可在线更新的飞行目标天基监视与预测方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种可在线更新的飞行目标天基监视与预测方法及装置，所述方法应用于低轨道卫星，包括：获取所述低轨道卫星在预设时段内不同时刻的测量信息；获取所述低轨道卫星在所述预设时段内的初始时刻模型集，并采用VSIMM

【技术实现步骤摘要】
可在线更新的飞行目标天基监视与预测方法及装置


[0001]本申请涉及航天控制
，尤其涉及一种可在线更新的飞行目标天基监视与预测方法及装置。

技术介绍

[0002]飞行目标的监视及预测一般有两种方法：一种是地基跟踪监视，利用地面的各类雷达和望远镜等设备对飞行目标进行监视和跟踪。另一种是从地球轨道对飞行目标进行监视和跟踪，即，通过采用地球轨道卫星所搭载的光学传感器对飞行目标进行成像，识别飞行目标类型并计算其运动规律，地球轨道卫星例如Sapphire小型空间监视卫星、NEOSSat微型空间监视验证卫星、SBV（Space
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Based Vehicle天基可见光）卫星、GSSAP太空态势感知卫星等。
[0003]现有技术方案下，一方面，地基跟踪监视受地域、光照、天气等影响，无法全天候观测，也无法覆盖全球；尤其在跟踪太空目标时受大气湍流及跟踪距离的影响效果有限。另一方面，目前在轨跟踪只能跟踪空间目标或大气层内目标，对卫星和其他航天器乃至宇宙天体等效果有限或者根本不适用，对各类空天飞行器及各类飞机、运载火箭不具有普适性；此外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可在线更新的飞行目标天基监视与预测方法，所述方法应用于低轨道卫星，其特征在于，所述方法包括：S1，获取所述低轨道卫星在预设时段内不同时刻的测量信息，所述测量信息包括所述飞行目标相对于所述低轨道卫星的角度、距离；其中，所述飞行目标为所述低轨道卫星有效视距内的全部飞行目标，包括空间碎片、卫星、飞机、空间飞行器、运载火箭和宇宙天体；S2，获取所述低轨道卫星在所述预设时段内的初始时刻模型集，并采用VSIMM
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UKF实时运动估计算法，预测所述飞行目标在所述预设时段内不同时刻的运动状态；S3，将所述测量信息和所述飞行目标在所述预设时段内不同时刻的运动状态发送到地面，并接收地面传回的地面修正模型集；所述地面修正模型集为地面人员在判断所述飞行目标在所述预设时段内不同时刻的运动状态不符合精度要求的情况下，对所述低轨道卫星的模型集进行修正后得到的；S4，基于所述地面修正模型集更新所述低轨道卫星的模型集，以用于确定下一预设时段内的初始时刻模型集和所述飞行目标在下一预设时段内不同时刻的运动状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用VSIMM
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3DOF
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UKF实时运动估计算法，预测所述飞行目标在所述预设时段内不同时刻的运动状态，包括：在所述预设时段内任意k时刻，预测所述飞行目标k时刻的运动状态；所述在所述预设时段内任意k时刻，预测所述飞行目标k时刻的运动状态，包括：基于所述飞行目标k
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1时刻的总体状态估计值、总体协方差值和模型集，增加或者删除模型得到增删后的模型集；基于所述增删后的模型集，预测所述飞行目标k时刻各模型的状态估计值和协方差值；基于所述飞行目标k时刻的所述测量信息、所述飞行目标k时刻各模型的状态估计值和协方差值，更新所述飞行目标k时刻各模型的模型概率；基于所述飞行目标k时刻各模型的状态估计值、协方差值、模型概率，计算所述飞行目标k时刻的总体状态估计值和总体协方差值；基于所述飞行目标k时刻的总体状态估计值，确定所述飞行目标k时刻的运动状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述增删后的模型集，预测所述飞行目标k时刻各模型的状态估计值和协方差值，包括：针对所述增删后的模型集，基于所述飞行目标k
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1时刻各模型的状态估计值和模型概率，计算所述飞行目标k
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1时刻各模型的混合状态估计值和混合协方差值；基于所述飞行目标k
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1时刻各模型的混合状态估计值和混合协方差值，预测所述飞行目标k时刻各模型的状态估计值和协方差值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述预测所述飞行目标k时刻的运动状态之后...

【专利技术属性】
技术研发人员：程瑞，彭昊旻，布向伟，于继超，郭文正，贾松涛，赵金栋，
申请(专利权)人：东方空间西安宇航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：