本申请适用于车载安防技术领域，提供了一种图像抓拍方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：当检测到目标方波信号时，获取由所述图像传感器发送的第一图像；当检测到第一图像中包括预设目标特征时，生成目标抓拍信号；根据预设策略和目标抓拍信号，生成目标补光信号，并获取当前第一时间戳；根据目标抓拍信号和目标补光信号采集包括预设目标特征的所述第二图像，并获取第二图像对应的第二时间戳；根据第一时间戳和第二时间戳从第二图像中筛选出预设目标特征的目标图像。实现了个性化抓拍，用户可以获取到具有特定特征的效果最好的图像，满足了用户个性化的需求。满足了用户个性化的需求。满足了用户个性化的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种图像抓拍方法、装置、设备及计算机可读存储介质
[0001]本申请属于图像采集
，尤其涉及一种图像抓拍方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在道路交通监控和车载系统视频监控领域，经常会使用图像抓拍功能。现有技术中，图像传感器在进行抓时，大多数采用的是通过串口或其他通讯模块发送指令的方式实现的。但是，这种方式只适用于抓拍全部物体的场景，无法进行个性化抓拍，也无法获取到具有特定特征的效果最好的图像，不能满足用户个性化的需求。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种图像抓拍方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决上述问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种图像抓拍方法，包括：当检测到目标方波信号时，获取由所述图像传感器发送的第一图像；其中，所述目标方波信号用于触发所述图像传感器采集所述第一图像；当检测到所述第一图像中包括预设目标特征时，生成目标抓拍信号；所述目标抓拍信号用于触发所述图像传感器抓拍包含所述预设目标特征的第二图像；根据预设策略和所述目标抓拍信号，生成目标补光信号，并获取当前第一时间戳；其中，所述目标补光信号用于触发补光装置进行补光；所述第一时间戳为系统时间戳；根据所述目标抓拍信号和所述目标补光信号获取包括所述预设目标特征的所述第二图像，并获取所述第二图像对应的第二时间戳；根据所述第一时间戳和所述第二时间戳从所述第二图像中筛选出所述预设目标特征的目标图像。
[0005]进一步地，在所述当检测到目标方波信号时，获取由所述图像传感器发送的第一图像之前，还包括步骤：获取外部弦波信号，对所述外部弦波信号进行整形处理得到初始方波信号；根据预设需求帧率对所述初始方波信号进行调频处理，得到目标方波信号。
[0006]进一步地，所述根据预设需求帧率对所述初始方波信号进行调频处理，得到目标方波信号，包括步骤：获取外部弦波信号的第一频率；根据预设需求帧率和所述第一频率对所述初始弦波信号进行调频处理，得到目标方波信号。
[0007]进一步地，所述根据所述目标抓拍信号和所述目标补光信号获取包括所述预设目标特征的第二图像，包括步骤：根据预设需求帧率将所述目标抓拍信号和所述目标补光信号进行同步对齐处理；根据同步对齐后的所述目标抓拍信号和所述目标补光信号获取包括所述预设目标特征的第二图像。
[0008]进一步地，所述获取所述第二图像对应的第二时间戳，包括步骤：获取缓存信息和所述第二图像对应的初始时间戳；根据所述缓存信息对所述初始时间戳进行修正，得到所述第二图像对应的第二时间戳。
[0009]进一步地，所述根据所述第一时间戳和所述第二时间戳从所述第二图像中筛选出
所述预设目标特征的目标图像，包括步骤：获取所述第一时间戳与所有所述第二时间戳之间的差值的绝对值；将最小的所述绝对值对应的所述第二图像作为所述预设目标特征的目标图像。
[0010]进一步地，所述预设目标特征包括目标人脸、目标车辆、目标标识、包含所述目标标识的物体、目标容貌特征。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种图像抓拍装置，包括：第一处理单元，用于当检测到目标方波信号时，获取由所述图像传感器发送的第一图像；其中，所述目标方波信号用于触发所述图像传感器采集所述第一图像；第二处理单元，当检测到所述第一图像中包括预设目标特征时，生成目标抓拍信号；所述目标抓拍信号用于触发所述图像传感器抓拍包含所述预设目标特征的第二图像；第三处理单元，用于根据预设策略和所述目标抓拍信号，生成目标补光信号，并获取当前第一时间戳；其中，所述目标补光信号用于触发补光装置进行补光；所述第一时间戳为系统时间戳；采集单元，用于根据所述目标抓拍信号和所述目标补光信号获取包括所述预设目标特征的所述第二图像，并获取所述第二图像对应的第二时间戳；第四处理单元，用于根据所述第一时间戳和所述第二时间戳从所述第二图像中筛选出所述预设目标特征的目标图像。
[0012]进一步地，图像抓拍装置，还包括：第五处理单元，用于获取外部弦波信号，对所述外部弦波信号进行整形处理得到初始方波信号；第六处理单元，用于根据预设需求帧率对所述初始方波信号进行调频处理，得到目标方波信号。
[0013]进一步地，所述第六处理单元，具体用于：获取外部弦波信号的第一频率；根据预设需求帧率和所述第一频率对所述初始弦波信号进行调频处理，得到目标方波信号。
[0014]进一步地，所述采集单元，具体用于：根据预设需求帧率将所述目标抓拍信号和所述目标补光信号进行同步对齐处理；根据同步对齐后的所述目标抓拍信号和所述目标补光信号采集包括所述预设目标特征的第二图像。
[0015]进一步地，所述采集单元，具体用于：获取缓存信息和所述第二图像对应的初始时间戳；根据所述缓存信息对所述初始时间戳进行修正，得到所述第二图像对应的第二时间戳。
[0016]进一步地，所述第四处理单元，具体用于：获取所述第一时间戳与所有所述第二时间戳之间的差值的绝对值；将最小的所述绝对值对应的所述第二图像作为所述预设目标特征的目标图像。
[0017]进一步地，所述预设目标特征包括目标人脸、目标车辆、目标标识、包含所述目标标识的物体、目标容貌特征。
[0018]第三方面，本申请实施例提供了一种图像抓拍设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。
[0019]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
[0020]本申请实施例当检测到目标方波信号时，获取由所述图像传感器发送的第一图像；当检测到第一图像中包括预设目标特征时，生成目标抓拍信号；根据预设策略和目标抓
拍信号，生成目标补光信号，并获取当前第一时间戳；根据目标抓拍信号和目标补光信号采集包括预设目标特征的所述第二图像，并获取第二图像对应的第二时间戳；根据第一时间戳和第二时间戳从第二图像中筛选出预设目标特征的目标图像。当检测到预设目标特征时，再生成目标抓拍信号和目标补光信号，进行抓拍和补光，从抓拍的第二图像中获取具有特定特征的补光效果最好的图像。实现了个性化抓拍，用户可以获取到具有特定特征的效果最好的图像，满足了用户个性化的需求。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本申请第一实施例提供的一种图像抓拍方法的示意流程图；
[0023]图2是本申请第一实施例提供的一种图像抓拍方法中外部弦波信号进行整形得到的初始方波信号的示意图；
[0024]图3是本申请第一实施例提供的一种图像本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像抓拍方法，其特征在于，所述方法包括步骤：当检测到目标方波信号时，获取由所述图像传感器发送的第一图像；其中，所述目标方波信号用于触发所述图像传感器采集所述第一图像；当检测到所述第一图像中包括预设目标特征时，生成目标抓拍信号；所述目标抓拍信号用于触发所述图像传感器抓拍包含所述预设目标特征的第二图像；根据预设策略和所述目标抓拍信号，生成目标补光信号，并获取当前第一时间戳；其中，所述目标补光信号用于触发补光装置进行补光；所述第一时间戳为系统时间戳；根据所述目标抓拍信号和所述目标补光信号获取包括所述预设目标特征的所述第二图像，并获取所述第二图像对应的第二时间戳；根据所述第一时间戳和所述第二时间戳从所述第二图像中筛选出所述预设目标特征的目标图像。2.如权利要求1所述的图像抓拍方法，其特征在于，在所述当检测到目标方波信号时，获取由所述图像传感器发送的第一图像之前，还包括步骤：获取外部弦波信号，对所述外部弦波信号进行整形处理得到初始方波信号；根据预设需求帧率对所述初始方波信号进行调频处理，得到目标方波信号。3.如权利要求2所述的图像抓拍方法，其特征在于，所述根据预设需求帧率对所述初始方波信号进行调频处理，得到目标方波信号，包括步骤：获取外部弦波信号的第一频率；根据预设需求帧率和所述第一频率对所述初始弦波信号进行调频处理，得到目标方波信号。4.如权利要求1所述的图像抓拍方法，其特征在于，所述根据所述目标抓拍信号和所述目标补光信号获取包括所述预设目标特征的第二图像，包括步骤：根据预设需求帧率将所述目标抓拍信号和所述目标补光信号进行同步对齐处理；根据同步对齐后的所述目标抓拍信号和所述目标补光信号获取包括所述预设目标特征的第二图像。5.如权利要求1所述的图像抓拍方法，其特征在于，所述获取所述第二图像对应的第二时间戳，包括步骤：获取缓存信息和所述第二图像对应的初始时间戳；根据所述缓存...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋灿，
申请(专利权)人：深圳市锐明技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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