转子冲片、转子铁芯、电机和工业设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转子冲片、转子铁芯、电机和工业设备。转子冲片，包括本体和凹部，或包括本体和直线部，凹部或直线部设置于本体的边缘。本体的边缘。本体的边缘。

【技术实现步骤摘要】
转子冲片、转子铁芯、电机和工业设备


[0001]本技术涉及电机
，具体而言，涉及一种转子冲片、转子铁芯、电机和工业设备。

技术介绍

[0002]目前，在相关技术中，伺服电机具有效率高、转矩密度大、过载能力强等有点，可以适用于各种自动化设备的需求，在工业自动化领域的应用越来越广泛。但在电机不通电时，由于永磁体和定子铁心之间相互作用会产生的齿槽转矩，所以会导致电机的控制精度下降。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的第一方面提出一种转子冲片。
[0005]本技术的第二方面提出一种转子铁芯。
[0006]本技术的第三方面提出一种电机。
[0007]本技术的第四方面提出一种工业设备。
[0008]有鉴于此，本技术的第一方面提供了一种转子冲片，包括本体和凹部，或包括本体和直线部，凹部或直线部设置于本体的边缘。
[0009]本技术所提供的转子冲片，包括本体，凹部或直线部设置于本体的边缘，实现对转子冲片边缘的拓补，进而降低永磁体和定子铁心之间相互作用所产生的齿槽转矩的峰值，提升电机的控制精度。
[0010]具体地，由于通过在本体的外圈边缘设置凹部或直线部，凹部或直线部能够降低电机的齿槽转矩的峰值，所以电机的转矩波动降低。由于电机的转矩波动降低，所以更易对电机进行控制，提升对电机的控制精度，进而提升电机的品质。在该电机应用于工业设备上时，由于电机的控制精度提高，进而使得工业设备的而控制进度提高，进而有利于工业设备的控制设计，提升工业设备的品质。
[0011]另外，本技术提供的上述技术方案中的转子冲片还可以具有如下附加技术特征：
[0012]在本技术的一个技术方案中，转子冲片还包括凸起，凸起与本体连接，沿本体的径向凸出于本体的边缘，凹部或直线部设置于凸起在径向上远离本体的一侧。
[0013]在该技术方案中，本体本身可呈圆形，也可根据凸起的形状需要改变形状，使得本体能够与凸起相适配。凸起与本体连接，位于本体的边缘上。凸起相对于本体的外圈边缘向远离本体中心的方向凸出，凹部或直线部位于凸起远离本体一侧的边缘上。通过凸起与凹部或直线部的配合，实现对转子冲片外圈的拓补，进一步降低永磁体和定子铁心之间相互作用所产生的齿槽转矩的峰值，提升电机的控制精度。
[0014]在本技术的一个技术方案中，凹部设置于凸起上，由凸起远离本体的一侧向
本体的中心凹陷。
[0015]在该技术方案中，凹部设置在凸起上，凹部位于凸起远离本体的一侧的边缘，并且由凸起远离本体的一侧边缘向本体的中心的方向凹陷，凹部的开口朝向定子铁芯。通过在凸起上设置凹部，降低永磁体和定子铁心之间相互作用所产生的齿槽转矩的峰值，提升电机的精度。
[0016]进一步地，凹部可为半圆形槽，凹部也可为矩形槽，凹部也可为三角形槽，凹部也可为多边形槽或不规则的形状的槽。
[0017]在本技术的一个技术方案中，直线部设置于凸起上，沿凸起远离本体的一侧呈线性延伸。
[0018]在该技术方案中，直线部设置在凸起上，直线部位于凸起远离本体的一侧的边缘，并沿凹部或直线部在径向上的中线所在位置的切向呈线性延伸，即直线部远离本体的一侧的边缘呈线性延伸。通过在凸起上设置直线部，降低永磁体和定子铁心之间相互作用所产生的齿槽转矩的峰值，提升电机的精度。
[0019]在本技术的一个技术方案中，凸起包括第一圆弧部和第二圆弧部；第一圆弧部位于凹部或直线部在周向上的第一侧；第二圆弧部位于凹部或直线部在周向上的第二侧。
[0020]在该技术方案中，凹部或直线部的两侧分别设置有第一圆弧部和第二圆弧部，第一圆弧部、第二圆弧部和凹部或直线部相配合，进而实现对转子冲片外圆的拓补，进一步降低永磁体和定子铁心之间相互作用所产生的齿槽转矩的峰值，提升电机的精度。
[0021]具体地，第一圆弧部和第二圆弧部远离本体的一侧的边缘均呈弧状，且第一圆弧部和第二圆弧部远离本体的一侧的边缘的圆心重合。
[0022]进一步地，第一圆弧部和第二圆弧部远离本体的一侧的边缘与本体外圈所在的圆的圆心不重合。
[0023]在本技术的一个技术方案中，第一圆弧部和第二圆弧部相对于凹部或直线部对称。
[0024]在该技术方案中，第一圆弧部和第二圆弧部相对于凹部或直线部对称，使得由该转子冲片所形成的转子铁芯在定子组件所产生的磁场中受力更均匀，进而减小转子铁芯在转动过程中所产生的振动，进一步提升电机的控制精度。
[0025]具体地，凹部或直线部具有沿径向的对称线，凹部或直线部相对于对称线对称，第一圆弧部和第二圆弧部相当于该对称线对称。
[0026]在本技术的一个技术方案中，凸起的数量为多个，多个凸起沿本体的周向布置。
[0027]在该技术方案中，凸起的数量为多个，多个凸起沿本体的周向布置，进而实现对转子冲片外圆的拓补，进一步降低永磁体和定子铁心之间相互作用所产生的齿槽转矩的峰值，提升电机的精度。多个凸起沿本体的周向布置，进一步提升由该转子冲片所形成的转子铁芯在定子组件所产生的磁场中受力的均匀性，减小转子铁芯在转动过程中所产生的振动，进一步提升电机的控制精度。
[0028]在本技术的一个技术方案中，转子冲片还包括多个转子槽，多个转子槽沿本体的周向布置；其中，多个转子槽的数量与多个凸起的数量相同。
[0029]在该技术方案中，转子冲片还包括多个转子槽，多个转子槽沿本体的周向布置，多个转子槽能够实现永磁体的安装和固定，进而使得由该转子冲片组成的转子铁芯能够在定子组件的驱动下转动。多个转子槽的数量与多个凸起的数量相同，使得凸起的数量与转子槽的数量相对应，进一步降低电机的转矩波动，提升电机的控制精度。
[0030]在本技术的一个技术方案中，多个转子槽中每个转子槽沿径向延伸，转子冲片还包括第一隔磁桥，第一隔磁桥设置于转子槽远离本体中心的一侧，位于多个凸起中相邻的凸起之间。
[0031]在该技术方案中，转子冲片还包括第一隔磁桥，第一隔磁桥设置于转子槽远离本体中心的一侧，位于多个凸起中相邻的凸起之间，进而减少转子槽的漏磁，提升电机的转矩，进一步提升电机的性能。
[0032]在本技术的一个技术方案中，转子冲片还包括第二隔磁桥，第二隔磁桥设置于多个转子槽中相邻的转子槽之间。
[0033]在该技术方案中，在两个相邻的转子槽之间设置第二隔磁桥，进一步减少转子槽的漏磁，提升电机的转矩，进一步提升电机的性能。
[0034]进一步地，转子冲片上还设置有隔磁槽，隔磁槽设置于转子槽靠近本体中心的一侧，且隔磁槽与转子槽连通。
[0035]隔磁槽的数量可为一个，隔磁槽的数量也可为两个。
[0036]隔磁槽的数量为两个的情况下，两个隔磁槽设置于转子槽在周向上的两侧。
[0037]转子槽内可填充空气，即隔磁槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子冲片，其特征在于，包括：本体；凹部或直线部，所述凹部或所述直线部设置于所述本体的边缘。2.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，还包括：凸起，所述凸起与所述本体连接，沿所述本体的径向凸出于所述本体的边缘，所述凹部或所述直线部设置于所述凸起在径向上远离所述本体的一侧。3.根据权利要求2所述的转子冲片，其特征在于，所述凹部设置于所述凸起上，由所述凸起远离所述本体的一侧向所述本体的中心凹陷。4.根据权利要求2所述的转子冲片，其特征在于，所述直线部设置于所述凸起上，沿所述凸起远离所述本体的一侧呈线性延伸。5.根据权利要求2所述的转子冲片，其特征在于，所述凸起包括：第一圆弧部，所述第一圆弧部位于所述凹部或所述直线部在周向上的第一侧；第二圆弧部，所述第二圆弧部位于所述凹部或所述直线部在周向上的第二侧。6.根据权利要求5所述的转子冲片，其特征在于，所述第一圆弧部和所述第二圆弧部相对于所述凹部或所述直线部对称。7.根据权利要求2至6中任一项所述的转子冲片，其特征在于，所述凸起的数量为多个，多个所述凸起沿所述本体的周向布置。8.根据权利要求7所述的转子冲片，其特征在于，还包括：多个转子槽，所述多个转子槽沿所述本体的周向布置；其中，所述多个转子槽的数量与多个所述凸起的数量相同。9.根据权利要求8所述的转子冲片，其特征在于，所述多个转子槽中每个转子槽沿径向延伸，所述转子冲片还包括：第一隔磁桥，所述第一隔磁桥设置于所述转子槽远离所述本体中心的一侧，位于多个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴越虹，甘磊，徐飞，杨星星，叶晶，
申请(专利权)人：美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：