【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】实时增强
[0001]本专利技术涉及实时增强，尤其涉及一种生成医学视频数据和覆盖数据的覆盖的计算机实现的方法、一种计算机程序、一种存储这种程序的非瞬态程序存储介质和一种用于执行这种程序的计算机，以及一种医学视频模态系统。
技术介绍
[0002]诊断性医疗过程通常涉及使用相机来使利用肉眼很难或甚至不可能看到的解剖结构可视化。在这种情况下，通过将相机放置在具有无阻碍视线的那些结构的附近，并且通过将接收到的图像发送到医学从业者可以容易地观察到的远程显示器或监视器，相机有助于使那些解剖结构可视化。例如，内窥镜手术利用相机来检查和可视化患者体内的中空器官或腔体的内部。普通内窥镜具有细长的器械主体，该器械主体具有通常放置在患者体内的远端部分和通常保持在患者体外的近端部分。虽然远端内窥镜部分设置有至少一个相机，但是整个内窥镜主体可以通过连接到内窥镜的近端部分并且可以机动化的支撑结构被保持在适当位置，使得医学从业者可以通过经由用户界面控制机动化结构来将内窥镜与相机一起移动到期望位置。
[0003]本申请的申请人Brainlab AG...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种生成医学视频数据和覆盖数据的覆盖的计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：
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从医学视频模态获取所述医学视频数据，所述医学视频数据至少包括不同时间点t1和t2的第一视频帧和第二视频帧(步骤S1)，
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分析所获取的医学视频数据，所述分析包括比较由所述第一视频帧和所述第二视频帧捕获的视频数据(步骤S2)；
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提供初始覆盖数据(步骤S3)，
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通过基于对所述医学视频数据的分析的结果调整所述初始覆盖数据来生成经修改的覆盖数据(步骤S4),以及
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通过生成视频输出来生成所述覆盖(步骤S5)，所述视频输出至少包括源自所述医学视频模态的医学视频数据并且包括所生成的经修改的覆盖数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所生成的覆盖是实时覆盖，其特征在于，与所述医学视频数据相比，所生成的覆盖具有低于一个视频帧、低于视频帧的五行、低于视频帧的两行、低于视频帧的一行、低于视频帧的二十个像素、低于视频帧的十个像素、低于视频帧的八个像素、低于视频帧的五个像素、或低于视频帧的四个像素的时间延迟。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，分析所获取的医学视频数据的步骤(步骤S2)包括通过比较所述第一视频帧和所述第二视频帧(301、303)来确定所述医学视频数据随时间的变化，所述方法还包括以下步骤：
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从所述医学视频模态获取至少第三时间点t3的第三视频帧(304)，其中，生成经修改的覆盖数据的步骤(步骤S4)包括：
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在计算所述初始覆盖数据到时间点t3的外推时使用所确定的第一视频帧和第二视频帧的视频数据随时间的变化(步骤S4a)，以及其中，所述覆盖的生成(步骤S5)包括：
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生成包括所述第三视频帧(304)和被外推(306)到第三时间点t3的初始覆盖数据的视频输出(305)(步骤S5a)。4.根据权利要求3所述的方法，其中，以下关系成立：t1<t2<t3；并且其中优选地，在所述医学视频模态的视频流中，所述第三视频帧直接跟随所述第二视频帧。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所确定的第一视频帧和第二视频帧中随时间的变化是在视频帧中成像的对象的空间移位。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述初始覆盖数据是增强模型，并且其中，生成经修改的覆盖数据的步骤包括将空间移位应用于所述增强模型、将失真应用于所述增强模型、新渲染所述增强模型、调整所述增强模型的参数、用另一增强模型替换所述增强模型、及其任意组合中的至少一个。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
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计算所述医学视频模态的成像装置与成像对象之间的运动的影响并在生成经修改的覆盖数据时补偿所计算的影响。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，由所述第一视频帧和所述第二视频帧捕获的视频数据的比较被实现为自动确定所述...
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