一种实现供应链物流园区室内外无缝定位的方法技术

本发明专利技术公开了一种实现供应链物流园区室内外无缝定位的方法，该方法所要解决的问题是在结合供应链物流园区应用场景，针对室内外无缝定位切换精度的问题，基于系统所获取的北斗/GPS定位坐标数据和UWB室内定位坐标数据，对北斗/GPS定位数据进行滤波处理并根据几何定位因子进行性能评估，对UWB数据则进行误差判别评估，釆用抗差自适应卡尔曼滤波算法提升室内外无缝切换定位精准度。在此基础上，基于马尔可夫链模型预测人员、车辆行为，识别人车异常轨迹，进而提高异常行为的识别准确度。进而提高异常行为的识别准确度。进而提高异常行为的识别准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种实现供应链物流园区室内外无缝定位的方法


[0001]本专利技术涉及物流定位
，尤其涉及一种实现供应链物流园区室内外无缝定位的方法。

技术介绍

[0002]室内外无缝定位技术产生，源于对不同区域定位实现不同场景下定位精度与覆盖范围的平滑过渡和无缝连接。在室外区域采用卫星定位技术，在室内区域采用无线定位技术，在室内外交界区域采用切换或融合技术进行无缝定位切换。在园区规划中，要求能够开展高精度的室内外定位工作。随着我国北斗卫星定位系统的逐步建设和完善，应用北斗卫星定位系统完成定位已经成为今后的发展趋势。在当前的北斗卫星定位系统运行中，存在的问题为高程测量精度低，然而在水平测量上，北斗卫星定位系统的测量精度能够媲美当前技术成熟的导航卫星定位系统。
[0003]目前相关研究主要集中于如何实现室外和室内定位技术的联合应用，常见的无缝定位研究有三种，一是将GNSS技术与室内定位技术相结合实现无缝定位，二是通过在室内引入GNSS信号来解决无缝定位问题，三是通过实现一种区域性的定位技术，将室内外的定位信息获得统一在一种技术体制之下。国内外针对室本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现供应链物流园区室内外无缝定位的方法，其特征在于：所述无缝定位的方法基于园区室内外人车定位系统垂直切换算法，包括以下步骤：步骤一：构建硬件系统；采用北斗/GPS卫星定位系统硬件设备套件实现室外定位；而UWB包含的硬件设备无线发射芯片选用型号为DW1000，理论通信距离为CPU可以应用单片机完成数据分析和测算，应用SPI完成对DW1000模块的读写；在硬件的安装中，需要从系统的调试便利性、稳定有效的覆盖半径等方面考虑，确保硬件系统的运行质量能够满足相关要求；步骤二：构建通信系统；通信系统有两种设计思路，其一为有线通信技术，该项技术依托于当地的北斗/GPS系统信号接收站，定点测量单位通过有线网络与当地观测站取得联系，获得待测点卫星系统获取的空间坐标；其二为无线通信系统，事实上在各类定位卫星系统运行中，都存在大量的地面观测站，常见的观测站为交通设备应用的观测站，这类观测站已经能够满足精度要求；在无线通信网络的应用中，能够将这种小型观测站的数据发送到数据处理和计算系统中；步骤三：数据的获取及计算；在卫星系统运行中，已经建成了高精度算法，这类算法通过对4颗卫星的位置完成待测点的空间坐标计算；UWB系统的数据获取方式为通过分析信号传输中的时延完成直线距离计算，在该系统的数据获取中，需要进一步提高整个系统的运行精度，应用的方法为：测量多组数据，借助置信区间思想，选用精度最高的测量数据，将该组数据应用到后续的数据整合计算过程中，以确定整个系统的测量精度。2.根据权利要求1所述的一种实现供应链物流园区室内外无缝定位的方法，其特征在于：所述步骤一中，卫星定位系统数据获取是在卫星定位系统的运行中，已经建成了高精度的算法，这类算法实际上通过对4颗卫星的位置确定，完成待测点的空间坐标计算，待测点的计算方程可按照以下形式表达：S＝f(x，y，z，t)其中S代表接收站监测到的卫星位置，x，y，z分别代表待测点的空间坐标，在本文的研究中，主要应用的坐标参数为x和y；t代表的意义为地面时钟和卫星时钟之间的误差；理论上认为，完成4颗卫星的监测即可获取各项参数，但在实际应用中，会应用自适应加权算法，逼近最精确的待测点坐标，这就要求接收机需要监测多组卫星的数据。3.根据权利要求1所述的一种实现供应链物流园区室内外无缝定位的方法，其特征在于：所述步骤三中，UWB系统数据获取及计算是通过分析信号传输中的时延完成直线距...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡浩瀚，郭正雄，刘圣通，李永欢，周麟，王妍，潘胜，吴涛，
申请(专利权)人：国网信息通信产业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：