一种电机控制方法及电动工具技术

本发明专利技术公开了一种电机控制方法，解决了现有技术的不足，包括以下步骤：检测电机工作电压，根据工作电压设定对应的开启保护电流门槛值I1和退出保护电流门槛值I2；检测电机工作电流，在工作电流超过开启保护电流门槛值I1时开始计时，在工作电流低于退出保护电流门槛值I2时停止计时，计算开启保护监测到退出保护监测之间的时间t；若t大于堵转保护时间T1，停止电机并启动电机反转，退出操作位置之后停止电机并重新启动电机。并重新启动电机。并重新启动电机。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制方法及电动工具


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其是指一种电机控制方法及电动工具。

技术介绍

[0002]在一些电动工具中，电机输出具有不对称的负载特性，例如切削类的工具，电机正转时切屑刀片的刀刃正对加工工件，输出负载较大；反转时刀片的刃部背对加工工件，输出负载较小。这类工具在工作时如果遇到突然堵转时，由于从电机输出轴、传动机构、到加工工件都存在挤压变形，从而存在一个反向的作用力，由于反转的力矩远小于正转力矩，因而在突然堵转时容易造成电机的反转，例如采用单相感应电机的机器中，这类电机由于启动力矩较小，且正反向都可以运行，在突然因堵转而反转后，电机仍可以正常运行，控制系统往往不能区分电机工作状态的改变，从而造成机器持续工作在错误的状态。
[0003]现有技术用于解决电机堵转反转的方法包括：1、由用户监测、控制电机的运行，在出现反转时由操作者停机并重新放置加工工件、启动机器进行工作，但是因为通过用户进行监测和控制，在出现较频繁时，降低了用户的使用体验；2、增加电机的功率，或者通过限位、减小切割半径等方法降低切削功率，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征是，包括以下步骤：检测电机工作电压，根据工作电压设定对应的开启保护电流门槛值I1和退出保护电流门槛值I2；检测电机工作电流，在工作电流超过开启保护电流门槛值I1时开始计时，在工作电流低于退出保护电流门槛值I2时停止计时，计算开启保护监测到退出保护监测之间的时间t；若t大于堵转保护时间T1，停止电机并启动电机反转，退出操作位置之后停止电机并重新启动电机。2.根据权利要求1所述的一种电机控制方法，其特征是，其特征是，在时间t范围内，若某个工作电流周期峰值低于电流门槛值I1且大于电流门槛值I2，则记录该电流周期，所有工作电流周期峰值低于电流门槛值I1且大于电流门槛值I2的电流周期的总时间为t1，若t
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t1大于设定的堵转保护时间T1，判断电机发生持续堵转。3.根据权利要求1所述的一种电机控制方法，其特征是，若t小于等于设定的堵转保护时间T1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雷，井超，张晓彬，
申请(专利权)人：浙江亚特电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：