一种用于远程超声诊断的探头控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及超声诊断技术领域，尤其涉及一种用于远程超声诊断的探头控制系统及控制方法。采用如下技术方案：包括操控平台、操作端操控装置和执行机械臂，操作端操控装置通过远程通讯模块与执行机械臂通讯连接；操作端操控装置包括操控触摸屏和操作器，操作器内设置有三轴陀螺仪和轨迹传感器。有益效果在于：利用操控触摸屏和操作器对执行机械臂进行控制以此实现对超声探头的动作进行控制，其中操控触摸屏可以对超声探头进行快速移动控制，操作器上设置轨迹传感器和三轴陀螺仪对超声探头进行细微动作上的控制，并在操作器上设置弹力反馈部件使得操作者在操控操作器时，可以更接近使用超声探头在诊断部位上进行的扫查操作，提高远程超声诊断效果。远程超声诊断效果。远程超声诊断效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于远程超声诊断的探头控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及超声诊断
，尤其涉及一种用于远程超声诊断的探头控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]超声扫查作为一种简单便携、成本低且无副作用的检测诊断手段，在医疗行业中的应用越来越广泛。但是，超声扫查的诊断高度依赖于医生的经验，要想获得高分辨率的超声图像，对探头位置、方向的把握尤为重要。而经验丰富的超声专家资源较为缺乏且分配不均，在大部分小城市的基层医院对于超声疑难病例难以进行准确诊断。随着网络通讯技术的发展，目前通过远程会诊可有效解决超声专家资源不足和分配不均的问题。目前在远程超声诊断领域中，是采用常规的远程控制机械臂对超声探头进行控制，然而在进行超声扫查过程中，超声专家不仅需要控制超声探头进行移动，同时也需要根据诊断部位的实际反馈调整超声探头的角度和按压力度等，现有的远程诊断系统无法满足超声专家对超声探头的控制需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于远程超声诊断的探头控制系统及控制方法，具体在于提供一种可实现对超声探头灵活准确控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于远程超声诊断的探头控制系统，其特征在于：包括操控平台、操作端操控装置和执行机械臂，所述操作端操控装置通过远程通讯模块与执行机械臂通讯连接，执行机械臂用于控制超声探头移动；所述操作端操控装置包括操控触摸屏和操作器，操控触摸屏设置于操控平台上，所述操作器内设置有三轴陀螺仪和轨迹传感器。2.根据权利要求1所述的一种用于远程超声诊断的探头控制系统，其特征在于：所述操作器包括底座和手柄，所述轨迹传感器设置于底座上，手柄和底座之间转动连接，三轴陀螺仪设置于手柄内，手柄上设置有探头操作按钮。3.根据权利要求2所述的一种用于远程超声诊断的探头控制系统，其特征在于：所述手柄末端设置有弹性反馈部件，手柄与弹性反馈部件之间设置有第一压力传感器，执行机械臂末端与超声探头之间设置有第二压力传感器。4.根据权利要求3所述的一种用于远程超声诊断的探头控制系统，其特征在于：所述弹性反馈部件采用电磁推杆结构，包括永磁铁和电磁线圈，永磁铁活动插接于电磁线圈内。5.根据权利要求2所述的一种用于远程超声诊断的探头控制系统，其特征在于：所述手柄上设置有第一激光测距传感器，执行机械臂末端设置有第二激光测距传感器。6.一种用于远程超声诊断的探头控制方法，其特征在于：采用如权利要求1
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5任一项所述的一种探头控制系统对超声探头进行控制，具体的，分别使用操控触摸屏和操作器对执行机械臂进行控制，以此实现对执行机械臂末端超声探头的动作进行控制；使用操控触摸屏对超声探头的动作进行控制时，是通过在操控触摸屏上使用不同的触摸手势对超声探头的动作进行控制；使用操作器对超声探头的动作进行控制时，是通过操作器在操控平台上移动并通过获取操作器的轨迹传感器和三轴陀螺仪的传感信息获取操作器的动作信息，以此控制超声探头以操作器的相同动作进行动作。7.根据权利要求6所述的一种用于远程超声诊...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英怀，林胜义，苏树钿，
申请(专利权)人：汕头市超声仪器研究所股份有限公司，
类型：发明
国别省市：