基于偏移校正的焊缝检测方法、系统、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于偏移校正的焊缝检测方法、系统、装置和存储介质，可广泛应用于智能检测技术领域。本发明专利技术方法包括以下步骤：获取搜索基准图像上的模板图像；确定所述模板图像在所述搜索基准图像上的位置坐标作为第一坐标；获取待检测图像，所述待检测图像与所述搜索基准图像相似且包含所述模板图像的特征；确定所述模板图像在所述待检测图像上的位置坐标作为第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标对预设检测线进行校正；根据校正后的预设检测线对所述待检测图像进行焊缝检测。本发明专利技术能够使待检测的焊缝特征位置与设置参数时的搜索基准图像上的焊缝特征位置一致，进而有效提高焊缝检测的准确度。效提高焊缝检测的准确度。效提高焊缝检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
基于偏移校正的焊缝检测方法、系统、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及智能检测
，尤其是一种基于偏移校正的焊缝检测方法、系统、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]基于机器视觉的车辆焊缝检测技术，主要通过视觉传感器获取到焊缝图像，再通过设定的检测区域进行检测。实际生产过程中，由于工件来料偏差、采图过程不稳定等外部原因，会导致采集到的图像中，待检测的焊缝特征位置，与设置参数时的搜索基准图像上的焊缝特征位置不一致，导致检测区域出现定位不准确的现象，从而导致搜索结果不准确，进而使得焊缝检测结果不准确。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种基于偏移校正的焊缝检测方法、系统、装置和存储介质，能够有效提高焊缝检测的准确度。
[0004]一方面，本专利技术实施例提供了一种基于偏移校正的焊缝检测方法，包括以下步骤：
[0005]获取搜索基准图像上的模板图像；
[0006]确定所述模板图像在所述搜索基准图像上的位置坐标作为第一坐标；
[0007]获取待检测图像，所述待检测图像与所述搜索基准图像相似且包含所述模板图像的特征；
[0008]确定所述模板图像在所述待检测图像上的位置坐标作为第二坐标；
[0009]根据所述第一坐标和所述第二坐标对预设检测线进行校正；
[0010]根据校正后的预设检测线对所述待检测图像进行焊缝检测。
[0011]在一些实施例中，所述获取待检测图像，包括：
[0012]获取预设搜索区域范围；
[0013]在当前车辆图像上截取所述预设搜索区域范围的图像作为待检测图像。
[0014]在一些实施例中，所述确定所述模板图像在所述待检测图像上的位置坐标作为第二坐标，包括：
[0015]确定所述模板图像在所述待检测图像上的搜索分数；
[0016]根据所述搜索分数确定所述准图像在所述待检测图像上的位置坐标作为第二坐标。
[0017]在一些实施例中，所述确定所述模板图像在所述待检测图像上的搜索分数，包括：
[0018]获取所述待检测图像上与所述模板图像对应的区域图像；
[0019]根据所述区域图像和所述模板图像确定所述搜索分数。
[0020]在一些实施例中，所述根据所述第一坐标和所述第二坐标对预设检测线进行校正，包括：
[0021]计算所述第一坐标与所述第二坐标的差值；
[0022]获取所述预设检测线的位置坐标作为第三坐标；
[0023]根据所述差值修改所述第三坐标的数值。
[0024]在一些实施例中，所述根据校正后的预设检测线对所述待检测图像进行焊缝检测，包括：
[0025]根据校正后的所述预设检测线从所述待检测图像上裁剪得到当前检测区域图像；
[0026]对所述当前检测区域图像进行焊缝检测。
[0027]在一些实施例中，所述根据校正后的所述预设检测线从所述待检测图像上裁剪得到当前检测区域图像，包括：
[0028]根据校正后的所述预设检测线生成矩形框；
[0029]获取裁剪间隔；
[0030]根据所述矩形框和所述裁剪间隔从所述待检测图像上裁剪得到多个矩形图像作为当前检测区域图像。
[0031]另一方面，本专利技术实施例提供了一种基于偏移校正的焊缝检测系统，包括：
[0032]第一模块，用于获取搜索基准图像上的模板图像；
[0033]第二模块，用于确定所述模板图像在所述搜索基准图像上的位置坐标作为第一坐标；
[0034]第三模块，用于获取待检测图像，所述待检测图像与所述搜索基准图像相似且包含所述模板图像的特征；
[0035]第四模块，用于确定所述模板图像在所述待检测图像上的位置坐标作为第二坐标；
[0036]第五模块，用于根据所述第一坐标和所述第二坐标对预设检测线进行校正；
[0037]第六模块，用于根据校正后的预设检测线对所述待检测图像进行焊缝检测。
[0038]另一方面，本专利技术实施例提供了一种基于偏移校正的焊缝检测装置，包括：
[0039]至少一个存储器，用于存储程序；
[0040]至少一个处理器，用于加载所述程序以执行所述的基于偏移校正的焊缝检测方法。
[0041]另一方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，其中存储有计算机可执行的程序，所述计算机可执行的程序被处理器执行时用于实现所述的基于偏移校正的焊缝检测方法。
[0042]本专利技术实施例提供的一种基于偏移校正的焊缝检测方法，具有如下有益效果：
[0043]本实施例通过确定搜索基准图像上的模板图像后，根据模板图像在搜索基准图像的位置坐标与在待检测图像上的位置坐标之间的差值来校正预设检测线，然后通过校正后的预设检测线来对待检测图像进行焊缝检测，从而使得待检测的焊缝特征位置与设置参数时的搜索基准图像上的焊缝特征位置一致，进而有效提高焊缝检测的准确度。
[0044]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0045]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0046]图1为本专利技术实施例一种基于偏移校正的焊缝检测方法的流程图；
[0047]图2为本专利技术实施例一种基于偏移校正的焊缝检测方法的完整流程图。
具体实施方式
[0048]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0049]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0050]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0051]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0052]本专利技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于偏移校正的焊缝检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取搜索基准图像上的模板图像；确定所述模板图像在所述搜索基准图像上的位置坐标作为第一坐标；获取待检测图像，所述待检测图像与所述搜索基准图像相似且包含所述模板图像的特征；确定所述模板图像在所述待检测图像上的位置坐标作为第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标对预设检测线进行校正；根据校正后的预设检测线对所述待检测图像进行焊缝检测。2.根据权利要求1所述的一种基于偏移校正的焊缝检测方法，其特征在于，所述获取待检测图像，包括：获取预设搜索区域范围；在当前车辆图像上截取所述预设搜索区域范围的图像作为待检测图像。3.根据权利要求1所述的一种基于偏移校正的焊缝检测方法，其特征在于，所述确定所述模板图像在所述待检测图像上的位置坐标作为第二坐标，包括：确定所述模板图像在所述待检测图像上的搜索分数；根据所述搜索分数确定所述准图像在所述待检测图像上的位置坐标作为第二坐标。4.根据权利要求3所述的一种基于偏移校正的焊缝检测方法，其特征在于，所述确定所述模板图像在所述待检测图像上的搜索分数，包括：获取所述待检测图像上与所述模板图像对应的区域图像；根据所述区域图像和所述模板图像确定所述搜索分数。5.根据权利要求1所述的一种基于偏移校正的焊缝检测方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标和所述第二坐标对预设检测线进行校正，包括：计算所述第一坐标与所述第二坐标的差值；获取所述预设检测线的位置坐标作为第三坐标；根据所述差值修改所述第三坐标的数值。6.根据权利要求1所述的一种基于偏移校正的焊缝检测方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：江骏杰，卢毅然，彭坤旺，
申请(专利权)人：广州市斯睿特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：