双载台等距移动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双载台等距移动机构。包括滑轨、驱动电机、承载台、控制器，其特征在于：在滑轨上嵌有两个承载台，在滑轨内有沿滑轨按水平布置的同步带，同步带的两端为主动轮及被动轮，主动轮由驱动电机驱动，两个承载台在滑轨上对称放置，一侧的同步带与一个承载台固定连接。在滑轨上安装有对称放置的光电遮挡片，光电遮挡片与承载台上的光电头相对应。本实用新型专利技术的优点是能成倍提高承载台在装配线上进行零部件供应的效率，发挥自动装配机的工作效率。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种双载台移动机构，特别是一种双载台等距移动机构。技术背景目前在对电子集成电路产品的装配线上，需要大量的移动载台将零部件从 供货架上承载移动到装配机的装配工位上进行装配，现在普通的移动载台一般 采用单个载台利用丝杆驱动，将载台沿滑轨来回拉动，完成零部件的供应，但 是上述机构存在运行速度及移载效率低的问题，每次只能承载-个零部件，因 此大大拖累了装配线的总体装配效率，因而亟待专利技术一种能够大幅度提高承载 效率的移动承载台。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中在装配线上的零部件承载移动台所存 在的每次只能承载一个零部件的问题，提供一种双载台等距移动机构。本实用 新型设计双载台等距移动机构，包括滑轨、驱动电机、承载台、控制器，其特 征在于在滑轨上嵌有两个承载台，在滑轨内有沿滑轨按水平布置的同歩带， 同歩带的两端为主动轮及被动轮，主动轮由驱动电机驱动，两个承载台在滑轨 上对称放置， 一侧的同歩带与一个承载台固定连接。在滑轨上安装有对称放置 的光电遮挡片，光电遮挡片与承载台上的光电头相对应。本技术的优点是 能成倍提高承载台在装配线上进行零部件供应的效率，发挥自动装配机的工作 效率。附图说明附图l为本技术的结构示意图，图2为图1的AA剖面示意图，以下结合附图和实施例对本技术作详细说明，具体实施方式图中包括滑轨l、驱动电机2、承载台3、控制器(图中未画出)，其特征在于:在滑轨1上嵌有两个承载台3，在滑轨1内有沿滑轨1按水平布置的同歩带4，同歩 带4的两端为主动轮5及被动轮6，主动轮5由驱动电机2驱动，两个承载台3在滑 轨l上对称放置， 一侧的同歩带4与一个承载台3固定连接。在滑轨l上安装有对 称放置的光电遮挡片7，光电遮挡片7与承载台3上的光电头8相对应。使用中具有两个承载台3的双载台等距移动机构安装在装配线上，对装配机 供料，可以在双载台等距移动机构的两側分别设置抓料设备，将所抓零部件放 到承载台3上，然后驱动电机2驱动主动轮5转动，同歩带4随即带动两个承载台3 进行同歩相对移动，可以在滑轨1上需要定位点安装光电遮挡片7，当承载台3移 动到光电遮挡片7位时，承载台3上的光电头8被遮挡，在控制器的控制下，驱动 电机2停转，承载台3上停止移动，待抓料机将零部件取走后，驱动电机2反向转 动，将承载台3同歩相离移动，准备下一节拍歩骤的操作。权利要求1. 双载台等距移动机构，包括滑轨、驱动电机、承载台、控制器，其特征在于在滑轨上嵌有两个承载台，在滑轨内有沿滑轨按水平布置的同步带，同步带的两端为主动轮及被动轮，主动轮由驱动电机驱动，两个承载台在滑轨上对称放置，一侧的同步带与一个承载台固定连接。2、 按权利要求l所述的双载台等距移动机构，其特征在于在滑轨上安装有对 称放置的光电遮挡片，光电遮挡片与承载台上的光电头相对应。专利摘要本技术涉及一种双载台等距移动机构。包括滑轨、驱动电机、承载台、控制器，其特征在于在滑轨上嵌有两个承载台，在滑轨内有沿滑轨按水平布置的同步带，同步带的两端为主动轮及被动轮，主动轮由驱动电机驱动，两个承载台在滑轨上对称放置，一侧的同步带与一个承载台固定连接。在滑轨上安装有对称放置的光电遮挡片，光电遮挡片与承载台上的光电头相对应。本技术的优点是能成倍提高承载台在装配线上进行零部件供应的效率，发挥自动装配机的工作效率。文档编号H05K13/02GK201081881SQ200720071179公开日2008年7月2日 申请日期2007年6月15日 优先权日2007年6月15日专利技术者刘威廷, 罗文进 申请人:易发精机(上海)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
双载台等距移动机构，包括滑轨、驱动电机、承载台、控制器，其特征在于：在滑轨上嵌有两个承载台，在滑轨内有沿滑轨按水平布置的同步带，同步带的两端为主动轮及被动轮，主动轮由驱动电机驱动，两个承载台在滑轨上对称放置，一侧的同步带与一个承载台固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文进，刘威廷，
申请(专利权)人：易发精机上海有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]