一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统及方法，用于调整通过TFT玻璃成形溢流装置后在玻璃拉边装置进行拉边、经牵引装置牵引传输后的玻璃基板，传动装置沿传送方向设置有多组夹爪装置组，每组夹爪装置组包括两个对称设置的夹爪装置，传动装置的传送前端设置有感应传感器，利用测距传感器获取传送的玻璃板的弓形大小，根据设定参数，控制用于夹紧玻璃板的夹爪装置组的数量，通过优化玻璃板在各工位上用于加紧玻璃板的夹爪装置组数量，对玻璃板进行限位，并利用测距传感器在线测量玻璃的弓形大小，在线校正控制玻璃板的弓形，减少传送中的晃动，本发明专利技术能够使生产产线提前预防，提前干预，杜绝生产异常中断，使产线遇稳定运行。运行。运行。

【技术实现步骤摘要】
一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统及方法，属于溢流下拉法基板玻璃制造领域。

技术介绍

[0002]TFT玻璃溢流下拉过程中,当玻璃离开溢流砖砖尖后，玻璃进入可拉薄区，此时玻璃带在牵引机构的牵引下拉成形。
[0003]TFT基板玻璃形成后，由切割机构、机器人掰板使母板与子板分离，再由机器人运送至传送装置，传送至各个工位，最后至收包工位，进行玻璃板的收包。TFT基板玻璃为了成形品质高、切割稳定，需在牵引辊的牵引和加热系统的工艺参数的设定下，产生一定弓形(弓形主要体现为玻璃宽度方向和玻璃长度方向的形态)。在横切切割装置之后，各种不同的尺寸规格的玻璃板由机器人传送至传送装置上。在传动过程中，在机器人的传送结构上安装展开(缩小)气缸控制玻璃板的弓形大小，以此抑制玻璃的弓形在传送中的晃动，进而减少由于晃动造成的玻璃破损。但在实际生产过程中，玻璃的弓形会由于工艺偏移、设备条件的问题等，容易发生异常，展开气缸无法完全消除，在由机器人传送到传动装置上后，由于玻璃不稳定弓形的存在，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统，用于调整通过TFT玻璃成形溢流装置(1)后在玻璃拉边装置(2)进行拉边、经牵引装置(3)牵引传输后的玻璃基板，其特征在于，包括传动装置(5)，传动装置(5)沿传送方向设置有多组夹爪装置组，每组夹爪装置组包括两个对称设置的夹爪装置(7)，传动装置(5)的传送前端设置有感应传感器(6)，传动装置(5)的末端两侧分别设置测距传感器(8)，传动装置(5)的末端两侧的测距传感器(8)之间的连线垂直于该传动装置(5所在工位上玻璃板传送的方向，测距传感器(8)用于检测传送装置(5)上传送玻璃基板左右侧的位置；每组夹爪装置组连接一个独立的控制单元，还包括连接于测距传感器(8)的控制系统，控制系统连接于各控制单元，利用测距传感器(8)获取传送的玻璃板的弓形大小，根据设定参数，控制用于夹紧玻璃板的夹爪装置组的数量。2.根据权利要求1所述的一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统，其特征在于，玻璃拉边装置(2)设置于TFT玻璃成形溢流装置(1)的出口端，牵引装置(3)设置于玻璃拉边装置(2)的出口端。3.根据权利要求2所述的一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统，其特征在于，牵引装置(3)包括对称设置的两组牵引装置夹持结构(10)。4.根据权利要求1所述的一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统，其特征在于，夹爪装置(7)的内侧设置有橡胶垫块(9)。5.根据权利要求1所述的一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统，其特征在于，传动装置(5)沿传送方向设置至少三组夹爪装置组。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚慧慧，孟刚，赵荣，江可，刘强，宋月，
申请(专利权)人：彩虹显示器件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：