一种组帧成像方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种组帧成像方法、装置及设备，应用于成像处理技术领域，用以解决驱动装置中的电机运行不平稳的问题。具体为：获取第一时间内的电机编码信号；根据第一时间内的电机编码信号的编码计数数据确定电机转动正常时，生成发射脉冲使能信号、采样使能信号；根据发射脉冲使能信号打开高压开关，生成驱动换能器的高压脉冲信号；根据采样使能信号对回波信号进行采样得到各回波数据，进行组帧和转换处理，并生成各处理完成信号；基于第一时间内的电机编码信号和各处理完成信号确定电机的跟踪状态异常时，生成电机的跟踪状态异常的告警信号。这样，可以及时确定电机运行不平稳等电机跟踪状态异常的情况并告警，从而避免图像与实物实时匹配问题。实物实时匹配问题。实物实时匹配问题。

【技术实现步骤摘要】
一种组帧成像方法、装置及设备


[0001]本申请涉及成像处理
，尤其涉及一种组帧成像方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]血管内超声(intravenous ultrasound，IVUS)是将无创性的超声技术和有创性的导管技术相结合，使用在末端内腔中设置有超声换能器的导管进行医学成像的技术。IVUS系统主要包括成像导管、驱动装置和处理器，其中成像导管末端内腔中设置有超声换能器，超声换能器可根据处理器的激励信号，向周围发送超声波，同时能够根据返回的超声波生成对应的成像电信号，并将成像电信号发送给处理器。成像导管内还设有与超声换能器连接的传动轴，驱动装置通过传动轴可带动超声换能器相对于导管做周向转动，从而实现对血管内360度成像。处理器与成像导管和驱动装置通信连接，可向驱动装置输出驱动信号，并采集驱动装置的运行参数，同时获得成像导管内的成像电信号并转换为图像信息输出从而实现组帧成像。
[0003]目前，IVUS系统中的处理器通常是实时采集超声换能器生成的成像电信号，并将成像电信号转化为图像信息输出，从而实现组帧成像。在这个过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组帧成像方法，其特征在于，包括：获取第一时间内的电机编码信号；根据所述第一时间内的电机编码信号的编码计数数据确定电机转动正常时，生成采样使能信号；根据所述采样使能信号对回波信号进行采样得到各回波数据，对所述各回波数据进行组帧和转换处理，生成各处理完成信号；基于所述第一时间内的电机编码信号和所述各处理完成信号确定电机的跟踪状态异常时，生成电机的跟踪状态异常的告警信号。2.如权利要求1所述的组帧成像方法，其特征在于，所述根据所述第一时间内的电机编码信号的编码计数数据确定电机转动正常时，生成采样使能信号，包括：按照预设频率对所述第一时间内的电机编码信号采样得到编码计数数据；确定预设时间内编码计数数据中包含高电平数据的编码计数数据的数量等于预设数量时，确定电机转动正常并生成采样使能信号。3.如权利要求1所述的组帧成像方法，其特征在于，所述对所述回波数据进行组帧和转换处理，生成处理完成信号，包括：将所述各回波数据中每个回波数据和与所述回波数据对应的帧头数据对应作为一个目标回波数据，存储各目标回波数据并将所述各目标回波数据加入数据队列中；按照预设顺序对所述数据队列中的各目标回波数据进行转换处理，在每个目标回波数据的转换处理完成时生成对应的处理完成信号。4.如权利要求1所述的组帧成像方法，其特征在于，所述基于所述第一时间内的电机编码信号和所述各处理完成信号确定电机的跟踪状态异常时，发出告警信号，包括：基于所述第一时间内的电机编码信号确定电机驱动时间；基于所述各处理完成信号确定数据处理完成时间；确定数据采集时间与数据处理时间的差值大于第一阈值时，生成电机的跟踪状态异常的告警信号。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的组帧成像方法，其特征在于，所述根据所述第一时间内的电机编码信号的编码计数数据确定电机转动正常时，还包括：基于所述第一时间内的电机编码信号生成发射脉冲使能信号；根据所述发射脉冲使能信号生成驱动超声换能器的高压脉冲信号发送至...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫浩章，刘斌，何好，刘尚贤，
申请(专利权)人：深圳市赛禾医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：