一种区宽通信下机动中心车载路径规划系统及方法技术方案

本发明专利技术属于多车机动导航及路径规划技术领域，具体公开了一种区宽通信下机动中心车载路径规划系统及方法，用于实现任务车队的路径规划，所述任务车队至少包括设备车辆和操作车辆；所述设备车辆内设置有服务器设备，所述操作车辆内设置有操作平台，服务器设备与所述操作平台通信连接，且操作平台用于远程控制所述服务器设备实现路径规划，并在导航行进过程中实时根据区宽通信速率、行进偏差等进行预警或路径的重新规划。本发明专利技术具有多场景应用、规划要素齐全等特点，特别适用于车队动中业务运行领域。领域。领域。

【技术实现步骤摘要】
一种区宽通信下机动中心车载路径规划系统及方法


[0001]本专利技术属于多车机动导航及路径规划
，特别涉及一种区宽通信下机动中心车载路径规划系统及方法。

技术介绍

[0002]机动测控中心系统是对固定中心进行小型化裁剪设计实现机动测控能力生成，系统由设备车和人员操作车组成，并可结合卫星通信车、机动多目标测控设备等机动装备实现机动测控业务能力扩展，相对于传统固定中心在机动部署及战场抗毁方面有很大的优势。为保障动中业务运行时无线通信数据交互及车队间车辆协同机动。目前主流的路径规划及导航软件主要是针对单车位置及路网数据进行规划及导航，无法实现车队级多车辆的协同导航功能，无法在机动过程中实现无线通信能力实时监测，保障两车间动中业务开展。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中多车动中业务运行所需的路径规划及定位导航问题，提供一种区宽通信下机动中心车载路径规划系统及方法。
[0004]本专利技术的第一方面，提供了一种区宽通信下机动中心车载路径规划系统，用于实现任务车队的路径规划，所述任务车队至少包括设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种区宽通信下机动中心车载路径规划系统，用于实现任务车队的路径规划，所述任务车队至少包括设备车辆和操作车辆；其特征在于，所述设备车辆内设置有服务器设备，所述操作车辆内设置有操作平台，所述服务器设备与所述操作平台通信连接，且操作平台用于远程控制所述服务器设备；所述服务器设备包括车辆通信模块、模式选择模块、路径设定模块和导航模块；所述车辆通信模块基于区域宽带设备实现服务器设备与操作平台的信号连接，完成数据交互；所述模式选择模块基于不同的机动任务、任务车队、道路环境设置任务车队车辆的运行模式，所述操作平台基于模式选择模块选择不同的模式；所述路径设定模块在选定的模式下基于机动任务进行路径规划；所述导航模块基于所述路径设定模块的路径规划经解析后发送到导航模块地图上，用于任务车队的导航。2.根据权利要求1所述的一种区宽通信下机动中心车载路径规划系统，其特征在于，所述运行模式包括正常模式、固定模式、固定中继模式和野外模式；在所述正常模式下，设备车辆和操作车辆按照所述路径规划在有固定道路场景下进行移动；在所述固定模式下，车队选定车辆保持固定，另一车辆按照所述路径规划移动；在所述固定中继模式下，所述任务车队还包括至少一个中继车辆，用于设备车辆和操作车辆的信号转接，增加所述设备车辆和操作车辆的通信范围；在所述野外模式下，设备车辆保持固定，按照所述路径规划结合区域宽带无线通信范围划定机动区域，操作车辆在机动区域内移动。3.根据权利要求2所述的一种区宽通信下机动中心车载路径规划系统，其特征在于，所述服务器设备还包括预警模块，基于任务车队路径执行情况实现路径偏离、通信范围的预警信息。4.根据权利要求3所述的一种区宽通信下机动中心车载路径规划系统，其特征在于，所述服务...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥国，李赣华，张明杰，郭富强，王林鹏，邰能建，申力新，张凯朝，刘丁一，刘海鹏，孔博，汪源，
申请(专利权)人：西安航天天绘数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：