一种一体化综合定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种一体化综合定位系统，包括环境信息采集模块、监测位置采集模块、摄像头信息采集模块、GIS定位模块、高清采集摄像头、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述环境信息采集模块用于采集摄像头所在环境信息，摄像头所在环境信息包括环境粉尘浓度信息与天气信息；所述监测位置信息采集模块用于采集摄像头监测的位置信息，所述摄像头采集模块用于采集摄像头数量信息与摄像头位置信息；所述GIS定位模块用于通过GIS定位技术对定位目标进行定位获取到第一定位信息，所述高清采集摄像头用于采集实时影像信息。本发明专利技术具备了不同的定位方式，能够更加准确的进行目标定位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化综合定位系统


[0001]本专利技术涉及定位系统防领域，具体涉及一种一体化综合定位系统。

技术介绍

[0002]定位系统是以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体，定位系统的种类有很多，在实际使用中根据实际定位需求来选择不同类型的定位系统进行目标定位，定位系统可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地，综合定位系统也是定位系统中的一种。
[0003]现有的综合定位系统，在实际使用过程中，存在着定位方式单一定位误差较大的问题，给综合定位系统的使用带来了一定的影响，因此，提出一种一体化综合定位系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有的综合定位系统，在实际使用过程中，存在着定位方式单一定位误差较大的问题，提供了一种一体化综合定位系统。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本专利技术包括环境信息采集模块、监测位置采集模块、摄像头信息采集模块、GIS定位模块、高清采集摄像头、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述环境信息采集模块用于采集摄像头所在环境信息，摄像头所在环境信息包括环境粉尘浓度信息与天气信息；所述监测位置信息采集模块用于采集摄像头监测的位置信息，所述摄像头采集模块用于采集摄像头数量信息与摄像头位置信息；所述GIS定位模块用于通过GIS定位技术对定位目标进行定位获取到第一定位信息，所述高清采集摄像头用于采集实时影像信息；所述数据处理模块用于接收像头所在环境信息、摄像头监测的位置信息、采集摄像头数量信息、摄像头位置信息、第一定位信息与实时影像信息，并对上述信息进行处理生成定位影响参数信息、第二定位信息、综合定位信息与定位评估信息；所述定位影响参数信息、第二定位信息、综合定位信息与定位评估信息生成后，总控模块控制信息发送模块将定位影响参数信息、第二定位信息、综合定位信息与定位评估信息发送到预设接收终端。
[0006]进一步在于，所述定位影响参数信息的具体处理过程如下：提取出采集到的采集到的摄像头所在环境信息，从摄像头所在环境信息中获取到环境粉尘浓度信息与天气信息，将环境粉尘浓度信息标记为K，对环境粉尘浓度信息K进行分析获取到第一参数信息P1，第一参数信息P1与环境粉尘浓度信息K1成正比，当环境粉尘浓度信息K1小于预设值时第一参数信息P1为0，环境粉尘浓度信息K到达预设警示值时P1为0.1，0.1≥P1≥0；在提取出天气信息，对天气信息进行分析获取到第二参数P2，天气信息包括晴天、降雨与降雪，当天气信息为晴天时，P2为0，当天气信息为降雨时，P2与降雨量大小成正比，
当天气信息为降雪时，P2与降雪量大小成正比，0.1≥P2≥0；计算出第一参数信息P1与第二参数P2的和，即获取到影响参数信息。
[0007]进一步在于，所述第二定位信息的具体处理过程如下：步骤一：提取出采集到的摄像头数量信息、摄像头位置信息与实时影像信息；步骤二：将摄像头数量信息标记为i，将实时影像信息标记为Q，之后用户导入定位目标特征信息，将定位目标特征信息导入到i个实时影像信息Q中，进行定位目标特征信息检索；步骤三：将实时影像信息中存在定位目标特征的摄像头提取出标记为目标摄像头P，并将其数量标记为m；步骤四：此时提取出m个P的实时位置信息，当m≥3时，使用第一定位模式进行定位获取到第二定位信息，当m为2时，使用第二定位模式进行定位获取到第二定位信息，当m≤1时，重新进行定位目标特征信息的检索。
[0008]进一步在于，所述定位目标特征信息检索的具体处理过程如下：提取出用户导入的定位目标特征信息，将其导入到i个实时影像信息Q中，对i个实时影像信息Q中进行定位目标特征信息的比对处理，当实时影像信息Q中存在与定位目标特征信息相似度大于预设值的特征时，即将该影像提取出，并将该影像对应的摄像头标记为目标摄像头P。
[0009]进一步在于，所述第一定位模式进行定位获取到第二定位信息的具体过程如下：提取出采集到的目标摄像头P，对目标摄像头P采集的影像信息进行处理，获取到目标点位置，将其标记为点T，再将目标摄像头P采集的位置标记为点G，测量出m个点G与T之间的距离获取到m个距离信息Gt，此时提取出影响参数信息将其标记为H，通过公式Gt*H=Gh，即获取到实际距离信息Gh，选取出m个实际距离信息Gh中数值最小的三个摄像头为基准摄像头，提取出基准摄像头的位置信息与目标位置的距离信息，将其合并后即获取到第二定位信息。
[0010]进一步在于，所述使用第二定位模式进行定位获取到第二定位信息的具体过程如下：提取出采集到的目标摄像头P，对目标摄像头P采集的影像信息进行处理，获取到目标点位置，将其标记为点T，再将目标摄像头P采集的位置标记为点G，测量出2个点G与T之间的距离获取到2个距离信息Gt，此时提取出影响参数信息将其标记为H，通过公式Gt*H=Gh，即获取到实际距离信息Gh，2个实际距离信息Gh对应摄像头标记为基准摄像头，提取出基准摄像头的位置信息与目标位置的距离信息，将其合并后即获取到第二定位信息。
[0011]进一步在于，所述重新进行定位目标特征信息的检索后，获取到的目标摄像头P的数量仍然≤1时，即生成特征重新导入信息，特征重新导入信息被发送到预设接收终端。
[0012]进一步在于，所述综合定位信息与定位评估信息的具体处理过程如下：提取出采集到的第一定位信息与第二定位信息，第一定位信息中包括通过GIS定位技术获取到目标位置信息与距离目标位置最近的预设数量个摄像头的位置信息，对其进行处理获取到摄像头与目标位置的距离信息，将其标记为Ux，x为摄像头数量信息，此时再从第二定位信息中提取出目标位置的距离信息，计算出第一定位信息中的目标位置的距离信息与第二定位信息中的目标位置的距离信息的和，再计算出其平均值获取到综合距离信息，之后将第一定位信息中的摄像头的位置信息与第二定位信息中的摄像头位置信息进行位置比对，当摄像头位置信息比对结果为位置相同，即将综合距离信息与第一定位信息和第二定位信息中的摄像头位置提取出并结合生成综合定位信息；
所述定位评估信息包括定位正常信息与定位异常信息，当第一定位信息中的目标位置的距离信息与第二定位信息中的目标位置的距离信息的差值小于预设值，且第一定位信息中的摄像头的位置信息与第二定位信息中的摄像头位置信息的位置相同时，即生成定位正常信息，当第一定位信息中的目标位置的距离信息与第二定位信息中的目标位置的距离信息的差值大于预设值，或第一定位信息中的摄像头的位置信息与第二定位信息中的摄像头位置信息的位置不同时，即生成定位异常信息。
[0013]本专利技术相比现有技术具有以下优点：该一体化综合定位系统，通过设置了第一定位信息与第二定位信息使得该系统具备了不用类型的定位方法，来进行不用类型的定位，满足了用户的不用定位需求的同时，双重定位的设置，更进一步的保证了定位的准确性，两种不同的行为方式设置，可以有效的减少定位误差，当一种定位方式因为环境因素无法定位时，既可以使用另外一种定位方式进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化综合定位系统，其特征在于，包括环境信息采集模块、监测位置采集模块、摄像头信息采集模块、GIS定位模块、高清采集摄像头、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述环境信息采集模块用于采集摄像头所在环境信息，摄像头所在环境信息包括环境粉尘浓度信息与天气信息；所述监测位置信息采集模块用于采集摄像头监测的位置信息，所述摄像头采集模块用于采集摄像头数量信息与摄像头位置信息；所述GIS定位模块用于通过GIS定位技术对定位目标进行定位获取到第一定位信息，所述高清采集摄像头用于采集实时影像信息；所述数据处理模块用于接收像头所在环境信息、摄像头监测的位置信息、采集摄像头数量信息、摄像头位置信息、第一定位信息与实时影像信息，并对上述信息进行处理生成定位影响参数信息、第二定位信息、综合定位信息与定位评估信息；所述定位影响参数信息、第二定位信息、综合定位信息与定位评估信息生成后，总控模块控制信息发送模块将定位影响参数信息、第二定位信息、综合定位信息与定位评估信息发送到预设接收终端。2.根据权利要求1所述的一种一体化综合定位系统，其特征在于：所述定位影响参数信息的具体处理过程如下：提取出采集到的采集到的摄像头所在环境信息，从摄像头所在环境信息中获取到环境粉尘浓度信息与天气信息，将环境粉尘浓度信息标记为K，对环境粉尘浓度信息K进行分析获取到第一参数信息P1，第一参数信息P1与环境粉尘浓度信息K1成正比，当环境粉尘浓度信息K1小于预设值时第一参数信息P1为0，环境粉尘浓度信息K到达预设警示值时P1为0.1，0.1≥P1≥0；在提取出天气信息，对天气信息进行分析获取到第二参数P2，天气信息包括晴天、降雨与降雪，当天气信息为晴天时，P2为0，当天气信息为降雨时，P2与降雨量大小成正比，当天气信息为降雪时，P2与降雪量大小成正比，0.1≥P2≥0；计算出第一参数信息P1与第二参数P2的和，即获取到影响参数信息。3.根据权利要求1所述的一种一体化综合定位系统，其特征在于：所述第二定位信息的具体处理过程如下：步骤一：提取出采集到的摄像头数量信息、摄像头位置信息与实时影像信息；步骤二：将摄像头数量信息标记为i，将实时影像信息标记为Q，之后用户导入定位目标特征信息，将定位目标特征信息导入到i个实时影像信息Q中，进行定位目标特征信息检索；步骤三：将实时影像信息中存在定位目标特征的摄像头提取出标记为目标摄像头P，并将其数量标记为m；步骤四：此时提取出m个P的实时位置信息，当m≥3时，使用第一定位模式进行定位获取到第二定位信息，当m为2时，使用第二定位模式进行定位获取到第二定位信息，当m≤1时，重新进行定位目标特征信息的检索。4.根据权利要求3所述的一种一体化综合定位系统，其特征在于：所述定位目标特征信息检索的具体处理过程如下：提取出用户导入的定位目标特征信息，将其导入到i个实时影像信息Q中，对i个实时影像信息Q中进行定位目标特征信息的比对处理，当实时影像信息Q中存在与定位目标特征信息相似度大...

【专利技术属性】
技术研发人员：解书钢，杨小网，唐锋，卢菁菁，李明，
申请(专利权)人：南京小网科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：