一种接触网软横跨悬吊滑轮开口销缺陷检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种接触网软横跨悬吊滑轮开口销缺陷检测方法及系统，涉及缺陷检测技术领域，检测方法包括以下步骤：S1、输入拍摄站场一杆一档图像中的站区图像；S2、对所述站区图像进行一级定位，得到悬吊滑轮图像；S3、利用CNN分类法对一级定位得到的所述悬吊滑轮图像进行分类，并过滤误定位悬吊滑轮图像；S4、根据CNN分类对应的不同比例，截取非误定位悬吊滑轮图像中的ROI图像；S5、对所述ROI图像中的开口销进行二级定位；S6、根据二级定位结果，输出开口销缺失缺陷识别结果。本发明专利技术采用直接定位开口销销钉的方法判断开口销是否缺失，无需缺陷样本，且在一级定位后采用CNN分类过滤误定位悬吊滑轮图像。位悬吊滑轮图像。位悬吊滑轮图像。

【技术实现步骤摘要】
一种接触网软横跨悬吊滑轮开口销缺陷检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及缺陷检测
，更具体地说涉及一种接触网软横跨悬吊滑轮开口销缺陷检测方法及系统。

技术介绍

[0002]“高速铁路接触网悬挂状态检测监测装置（4C）”系统通过对接触网支撑装置、定位装置、附加悬挂等关键部件进行拍摄采集，之后通过人工查看分析原始采集4C图片来发现缺陷。目前这种人工判读方式耗时费力、受个人情绪和责任心因素影响较大，存在漏检风险高、检测周期长等缺点，如果发现和处理不及时，容易对列车运行安全产生严重影响。
[0003]接触网4C软横跨悬吊滑轮安装在接触网全补偿悬挂中的悬吊承力索上，位于软横跨处，当软横跨悬吊滑轮开口销缺失时，导线容易脱离滑轮，挂钩无法灵活转动，且导线与悬吊承力索头部发生偏磨，导线易发生偏磨、断股等故障，对接触网整个结构完整性影响较大。若不及时发现和处理，很可能对列车运行安全造成严重影响。
[0004]在现有技术中，较少有公开的4C软横跨悬吊滑轮开口销缺失的技术方案运用，但有其他接触网零部件区域开口销缺失检测方法公开，如李健、王政本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触网软横跨悬吊滑轮开口销缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、输入拍摄站场一杆一档图像中的站区图像；S2、对所述站区图像进行一级定位，得到悬吊滑轮图像；S3、利用CNN分类法对一级定位得到的所述悬吊滑轮图像进行分类，并过滤误定位悬吊滑轮图像；S4、根据CNN分类对应的不同比例，截取非误定位悬吊滑轮图像中的ROI图像；S5、对所述ROI图像中的开口销进行二级定位；S6、根据二级定位结果，输出开口销缺失缺陷识别结果。2.如权利要求1所述的开口销缺陷检测方法，其特征在于，所述S2步骤中的一级定位和所述S5步骤中的二级定位均采用YOLOv5检测方法，所述YOLOv5采用YOLOv5s网络结构，其中YOLOv5s网络深度为0.33、宽度为0.50。3.如权利要求1所述的开口销缺陷检测方法，其特征在于，所述S3步骤的CNN分类中，根据所述悬吊滑轮角度，将所述悬吊滑轮分类，则所述CNN分类包括：垂直悬吊滑轮类别为0，水平悬吊滑轮类别为1，其他误定位结果类别为2。4.如权利要求3所述的开口销缺陷检测方法，其特征在于，所述S4步骤中，对0类、1类悬吊滑轮采取不同的截取比例分别设置ROI，并在一级定位结果中截取ROI图像。5.如权利要求4所述的开口销缺陷检测方法，其特征在于，所述S4步骤中，对于0类悬吊滑轮图像，其原始一级定位图像宽度为w，高度为h，截取ROI图像时从一级定位图像左上角开始，截取宽度为原始图像w，高度为0.5h；对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：占栋，张金鑫，邓洋洋，李想，熊昊睿，张郭，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：