一种基于双频预触发的模型预测控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于双频预触发的模型预测控制方法，在每个开关周期进行一次采样和控制更新，并将采样和控制更新的时间提前，且在对开关周期采样前，对开关进行预触发，使采样触发时间提前一个固定时间，从而可以去除累积误差。本发明专利技术在不提升电力电子变换器的开关频率前提下，实现了模型预测控制带宽的提升。实现了模型预测控制带宽的提升。实现了模型预测控制带宽的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双频预触发的模型预测控制方法


[0001]本专利技术属于电力电子控制和模型预测控制领域，尤其涉及一种基于双频预触发的模型预测控制方法。

技术介绍

[0002]现有的模型预测控制技术是基于单频触发，即每个开关周期进行一次采样、控制输出计算和更新，并且采样和计算需要一定时间，从而带来了一定的延时。模型预测控制应用于电力电子场景的框图如图1所示，主要由预测模块和最小化成本模块组成。被控量为x(k)及其被控量的参考值为x
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(k)，模型预测控制的输出为u(k)，其中k为某一控制时刻。预测模块基于目前的被控量状态，将电力电子变换器中所有开关状态组合，预测出下一步被控量的状态。被控量一般为电力电子变换器的电压或电流。而最小化成本模块的成本函数一般定为被控量与其参考值的差值，该模块的目标则是选择预测模块中给出的一个最优开关状态，使得成本函数最低，即使得被控量等于其参考值。模型预测控制技术的流程，如图2所示。
[0003]现有的模型预测控制是基于单频触发，即每个开关周期进行一次采样、控制计算和更新，因此控制带宽受限于开关频率并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双频预触发的模型预测控制方法，其特征在于，在每个开关周期进行一次采样和控制更新，并且将采样和控制更新的时间提前。依据传统的模型预测控制的模型两步预测为：x(k+1)＝Ax(k)+Bu(k)+D
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(1)x(k+2)＝Ax(k+1)+Bu(k+1)+D
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(2)其中，x为系统状态变量；u为系统输入变量；A、B和D为系统线性化后的线性系统参数矩阵；k为任意一个时刻如果模型参数存在误差时，即A、B和D产生变化，变为和则公式(1)和(2)转变为：为：其中，为在模型有误差时，系统状态变量的估计；将(3)和(4)分别减去(1)和(2)，可以得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：董清华，沈佳斌，董震，周洪雷，
申请(专利权)人：苏州溯驭技术有限公司，
类型：发明
国别省市：