一种防堵塞大粒度范围固体物料用智能排队装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防堵塞大粒度范围固体物料用智能排队装置，包括右偏可翻转挡板、左偏可翻转挡板和楔形可翻转挡板，两个挡板呈八字形对称布置，用于将传送带上的物料归拢至中间区域，楔形可翻转挡板用于将被归拢到中间区域的物料分成两个队列，右偏可翻转挡板、左偏可翻转挡板和楔形可翻转挡板通过连杆机构控制，并由气缸带动同时转至工作位或转起到避让位，特别用于在输送带上将固体物料排成两个队列。当物料量大或存在大块物料时，具有智能感知并放过物料的功能，能过有效防止堵塞传送带，避免影响产线连续生产的优势。避免影响产线连续生产的优势。避免影响产线连续生产的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种防堵塞大粒度范围固体物料用智能排队装置


[0001]本专利技术涉及物料自动分拣领域，具体涉及一种防堵塞大粒度范围固体物料用智能排队装置。

技术介绍

[0002]目前，机器人在物料分选领域得到了成熟应用，如工业生产环境下，依据产品优良等类别经行分选，物流领域快件的分选等。机器人分选已经走进矿业领域，如煤矿、铁矿等，在块状矿料洗选加工过程中，需将块状矿料和石块分离，用机器人进行拨选是一种快捷高效的分选方式，但在拨选前，需预先对块状物料经行队列化，以提高拨选的准确率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是针对块状矿料拨选分拣，提供了一种防堵塞大粒度范围固体物料用智能排队装置。
[0004]为了完成上述目的，本专利技术提供了一种大粒度范围固体物料用智能排队装置，包括：右偏可翻转挡板、左偏可翻转挡板和楔形可翻转挡板，右偏可翻转挡板和左偏可翻转挡板呈八字形对称布置，楔形可翻转挡板的楔边正对于右偏可翻转挡板和左偏可翻转挡板两者的中间位置；右偏可翻转挡板固连在右偏翻板转轴上，右偏翻板转轴的两端分别转动安装在右偏翻板转轴轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防堵塞大粒度范围固体物料用智能排队装置，其特征在于，包括：右偏可翻转挡板（3）、左偏可翻转挡板（2）和楔形可翻转挡板（1），所述右偏可翻转挡板（3）和左偏可翻转挡板（2）呈八字形对称布置，所述楔形可翻转挡板（1）的楔边正对于所述右偏可翻转挡板（3）和左偏可翻转挡板（2）两者的中间位置；所述右偏可翻转挡板（3）固连在右偏翻板转轴（6）上，所述右偏翻板转轴（6）的两端分别转动安装在右偏翻板转轴轴承座（9）中，所述右偏翻板转轴轴承座（9）安装在机架上；所述左偏可翻转挡板（2）固连在左偏翻板转轴（5）上，所述左偏翻板转轴（5）的两端分别转动安装在左偏翻板转轴轴承座（8）中，所述左偏翻板转轴轴承座（8）安装在机架上；所述楔形可翻转挡板（1）的中间部位固连在楔形翻板转轴（4）上，所述楔形翻板转轴（4）的两端分别转动安装在一对楔形翻板转轴轴承座（7）中，所述楔形翻板转轴轴承座（7）安装在机架上；所述右偏翻板转轴（6）与所述左偏翻板转轴（5）同轴安装，且两者与所述楔形翻板转轴（4）平行设置；所述右偏翻板转轴（6）上固连右偏翻板转轴曲柄（11）的一端，所述右偏翻板转轴曲柄（11）的另一端与右偏翻板连杆（14）的一端用转动副连接，所述右偏翻板连杆（14）的另一端与楔形翻板转轴曲柄I（10）的一端用转动副连接，所述楔形翻板转轴曲柄I（10）的另一端固连在所述楔形翻板转轴（4）上，所述右偏翻板转轴曲柄（11）的长度与所述楔形翻板转轴曲柄I（10）的长度相等，所述右偏翻板连杆（14）的长度与所述右偏翻板转轴（6）和所述楔形翻板转轴（4）之间的距离相等；所述左偏翻板转轴（5）上固连左偏翻板转轴曲柄（13）的一端，所述左偏翻板转轴曲柄（13）的另一端与左偏翻板连杆（15）的一端用转动副连接，所述左偏翻板连杆（15）的另一端与楔形翻板转轴曲柄II（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗术佶，李守山，王永成，崔晓勇，于江涛，黄宝旺，江洪，
申请(专利权)人：唐山开滦林西矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：