齿轮故障检测、判定方法、装置、控制器以及作业机械制造方法及图纸

本申请提供一种齿轮故障检测、判定方法、装置、控制器及作业机械，应用于作业机械技术领域，该方法在获取目标齿轮的振动信号和转速信号之后，基于振动信号和转速信号构建检测样本并基于检测样本提取目标齿轮的故障检测特征值，最后将目标齿轮的故障检测特征值输入预训练的故障检测模型，得到目标齿轮的故障检测结果。通过本发明专利技术提供的方法，能够完成对齿轮的故障检测，为及时检修齿轮提供参考依据，进而有效降低故障齿轮的危害，提高作业机械的运行安全性。行安全性。行安全性。

【技术实现步骤摘要】
齿轮故障检测、判定方法、装置、控制器以及作业机械


[0001]本申请涉及作业机械
，具体涉及一种齿轮故障检测、判定方法、装置、控制器以及作业机械。

技术介绍

[0002]齿轮属于工程领域中最为常见的机械结构，通过齿轮可以实现动力传递、改变运动方向以及变换转动速度以调整扭矩等多种功能，因此，齿轮是绝大部分作业机械中不可或缺的构成部件。
[0003]在齿轮的运行过程中，容易出现点蚀、磨损、裂纹以及断齿等多种典型的失效形式，其中，裂纹和断齿故障，对作业机械的危害较大。一方面，裂纹或断齿故障破坏了齿轮正常啮合过程，容易引发临近齿轮破坏；另一方面，断齿会影响机械正常作业，同时断齿部分甩出，对机械造成直接机械损伤。
[0004]因此，如何准确的对齿轮进行故障检测及故障判定，降低故障齿轮的危害，提高作业机械的运行安全性，成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请致力于提供一种齿轮故障检测、判定方法、装置、控制器及作业机械，基于齿轮的振动信号和转速信号完成对齿轮的故障检测，为及时检修本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮故障检测方法，其特征在于，包括：获取目标齿轮的振动信号和转速信号；基于所述振动信号和所述转速信号构建检测样本；基于所述检测样本提取所述目标齿轮的故障检测特征值；将所述目标齿轮的故障检测特征值输入预训练的故障检测模型，得到所述目标齿轮的故障检测结果；其中，所述故障检测模型以齿轮的故障检测特征值为输入，以齿轮的故障检测结果为输出，训练神经网路得到。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述振动信号和所述转速信号构建检测样本，包括：提取所述振动信号中目标频率对应的振动信号，并对所述目标频率对应的振动信号进行包络处理，得到处理后振动信号；基于所述转速信号以及预设采样频率对所述处理后振动信号进行等角度间隔采样，得到检测样本；其中，所述检测样本包括多个检测子样本，任一所述检测子样本包括多个按时序排列的振动信号幅值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障检测特征值包括转速特征值、幅度特征值、尖锐冲击特征值、频谱突出特征值以及频谱多阶性特征值中的至少一种。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，提取所述频谱突出特征值的过程，包括：对所述检测样本的频谱进行归一化处理，得到归一化频谱；基于所述检测样本确定所述目标齿轮的故障特征谱号，并提取目标幅值；其中，所述目标幅值为所述归一化频谱中所述故障特征谱号以及所述故障特征谱号的整数倍的谱号所对应的幅值；确定各所述目标幅值中最大的目标幅值为频谱突出特征值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，提取所述频谱多阶性特征值的过程，包括：对所述检测样本的频谱进行归一化处理，得到归一化频谱，并基于所述检测样本确定所述目标齿轮的故障特征谱号；统计所述归一化频谱中所述故障特征谱号以及所述故障特征谱号整数倍的谱号的总数量，得到第一统计值；确定第二统计值与所述第一统计值的比值为所述频谱多阶性特征值；其中，所述第二统计值为所述故障特征谱号以及所述故障特征谱号整数倍的谱号中，对应幅值大于等于预设幅值阈值的谱号的总数量。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，提取所述目标齿轮的幅度特征值的过程，包括：基于所述检测样本构造逆变换样本；将所述逆变换样本划分为多个逆变换子样本；分别提取各所述逆变换子样本中振动信号幅值的最大值；确定各所述最大值的平均值为所述目标齿轮的幅度特征值。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，提取所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亮红，谭科，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：