一种组帧成像方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种组帧成像方法、装置及设备，应用于成像处理技术领域，用以解决驱动装置中的电机运行不平稳的问题。具体为：获取第一时间内的电机编码信号；根据第一时间内的电机编码信号的编码计数数据确定电机转动正常时，生成发射脉冲使能信号、采样使能信号；根据发射脉冲使能信号打开高压开关，生成驱动换能器的高压脉冲信号；根据采样使能信号对回波信号进行采样得到各回波数据，进行组帧和转换处理，并生成各处理完成信号；基于第一时间内的电机编码信号和各处理完成信号确定电机的跟踪状态异常时，生成电机的跟踪状态异常的告警信号。这样，可以及时确定电机运行不平稳等电机跟踪状态异常的情况并告警，从而避免图像与实物实时匹配问题。实物实时匹配问题。实物实时匹配问题。

【技术实现步骤摘要】
一种组帧成像方法、装置及设备


[0001]本申请涉及成像处理
，尤其涉及一种组帧成像方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]血管内超声(intravenous ultrasound，IVUS)是将无创性的超声技术和有创性的导管技术相结合，使用在末端内腔中设置有超声换能器的导管进行医学成像的技术。IVUS系统主要包括成像导管、驱动装置和处理器，其中成像导管末端内腔中设置有超声换能器，超声换能器可根据处理器的激励信号，向周围发送超声波，同时能够根据返回的超声波生成对应的成像电信号，并将成像电信号发送给处理器。成像导管内还设有与超声换能器连接的传动轴，驱动装置通过传动轴可带动超声换能器相对于导管做周向转动，从而实现对血管内360度成像。处理器与成像导管和驱动装置通信连接，可向驱动装置输出驱动信号，并采集驱动装置的运行参数，同时获得成像导管内的成像电信号并转换为图像信息输出从而实现组帧成像。
[0003]目前，IVUS系统中的处理器通常是实时采集超声换能器生成的成像电信号，并将成像电信号转化为图像信息输出，从而实现组帧成像。在这个过程中，驱动装置中的驱动电机运行若存在不平稳，会影响超声换能器的周向转动，造成图像抖动并产生图像与实物不匹配问题，影响医生的诊断。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种组帧成像方法、装置及设备，用以解决现有技术存在的驱动装置中的电机运行不平稳的问题。
[0005]本申请实施例提供的技术方案如下：
[0006]一方面，本申请实施例提供了一种组帧成像方法，包括：
[0007]获取第一时间内的电机编码信号；
[0008]根据第一时间内的电机编码信号的编码计数数据确定电机转动正常时，生成采样使能信号；
[0009]根据采样使能信号对回波信号进行采样得到各回波数据，对各回波数据进行组帧和转换处理，生成各处理完成信号；
[0010]基于第一时间内的电机编码信号和各处理完成信号确定电机的跟踪状态异常时，生成电机的跟踪状态异常的告警信号。
[0011]另一方面，本申请实施例提供了一种组帧成像装置，包括：
[0012]第一信号接收单元，用于获取第一时间内的电机编码信号；
[0013]第一信号产生单元，用于根据第一时间内的电机编码信号的编码计数数据确定电机转动正常时，生成采样使能信号；
[0014]数据采集与处理单元，用于根据采样使能信号对回波信号进行采样得到各回波数据，对各回波数据进行组帧和转换处理，生成各处理完成信号；
[0015]状态跟踪单元，用于基于第一时间内的电机编码信号和各处理完成信号确定电机的跟踪状态异常时，生成电机的跟踪状态异常的告警信号。
[0016]另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本申请实施例提供的组帧成像方法。
[0017]本申请实施例的有益效果如下：
[0018]本申请实施例中，本申请实施例中通过对采样得到的各回波数据进行组帧和转换处理后生成各处理完成信号，并基于所述第一时间内的电机编码信号和所述各处理完成信号确定电机的跟踪状态，通过追随电机编码信号和各处理完成信号实现对电机状态的跟踪，可以及时确定电机运行不平稳等电机跟踪状态异常的情况并告警，从而避免图像与实物实时匹配问题。而且，获取第一时间内电机编码信号并根据电机编码信号的编码计数数据判断电机转动正常后进行进行回波数据的采样，可以在电机运行过程中根据获得的电机编码信号的编码计数数据及时判断电机转动状态，提升对电机运行状态监测的实时性。
[0019]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地可以从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本申请实施例中组帧成像系统框架示意图；
[0022]图2为本申请实施例中组帧成像方法的概况流程示意图；
[0023]图3为本申请实施例中电机启动状态判断方法的具体流程示意图；
[0024]图4为本申请实施例中组帧成像装置的功能结构示意图；
[0025]图5为本申请实施例中电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]为便于本领域技术人员更好地理解本申请，下面先对本申请涉及的技术用语进行简单介绍。
[0028]电机编码信号，是由驱动装置输出的包括电机旋转参数的脉冲信号，其中，电机旋转参数包括电机旋转角度和电机旋转方向。
[0029]编码计数数据，是通过按照预设频率对电机编码信号采样得到的数据，包括采样得到的高电平数据和采样时间。
[0030]回波数据，是通过按照预设频率对回波信号采样得到的数据，其中，回波信号是成
像导管内的超声换能器，向血管内发射超声信号后，根据返回的超声波生成对应的成像电信号。
[0031]需要说明的是，本申请中提及的“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样的用语在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。
[0032]在介绍了本申请涉及的技术用语后，接下来，对本申请实施例的应用场景和设计思想进行简单介绍。
[0033]血管内超声(intravenous ultrasound，IVUS)是将无创性的超声技术和有创性的导管技术相结合，使用在末端内腔中设置有超声换能器的导管进行医学成像的技术。IVUS系统主要包括成像导管、驱动装置和处理器，参阅图1所示，成像导管内设有超声换能器，超声换能器用于向血管内发射超声信号，并根据返回的超声波生成对应的成像电信号，成像导管内设有与超声换能器连接的传动轴；驱动装置包括驱动电机，驱动电机通过传动轴驱动超声换能器相对导管轴向转动，处理器与驱动装置通信连接，成像导管内的超声换能器经过驱动装置中的电滑环连接至处理器。处理器向驱动装置中的驱动电机输出驱动信号，同时采集驱动电机的电机编码信号；处理器还可以实时采集超声换能器生成的成像电信号，并将成像电信号转化为图像信息输出，从而实现组帧成像。在这个过程中，驱动装置中的电机运行若存在不平稳，会影响超声换能器的周向转动，造成图像抖动并产生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组帧成像方法，其特征在于，包括：获取第一时间内的电机编码信号；根据所述第一时间内的电机编码信号的编码计数数据确定电机转动正常时，生成采样使能信号；根据所述采样使能信号对回波信号进行采样得到各回波数据，对所述各回波数据进行组帧和转换处理，生成各处理完成信号；基于所述第一时间内的电机编码信号和所述各处理完成信号确定电机的跟踪状态异常时，生成电机的跟踪状态异常的告警信号。2.如权利要求1所述的组帧成像方法，其特征在于，所述根据所述第一时间内的电机编码信号的编码计数数据确定电机转动正常时，生成采样使能信号，包括：按照预设频率对所述第一时间内的电机编码信号采样得到编码计数数据；确定预设时间内编码计数数据中包含高电平数据的编码计数数据的数量等于预设数量时，确定电机转动正常并生成采样使能信号。3.如权利要求1所述的组帧成像方法，其特征在于，所述对所述回波数据进行组帧和转换处理，生成处理完成信号，包括：将所述各回波数据中每个回波数据和与所述回波数据对应的帧头数据对应作为一个目标回波数据，存储各目标回波数据并将所述各目标回波数据加入数据队列中；按照预设顺序对所述数据队列中的各目标回波数据进行转换处理，在每个目标回波数据的转换处理完成时生成对应的处理完成信号。4.如权利要求1所述的组帧成像方法，其特征在于，所述基于所述第一时间内的电机编码信号和所述各处理完成信号确定电机的跟踪状态异常时，发出告警信号，包括：基于所述第一时间内的电机编码信号确定电机驱动时间；基于所述各处理完成信号确定数据处理完成时间；确定数据采集时间与数据处理时间的差值大于第一阈值时，生成电机的跟踪状态异常的告警信号。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的组帧成像方法，其特征在于，所述根据所述第一时间内的电机编码信号的编码计数数据确定电机转动正常时，还包括：基于所述第一时间内的电机编码信号生成发射脉冲使能信号；根据所述发射脉冲使能信号生成驱动超声换能器的高压脉冲信号发送至...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫浩章，刘斌，何好，刘尚贤，
申请(专利权)人：深圳市赛禾医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：