设计空间，降低生产成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种曝光与照明同步的机器视觉系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及机器视觉
，尤其涉及一种曝光与照明同步的机器视觉系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]机器视觉系统的工作原理是通过机器视觉产品（图像传感器）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0003]读码器或相机等机器视觉系统的工作过程中，往往需要配合照明使用。为了提高照明的效率，需要将照明的驱动和图像传感器的曝光同步起来。而当读码器或相机处理器运行的数据系统比较大时，处理器处理任务的实时性就会降低，很难保持图像传感器曝光和照明的高度同步。传统的做法是借助额外的硬件辅助来使二者同步，但是，这样设计增加了硬件设计复杂度，会占用线路板空间，且增加生产成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种曝光与照明同步的机器视觉系统及其控制方法，采用协处理器实现曝光与照明的同步，降低延时，节约成本。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种曝光与照明同步的机器视觉系统，包括主芯片、图像传感器和照明模块，所述主芯片包括主处理器和协处理器，所述主处理器与所述图像传感器连接，以接收所述图像传感器发送的图像数据；所述协处理器与所述图像传感器、所述照明模块分别连接，所述图像传感器用于向所述协处理器发出同步控制信号，所述协处理器用于在接收到所述同步控制信号时向所述照明模块发出照明控制信号，以控制所述照明模块进行照明。
[0006]优选地，所述曝光与照明同步的机器视觉系统还包括外部硬件触发模块，所述外部硬件触发模块与所述协处理器连接，所述外部硬件触发模块用于向所述协处理器发出触发信号，当所述协处理器收到所述外部硬件触发模块发出的触发信号时，所述协处理器同时向所述图像传感器发出曝光控制信号以及向所述照明模块发出照明控制信号，以控制所述图像传感器进行曝光的同时控制所述照明模块进行照明。
[0007]根据本专利技术的另一面，还提供一种机器视觉系统的曝光与照明同步控制方法，其中，所述机器视觉系统包括主芯片、图像传感器和照明模块，所述主芯片包括主处理器和协处理器。
[0008]所述机器视觉系统的曝光与照明同步控制方法包括：当所述协处理器接收到所述图像传感器发送的同步控制信号时，所述协处理器向所述照明模块发出照明控制信号，以控制所述照明模块进行照明。
[0009]优选地，所述机器视觉系统还包括外部硬件触发模块，当所述协处理器收到所述外部硬件触发模块发出的触发信号时，所述协处理器同时向所述图像传感器发出曝光控制信号以及向所述照明模块发出照明控制信号，以控制所述图像传感器进行曝光的同时控制所述照明模块进行照明。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术的机器视觉系统中，主芯片设置双核处理器，主处理器执行图像处理等较为复杂的任务，协处理器运行独立的实时操作系统，处理较为单一的任务，当协处理器在接收到图像传感器发出的同步控制信号时向照明模块发出照明控制信号，以控制照明模块进行照明，能够实现低延时、精确地控制图像传感器的曝光与照明模块的照明的同步，从而简化硬件设计，节省线路板设计空间，降低生产成本。
附图说明
[0011]图1为本专利技术一实施例的机器视觉系统的原理图。
[0012]图2为本专利技术另一实施例的机器视觉系统的原理图。
[0013]图中，10
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主芯片，11
‑
主处理器，12
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协处理器，20
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图像传感器，30
‑
照明模块，40
‑
外部硬件触发模块。
具体实施方式
[0014]为使对本专利技术的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
[0015]请参见图1，图1为本专利技术一实施例的机器视觉系统的原理图。本专利技术一实施例的一种曝光与照明同步的机器视觉系统，包括主芯片10、图像传感器20和照明模块30，主芯片10包括主处理器11和协处理器12，主处理器11与图像传感器20连接，以接收图像传感器20发送的图像数据。协处理器12与图像传感器20、照明模块30分别连接，图像传感器20用于向协处理器12发出同步控制信号，协处理器12用于在接收到同步控制信号时向照明模块30发出照明控制信号，以控制照明模块30进行照明。
[0016]对应地，该机器视觉系统的曝光与照明同步控制方法包括：当协处理器12接收到图像传感器20发送的同步控制信号时，协处理器12即刻响应向照明模块发出照明控制信号，以控制照明模块进行照明。
[0017]图像传感器20可采用现有的CCD图像传感器或CMOS图像传感器，照明模块30可采用LED灯等产品，本专利技术对此并不限定。
[0018]应用中，主处理器11执行图像处理等较为复杂的任务，协处理器12运行独立的实时操作系统，处理较为单一的任务，响应速度快，能够做到低延时、精确地控制曝光与照明的同步，从而避免借助额外的硬件辅助，简化硬件设计，节省线路板设计空间，降低生产成本。
[0019]请参见图2，图2为本专利技术另一实施例的机器视觉系统的原理图。本专利技术另一实施例的一种曝光与照明同步的机器视觉系统，包括主芯片10、图像传感器20、照明模块30和外部硬件触发模块40，主芯片10包括主处理器11和协处理器12，主处理器11与图像传感器20连接，以接收图像传感器20发送的图像数据。协处理器12与图像传感器20、照明模块30分别连接，图像传感器20用于向协处理器12发出同步控制信号，协处理器12用于在接收到同步
控制信号时向照明模块30发出照明控制信号，以控制照明模块30进行照明。外部硬件触发模块40与协处理器12连接，外部硬件触发模块40用于向协处理器12发出触发信号，当协处理器12收到外部硬件触发模块40发出的触发信号时，协处理器12同时向图像传感器20发出曝光控制信号以及向照明模块30发出照明控制信号，以控制图像传感器20进行曝光的同时控制照明模块30进行照明。
[0020]对应地，该机器视觉系统的曝光与照明同步控制方法包括：当协处理器12接收到图像传感器20发送的同步控制信号时，协处理器12向照明模块30发出照明控制信号，以控制照明模块30进行照明。当协处理器12收到外部硬件触发模块40发出的触发信号时，协处理器12同时向图像传感器20发出曝光控制信号以及向照明模块30发出照明控制信号，以控制图像传感器20进行曝光的同时控制照明模块30进行照明。
[0021]在一实施例中，机器视觉系统为读码器，外部硬件触发模块40为读码器的按钮，按下读码器的按钮，外部硬件触发模块40即向协处理器发出触发信号，则当协处理器12收到外部硬件触发模块40发出的触发信号时，协处理器12同时向图像传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曝光与照明同步的机器视觉系统，其特征在于：包括主芯片、图像传感器和照明模块，所述主芯片包括主处理器和协处理器，所述主处理器与所述图像传感器连接，以接收所述图像传感器发送的图像数据；所述协处理器与所述图像传感器、所述照明模块分别连接，所述图像传感器用于向所述协处理器发出同步控制信号，所述协处理器用于在接收到所述同步控制信号时向所述照明模块发出照明控制信号，以控制所述照明模块进行照明。2.如权利要求1所述的曝光与照明同步的机器视觉系统，其特征在于：还包括外部硬件触发模块，所述外部硬件触发模块与所述协处理器连接，所述外部硬件触发模块用于向所述协处理器发出触发信号，当所述协处理器收到所述外部硬件触发模块发出的触发信号时，所述协处理器同时向所述图像传感器发出曝光控制信号以及向所述照明模块发出照明控制信...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷小志，张建树，周杰，
申请(专利权)人：苏州视印智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：