一种视频生成方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种视频生成方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待处理视频的每帧图像对应的目标区域；提取所述目标区域对应的目标特征点集；根据所述目标特征点集进行特征点匹配，得到目标矩阵；根据所述目标矩阵对第一图像进行单应性变换，得到所述第一图像对应的目标图像，其中，所述第一图像为所述待处理视频中除首帧图像以外的其他图像；根据所述待处理视频的首帧图像和所述目标图像生成目标视频。本发明专利技术实施例的技术方案，可以解决高空无人机拍摄视频时存在抖动的问题，能够实现对视频进行去抖。现对视频进行去抖。现对视频进行去抖。

【技术实现步骤摘要】
一种视频生成方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种视频生成方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]飞在高空的无人机虽然有各种软硬件防抖措施，但是由于风力大导致的机身不稳定等原因，拍摄出来的视频仍然会存在一定的抖动。如果拍摄时间足够长，抖动带来的偏转角度和位移就会非常大。如果不进行去抖动的预处理，会对后面进行的提取交通轨迹的结果带来很大的误差。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种视频生成方法、装置、设备和存储介质，以解决高空无人机拍摄视频时存在抖动的问题，可以实现对视频进行去抖。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种视频生成方法，该方法包括：
[0005]获取待处理视频的每帧图像对应的目标区域；
[0006]提取所述目标区域对应的目标特征点集；
[0007]根据所述目标特征点集进行特征点匹配，得到目标矩阵；
[0008]根据所述目标矩阵对第一图像进行单应性变换，得到所述第一图像对应的目标图像，其中，所述第一图像为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频生成方法，其特征在于，包括：获取待处理视频的每帧图像对应的目标区域；提取所述目标区域对应的目标特征点集；根据所述目标特征点集进行特征点匹配，得到目标矩阵；根据所述目标矩阵对第一图像进行单应性变换，得到所述第一图像对应的目标图像，其中，所述第一图像为所述待处理视频中除首帧图像以外的其他图像；根据所述待处理视频的首帧图像和所述目标图像生成目标视频。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待处理视频的每帧图像对应的目标区域，包括：获取待处理视频的每帧图像对应的灰度图像；将所述每帧图像对应的灰度图像输入目标神经网络，得到所述每帧图像对应的目标输出图像；根据所述每帧图像对应的目标输出图像对每帧图像对应的灰度图像进行掩膜运算，得到每帧图像对应的目标区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述目标区域对应的目标特征点集，包括：获取所述目标区域中每个像素点的亮度值；根据所述目标区域中每个像素点的亮度值确定所述目标区域对应的目标特征点集。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标区域中每个像素点的亮度值确定所述目标区域对应的目标特征点集，包括：根据中心像素点和预设半径确定所述中心像素点对应的第一区域，其中，所述中心像素点为所述目标区域中每个像素点；获取所述中心像素点的亮度值和所述第一区域边界上每个像素点的亮度值之间的目标差值；根据所述目标差值和预设差值阈值确定第一特征点集；根据所述目标区域中每个像素点的亮度值和预设差值阈值确定所述第一特征点集中每个第一特征点的特征点分数；基于预设规则，根据每个所述第一特征点的特征点分数确定目标特征点集。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标差值和预设差值阈值确定第一特征点集，包括：获取所述中心像素点的亮度值和所述第一区域边界上预设像素点的亮度值之间的第一差值；获取所述第一差值大于预设差值阈值的预设像素点的目标数量；若所述目标数量大于第一预设数量，则将所述中心像素点确定为候选特征点；获取每个所述候选特征点的亮度值和每个所述候选特征点对应的第一区域边界上每个像素点的亮度值之间的第二差值；获取所述第二差值大于预设差值阈值的目标像素点；若所述候选特征点对应的第一区域边界上的连续目标像素点的数量大于第二预设数量，则将所述候选特征点确定为第一特征点...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆伟，高文明，顾瑞红，莫国龙，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：