一种喷播绿化用自动机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种喷播绿化用自动机械装置，包括可旋转的平台，所述平台上连接有角度调节装置，与所述角度调节装置连接有喷枪，还包括控制系统，所述控制系统可控制平台旋转，以及控制角度调节装置调整喷枪角度。本实用新型专利技术可实现自动调整喷播角度，高度自动化，减少人力投入，提高施工作业的安全性，提高效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种喷播绿化用自动机械装置


[0001]本技术涉及喷射装置，尤其涉及一种喷播绿化用自动机械装置。

技术介绍

[0002]目前，喷播机械主要应用于喷播绿化领域的边坡绿化施工及后期养护中，传统喷播作业时，主要依靠人工手持喷枪进行作业，在使用过程中，喷枪部位重量重，操作人员劳动强度大，效率低，而且由于喷枪出口的压力较高，操作过程中存在安全隐患。
[0003]现有喷播机械行业内自动化喷播机械的应用尚处于空白。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述的技术问题，提出一种喷播绿化用自动机械装置，可实现高度自动化，能自动调整喷播角度，无需人工操作喷枪，减少人力投入，提高施工作业的安全性，提高效率。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种喷播绿化用自动机械装置，包括可旋转的平台，所述平台上连接有角度调节装置，与所述角度调节装置连接有喷枪，还包括控制系统，所述控制系统可控制平台旋转，以及控制角度调节装置调整喷枪角度。
[0006]进一步的，所述平台包括平台a，及平台b，所述平台a与平台b之间通过可转动的管件连接，以使平台b可相对平台a转动，角度调节装置与平台b连接，且平台b通过驱动机构a驱动。
[0007]进一步的，所述驱动机构a包括电机a，电机a与平台b连接，所述电机a的输出端连接有齿轮a，还包括连接于平台a的齿圈，所述齿轮a与齿圈啮合。
[0008]进一步的，所述角度调节装置包括与平台连接的支架，所述支架上转动连接有连杆a，与连杆a转动连接有连杆b，所述连杆b上连接有喷枪座，喷枪连接于喷枪座上，还包括驱动机构b，所述驱动机构b连接于所述支架上，且驱动机构b的输出端与连杆b转动连接，以通过驱动机构b驱动连杆b以驱动机构b与连杆b的连接点为中心转动的同时做竖直运动。
[0009]进一步的，所述驱动机构b包括：电机b，与所述电机b输出端连接有齿轮b，与所述齿轮b啮合有齿轮c，与所述齿轮c连接有丝杠螺母，与所述丝杠螺母连接有丝杠，所述丝杠与连杆b转动连接，电机b输出动力，带动齿轮b转动，从而转动丝杠螺母，以使丝杠上下位移，驱动连杆b运动。
[0010]进一步的，还包括柔性的连接管，所述连接管一端与所述角度调节装置连接，连接管的另一端与管件连接，控制系统控制角度调节装置调整喷枪角度，使连接管的弯曲形态做均匀变化。
[0011]进一步的，还包括监测系统，所述监测系统可监测喷播影像、喷播距离、喷播环境的风力及温度，并将信息反馈给控制系统，所述控制系统根据接收到的相关信息控制喷播绿化用自动机械装置。
[0012]进一步的，在与喷枪连接的管路上连接有用于监测介质压力的传感器，以及可控制介质流量大小的控制开关。
[0013]进一步的，与平台转动连接有连接臂，连接臂可与外部设备连接，所述连接臂与平台之间连接有调平机构，调平机构可以监测平台的角度并作调整。
[0014]进一步的，所述调平机构包括：与平台及连接臂转动连接的伸缩杆，以及位于平台上的角度传感器，所述角度传感器与控制系统电性连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0016]通过设置可旋转的平台，在水平角度上，可实现大范围的喷射，通过设置角度调节装置，在竖直方向上，可控制喷射角度，进而使得喷射距离可控，通过丝杠上下位移，驱动连杆b运动，使连接管的弯曲形态做均匀变化，可减少连接管的磨损及管道中的压力损失，提高扬程，避免堵塞，并且连接管的拆换方便，来源广，可获得性强；本技术装置可实现自动化喷播作业，适应环境范围广，极大降低了使用人员的工作强度，提高了生产的安全性，提高了使用的效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术中平台的结构示意图；
[0020]图3为本技术中驱动机构a的结构示意图；
[0021]图4为本技术中角度调节装置的结构示意图；
[0022]图5为本技术中驱动机构b的结构示意图；
[0023]图6为本技术中连接管弯曲形态变化图；
[0024]以上各图中：1、平台；11、平台a；12、平台b；13、管件；14、驱动机构a；141、电机a；142、齿轮a；143、齿圈；2、角度调节装置；21、支架；22、连杆a；23、连杆b；24、喷枪座；25、驱动机构b；251、电机b；252、齿轮b；253、齿轮c；254、丝杠螺母；255、丝杠；3、喷枪；4、控制系统；5、连接管；6、监测系统；7、连接臂；8、调平机构；9第二连接管。
具体实施方式
[0025]下面，通过示例性的实施方式对本技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]本技术提出一种喷播绿化用自动机械装置，可用于喷播或后期养护作业中，参见图1
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5，包括可旋转的平台1，所述平台1上连接有角度调节装置2，与所述角度调节装置2连接有喷枪3，还包括控制系统4，在本实施例中，控制系统采用可编程序控制器，通过控制系统4可控制平台1旋转，进而带动角度调节装置转动，在水平角度上，可实现大范围的喷射，控制系统也可以控制角度调节装置2调整喷枪3角度，在竖直方向上，可控制喷射角度，进而使得喷射距离可控，极大降低了使用人员的工作强度，提高了生产的安全性，提高了使用的效率。
[0030]在本实施例中，所述平台包括平台a11，及平台b12，所述平台a1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷播绿化用自动机械装置，其特征在于：包括可旋转的平台，所述平台上连接有角度调节装置，与所述角度调节装置连接有喷枪，还包括控制系统，所述控制系统可控制平台旋转，以及控制角度调节装置调整喷枪角度。2.根据权利要求1所述的喷播绿化用自动机械装置，其特征在于：所述平台包括平台a，及平台b，所述平台a与平台b之间通过可转动的管件连接，以使平台b可相对平台a转动，角度调节装置与平台b连接，且平台b通过驱动机构a驱动。3.根据权利要求2所述的喷播绿化用自动机械装置，其特征在于：所述驱动机构a包括与平台b连接的电机a，所述电机a的输出端连接有齿轮a，还包括连接于平台a的齿圈，所述齿轮a与齿圈啮合。4.根据权利要求1所述的喷播绿化用自动机械装置，其特征在于：所述角度调节装置包括与平台连接的支架，所述支架上转动连接有连杆a，与连杆a转动连接有连杆b，所述连杆b上连接有喷枪座，喷枪连接于喷枪座上，还包括驱动机构b，所述驱动机构b连接于所述支架上，且驱动机构b的输出端与连杆b转动连接。5.根据权利要求4所述的喷播绿化用自动机械装置，其特征在于：所述驱动机构b包括：电机b，与所述电机b输出端连接有齿轮b，与所述齿轮b...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新伟，李春林，张俊杰，李珊珊，张式雷，姜硕，纪玉顺，梁诚睿，
申请(专利权)人：青岛冠中生态股份有限公司，
类型：新型
国别省市：