基于偏移校正的焊缝检测方法、系统、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于偏移校正的焊缝检测方法、系统、装置和存储介质，可广泛应用于智能检测技术领域。本发明专利技术方法包括以下步骤：获取搜索基准图像上的模板图像；确定所述模板图像在所述搜索基准图像上的位置坐标作为第一坐标；获取待检测图像，所述待检测图像与所述搜索基准图像相似且包含所述模板图像的特征；确定所述模板图像在所述待检测图像上的位置坐标作为第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标对预设检测线进行校正；根据校正后的预设检测线对所述待检测图像进行焊缝检测。本发明专利技术能够使待检测的焊缝特征位置与设置参数时的搜索基准图像上的焊缝特征位置一致，进而有效提高焊缝检测的准确度。效提高焊缝检测的准确度。效提高焊缝检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
基于偏移校正的焊缝检测方法、系统、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及智能检测
，尤其是一种基于偏移校正的焊缝检测方法、系统、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]基于机器视觉的车辆焊缝检测技术，主要通过视觉传感器获取到焊缝图像，再通过设定的检测区域进行检测。实际生产过程中，由于工件来料偏差、采图过程不稳定等外部原因，会导致采集到的图像中，待检测的焊缝特征位置，与设置参数时的搜索基准图像上的焊缝特征位置不一致，导致检测区域出现定位不准确的现象，从而导致搜索结果不准确，进而使得焊缝检测结果不准确。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种基于偏移校正的焊缝检测方法、系统、装置和存储介质，能够有效提高焊缝检测的准确度。
[0004]一方面，本专利技术实施例提供了一种基于偏移校正的焊缝检测方法，包括以下步骤：
[0005]获取搜索基准图像上的模板图像；
[0006]确定所述模板图像在所述搜索基准图像上的位置坐标作为第一坐标；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于偏移校正的焊缝检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取搜索基准图像上的模板图像；确定所述模板图像在所述搜索基准图像上的位置坐标作为第一坐标；获取待检测图像，所述待检测图像与所述搜索基准图像相似且包含所述模板图像的特征；确定所述模板图像在所述待检测图像上的位置坐标作为第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标对预设检测线进行校正；根据校正后的预设检测线对所述待检测图像进行焊缝检测。2.根据权利要求1所述的一种基于偏移校正的焊缝检测方法，其特征在于，所述获取待检测图像，包括：获取预设搜索区域范围；在当前车辆图像上截取所述预设搜索区域范围的图像作为待检测图像。3.根据权利要求1所述的一种基于偏移校正的焊缝检测方法，其特征在于，所述确定所述模板图像在所述待检测图像上的位置坐标作为第二坐标，包括：确定所述模板图像在所述待检测图像上的搜索分数；根据所述搜索分数确定所述准图像在所述待检测图像上的位置坐标作为第二坐标。4.根据权利要求3所述的一种基于偏移校正的焊缝检测方法，其特征在于，所述确定所述模板图像在所述待检测图像上的搜索分数，包括：获取所述待检测图像上与所述模板图像对应的区域图像；根据所述区域图像和所述模板图像确定所述搜索分数。5.根据权利要求1所述的一种基于偏移校正的焊缝检测方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标和所述第二坐标对预设检测线进行校正，包括：计算所述第一坐标与所述第二坐标的差值；获取所述预设检测线的位置坐标作为第三坐标；根据所述差值修改所述第三坐标的数值。6.根据权利要求1所述的一种基于偏移校正的焊缝检测方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：江骏杰，卢毅然，彭坤旺，
申请(专利权)人：广州市斯睿特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：