一种机电液混合驱动刮板输送机制造技术

本发明专利技术提供一种机电液混合驱动刮板输送机，涉及综采设备技术领域。本装置包括执行模块、控制模块和检测模块；通过检测模块对刮板输送机上各电机与液压马达的转速实时监控，当刮板输送机在启动时或者负载变化超出限定区间时，PLC控制器控制泵站的流量大小对液压马达调速控制。以实验室测得的液压马达负载大小

【技术实现步骤摘要】
一种机电液混合驱动刮板输送机


[0001]本专利技术涉及综采设备
，尤其涉及一种机电液混合驱动刮板输送机。

技术介绍

[0002]刮板输送机作为综采工作面运输设备，主要负责井下煤炭运输工作。随着时代发展需求，需要刮板输送机完成长距或超长距的运输工作。在长距工作或超长距工作中，由于输送距离过长，在双机驱动的实际运行过程中，由于机头、机尾链轮的转速差距过大，负载分布不均匀，使链轮磨损严重、链条容易发生断裂，所以多采用多点驱动。而目前的多点驱动刮板输送机多采用纯电机驱动，纯电机驱动虽然能提供更大的转矩和运输能力，但转动惯量大，在受到冲击时易发生振动，不利于工作面的平稳运行。而且，现有刮板输送机的机头、机尾部分体积过大，导致操作人员在狭小空间工作不便。
[0003]因此，有必要设计一种机电液混合驱动刮板输送机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种机电液混合驱动刮板输送机。
[0005]一种机电液混合驱动刮板输送机，包括执行模块、控制模块和检测模块；<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电液混合驱动刮板输送机，其特征在于，包括执行模块、控制模块和检测模块；所述执行模块包括驱动装置、刮板输送机的刮板链，所述刮板链经过刮板输送机的机头架组件、中部槽、机尾组件形成闭合链，所述驱动装置与刮板输送机的链轮轴连接，链轮与刮板链啮合传动，带动刮板链按所需的速度和方向运转；所述检测模块包括转速传感器和煤量检测装置，所述转速传感器安装在与变频器控制电机和液压马达连接的链轮轴上，所述煤量检测装置安装在变频器控制电机和液压马达上方承载面获取煤量信息；检测模块实时监测刮板输送机运行状态，将转速和煤量信号传输给PLC；所述控制模块包括计算机、A/D转换装置、PLC控制器，所述PLC控制器通过无线以太网与执行模块通讯，PLC控制器通过信号线采集转速传感器和煤量检测装置的模拟信号，并通过A/D转换装置把转速传感器和煤量检测装置传送过来的模拟量转换成数字量，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，刘伟，白静茹，苏金鹏，刘峻铭，田莹，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：