用于动态多叶片准直器跟踪的系统和方法技术方案

本公开提供用于动态多叶片准直器跟踪的系统的方法。所述方法可以包括在控制点识别多叶片准直器的多个工作叶片；基于所述多个工作叶片的多个计划位置轨迹，为所述控制点确定电子射野成像设备的信号采集区域，其中所述信号采集区域为所述电子射野成像设备的成像平面的一部分，并且所述信号采集区域包括多个采集行；在所述控制点从所述电子射野成像设备获取图像，其中所述图像包括在所述信号采集区域中采集的信息。采集的信息。采集的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于动态多叶片准直器跟踪的系统和方法


[0001]本申请一般涉及放射技术，更具体地，涉及用于放射中的动态多叶片准直器跟踪的系统和方法。

技术介绍

[0002]放射广泛用于成像和治疗，例如癌症治疗和若干其他健康状况。多叶片准直器在动态适形放射治疗中起着重要作用。需要多叶片准直器的运动精度以确保放射治疗的效果，特别是对于立体定向放射外科(SRS)、立体定向放射治疗(SBRT)等。因此，可能需要提供用于动态多叶片准直器跟踪的系统和方法。

技术实现思路

[0003]根据本公开的一个方面，提供了一种用于动态多叶片准直器跟踪的系统。所述系统可以包括至少一个存储设备，所述至少一个存储设备包括用于动态多叶片准直器跟踪的一组指令，以及与所述至少一个存储设备通信的至少一个处理器。当执行所述一组指令时，所述至少一个处理器被引导以使系统执行以下操作。在控制点处识别多叶片准直器的多个工作叶片；基于所述多个工作叶片的多个计划位置轨迹，为所述控制点确定电子射野成像设备的信号采集区域，其中所述信号采集区域为所述电子射野成像设备的成像平面的一部分，并且所述信号采集区域包括多个采集行；在所述控制点处从所述电子射野成像设备获取图像，其中所述图像包括在所述信号采集区域中采集的信息。
[0004]在一些实施例中，所述操作还包括：基于所述多个工作叶片中的每个工作叶片的计划速度曲线(profile)，确定所述控制点处的所述电子射野成像设备的采样率，其中所述电子射野成像设备使用所述控制点处的所述采样率捕获所述图像。
[0005]在一些实施例中，所述为所述控制点确定电子射野成像设备的信号采集区域包括：基于所述多个工作叶片中的每个工作叶片的计划位置轨迹，获取所述多个工作叶片的叶片信息；基于所述多个工作叶片的叶片信息和所述电子射野成像设备的电子射野成像设备信息，确定所述多个采集行的起始采集行和结束采集行。
[0006]在一些实施例中，所述多个工作叶片的所述叶片信息包括起始工作叶片信息、结束工作叶片信息、所述多叶片准直器的中心叶片的位置信息以及叶片投影到所述多叶片准直器的等中心平面上的投影宽度。
[0007]在一些实施例中，所述电子射野成像设备的所述电子射野成像设备信息包括所述电子射野成像设备的像素大小、所述电子射野成像设备捕获的图像大小、源图像距离以及所述电子射野成像设备的中心相对于在所述控制点处的光束中心轴的偏移值。
[0008]在一些实施例中，确定所述控制点处的所述电子射野成像设备的采样率包括：获取所述多叶片准直器的所有叶片中的叶片的最大叶片速度；获取所述电子射野成像设备的最大采样率；基于所述多个工作叶片中的每个工作叶片的计划速度曲线，获取所述多个工作叶片中的工作叶片在控制点处的最大工作叶片速度；以及基于所述最大叶片速度、所述
电子射野成像设备的最大采样率以及在所述控制点处的最大工作叶片速度，确定所述控制点处的所述电子射野成像设备采样率。
[0009]在一些实施例中，所述多个工作叶片的所述多个计划位置轨迹是基于治疗计划确定的。
[0010]在一些实施例中，所述多个工作叶片的所述多个计划速度曲线是基于治疗计划确定的。
[0011]在一些实施例中，所述操作还包括：获取多个图像，所述多个图像中的每个图像对应于所述电子射野成像设备在所述信号采集区域中使用多个控制点中的一个控制点的采样率采集的数据；以及对于所述多个工作叶片中的每个工作叶片，基于所述多个图像，确定每个工作叶片的测量位置轨迹和测量速度曲线；基于每个工作叶片的所述计划位置轨迹和所述测量位置轨迹，确定每个工作叶片的位置轨迹误差；以及基于每个工作叶片的所述计划速度曲线和所述测量速度曲线，确定所述每个工作叶片的速度曲线误差。
[0012]在一些实施例中，所述基于所述多个图像，确定每个工作叶片的测量位置轨迹和测量速度曲线包括：基于图像校正算法，通过校正所述多个图像获取多个校正图像；以及基于所述多个校正图像，确定每个工作叶片的所述测量位置轨迹和所述测量速度曲线。
[0013]在一些实施例中，基于所述多个校正图像，确定每个工作叶片的所述测量位置轨迹和所述测量速度曲线包括：对于所述多个工作叶片中的每个工作叶片，在所述多个校正图像中的每个校正图像中获得关于每个工作叶片的像素位置；基于所述像素位置与场位置的预定映射关系，确定每个像素位置对应的场位置；以及基于每个像素位置对应的所述场位置和时间同步信号，获取所述每个工作叶片的所述测量位置轨迹和所述测量速度曲线，其中，所述时间同步信号被配置成用于将所述测量位置轨迹的第一测量时间与所述计划位置轨迹的第一计划时间同步，以及将所述测量速度曲线的第二测量时间与所述计划速度曲线的第二计划时间同步。
[0014]根据本公开的一个方面，提供了一种用于动态多叶片准直器跟踪的方法。所述方法可以包括在控制点处识别多叶片准直器的多个工作叶片；基于所述多个工作叶片的多个计划位置轨迹，为所述控制点确定电子射野成像设备的信号采集区域，其中所述信号采集区域为所述电子射野成像设备的成像平面的一部分，并且所述信号采集区域包括多个采集行；以及在所述控制点处从所述电子射野成像设备获取图像，其中所述图像包括在所述信号采集区域中采集的信息。
[0015]在一些实施例中，根据本公开的一个方面，提供了一种非暂时性可读介质。所述一种非暂时性可读介质包括至少一个存储设备，所述至少一个存储设备包括用于动态多叶片准直器跟踪的一组指令。当由电设备的至少一个处理器执行时，所述至少一组指令指示所述至少一个处理器执行一种方法，所述方法包括：在控制点处识别多叶片准直器的多个工作叶片；基于所述多个工作叶片的多个计划位置轨迹，为所述控制点确定电子射野成像设备的信号采集区域，其中所述信号采集区域为所述电子射野成像设备的成像平面的一部分，并且所述信号采集区域包括多个采集行；在所述控制点处从所述电子射野成像设备获取图像，其中所述图像包括在所述信号采集区域中采集的信息。
[0016]附加的特征将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地对于本领域技术人员在检查以下和附图时将变得显而易见，或者可以通过实施例的产生或操作而获知。本公开的特
征可以通过实践或使用以下讨论的详细示例中阐述的方法、手段和组合的各个方面来实现和获得。
附图说明
[0017]根据示例性实施例进一步描述了本公开。参考附图详细描述了这些示例性实施例。这些实施例是非限制性示例性实施例，其中相同的附图标记表示贯穿附图的若干视图的相似结构，其中：
[0018]图1是根据本公开一些实施例所示的示例性放射治疗(RT)系统的示意图；
[0019]图2是根据本公开一些实施例所示的示例性计算设备的硬件和/或软件组件的示意图；
[0020]图3是根据本公开一些实施例所示的示例性移动设备的硬件和/或软件组件的示意图；
[0021]图4是根据本公开一些实施例所示的示例性处理设备的框图；
[0022]图5是根据本公开一些实施例所示的用于动态多叶片准直器跟踪的示例性过程的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于动态多叶片准直器跟踪的系统，其特征在于，包括：至少一个存储设备，所述至少一个存储设备包括用于动态多叶片准直器跟踪的一组指令；以及与所述至少一个存储设备通信的至少一个处理器，其中，当执行所述一组指令时，所述至少一个处理器被引导以使所述系统执行操作，所述操作包括：在控制点处识别多叶片准直器的多个工作叶片；基于所述多个工作叶片的多个计划位置轨迹，为所述控制点确定电子射野成像设备的信号采集区域，其中所述信号采集区域为所述电子射野成像设备的成像平面的一部分，并且所述信号采集区域包括多个采集行；以及在所述控制点处从所述电子射野成像设备获取图像，其中所述图像包括在所述信号采集区域中采集的信息。2.如权利要求1的系统，其特征在于，所述操作还包括：基于所述多个工作叶片中的每个工作叶片的计划速度曲线，确定所述控制点处的所述电子射野成像设备的采样率，其中所述电子射野成像设备使用所述控制点处的所述采样率捕获所述图像。3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述为所述控制点确定电子射野成像设备的信号采集区域包括：基于所述多个工作叶片中的每个工作叶片的计划位置轨迹，获取所述多个工作叶片的叶片信息；以及基于所述多个工作叶片的叶片信息和所述电子射野成像设备的电子射野成像设备信息，确定所述多个采集行的起始采集行和结束采集行。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述多个工作叶片的所述叶片信息包括起始工作叶片信息、结束工作叶片信息、所述多叶片准直器的中心叶片的位置信息以及叶片投影到所述多叶片准直器的等中心平面上的投影宽度。5.如权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述电子射野成像设备的所述电子射野成像设备信息包括所述电子射野成像设备的像素大小、所述电子射野成像设备捕获的图像的图像大小、源图像距离以及所述电子射野成像设备的中心相对于在所述控制点处的光束中心轴的偏移值。6.如权利要求2
‑
5中任一项所述的系统，其特征在于，所述确定所述控制点处的所述电子射野成像设备的采样率包括：获取所述多叶片准直器的所有叶片中的叶片的最大叶片速度；获取所述电子射野成像设备的最大采样率；基于所述多个工作叶片中的每个工作叶片的计划速度曲线，获取所述多个工作叶片中的工作叶片在控制点处的最大工作叶片速度；以及基于所述最大叶片速度、所述电子射野成像设备的最大采样率以及在所述控制点处的最大工作叶片速度，确定所述控制点处的所述电子射野成像设备采样率。7.如权利要求1
‑
6中任一项所述的系统，其特征在于，所述多个工作叶片的所述多个计划位置轨迹是基于治疗计划确定的。8.如权利要求2
‑
6中任一项所述的系统，其特征在于，所述多个工作叶片的所述多个计
划速度曲线是基于治疗计划确定的。9.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述操作还包括：获取多个图像，所述多个图像中的每个图像对应于所述电子射野成像设备在所述信号采集区域中使用多个控制点中的一个控制点的采样率采集的数据；以及对于所述多个工作叶片中的每个工作叶片，基于所述多个图像，确定每个工作叶片的测量位置轨迹和测量速度曲线；基于每个工作叶片的所述计划位置轨迹和所述测量位置轨迹，确定每个工作叶片的位置轨迹误差；以及基于每个工作叶片的所述计划速度曲线和所述测量速度曲线，确定所述每个工作叶片的速度曲线误差。10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述基于所述多个图像，确定每个工作叶片的测量位置轨迹和测量速度曲线包括：基于图像校正算法，通过校正所述多个图像获取多个校正图像；以及基于所述多个校正图像，确定每个工作叶片的所述测量位置轨迹和所述测量速度曲线。11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，基于所述多个校正图像，确定每个工作叶片的所述测量位置轨迹和所述测量速度曲线包括：对于所述多个工作叶片中的每个工作叶片，在所述多个校正图像中的每个校正图像中获得关于每个工作叶片的像素位置；基于所述像素位置与场位置的预定映射关系，确定每个像素位置对应的场位置；以及基于每个像素位置对应的所述场位置和时间同步信号，获取所述每个工作叶片的所述测量位置轨迹和所述测量速度曲线，其中，所述时间同步信号被配置成用于将所述测量位置轨迹的第一测量时间与所述计划位置轨迹的第一计划时间同步，以及将所述测量速度曲线的第二测量时间与所述计划速度曲线的第二计划时间同步。12.一种用于动态多叶片准直器跟踪的方法，其特征在于，包括：在控制点处识别多叶片准直器的多个工作叶片；基于所述多个工作叶片的多个计划位置轨迹，为所述控制点确定电子射野成像设备的信号采集区域，其中所述信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：师中华，章卫，廖璨，倪成，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：