组装传感器总成制造技术

本公开提供了“组装传感器总成”。一种用于组装传感器总成的方法，所述传感器总成包括圆柱形传感器和壳体，所述方法包括：通过所述壳体中的圆形端口插入所述传感器；通过将部分环形的工具放置在所述端口与所述传感器之间的同心间隙中来固定所述同心间隙；在所述工具就位时固定所述壳体；以及在固定所述壳体之后移除所述工具。除所述工具。除所述工具。

【技术实现步骤摘要】
组装传感器总成


[0001]本公开涉及车辆中的传感器总成。

技术介绍

[0002]车辆可以包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器值。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，例如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，例如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。一些传感器检测外部世界，所述传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如，相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进到对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。

技术实现思路

[0003]一种用于组装传感器总成的方法，所述传感器总成包括圆柱形传感器和壳体，所述方法包括：通过所述壳体中的圆形端口插入所述传感器；通过将部分环形的工具放置在所述端口与所述传感器之间的同心间隙中来固定所述同心间隙；在所述工具就位时固定所述壳体；以及在固定所述壳体之后移除所述工具。
[0004]所述壳体可以包括与所述端口间隔开的凹部，并且所述工具可以包括在所述工具放置在所述同心间隙中时配合在所述凹部中的构件。所述凹部可以容纳紧固件，并且固定所述壳体可以包括将所述紧固件紧固在所述凹部中。所述壳体可以包括壳体下部件和壳体上部件，所述壳体上部件可以包括所述端口和所述凹部，并且将所述紧固件紧固在所述凹部中可以将所述壳体上部件附接到所述壳体下部件。所述方法还可以包括在通过所述端口插入所述传感器之前，将所述传感器附接到所述壳体下部件，并且通过所述端口插入所述传感器可以包括将所述壳体上部件放置在所述壳体下部件上。
[0005]所述构件可以具有部分圆柱形形状，并且当所述工具放置在所述间隙中时，所述构件的所述部分圆柱形形状可以在由所述紧固件限定的轴线上居中。所述凹部可以具有与所述构件的所述部分圆柱形形状匹配的部分圆柱形形状。所述凹部可以包括底板，所述底板包括用于所述紧固件的孔，并且当所述工具放置在所述同心间隙中时，所述构件可以与所述底板间隔开。
[0006]所述工具可以包括部分圆柱形部分，并且所述构件可以包括从所述部分圆柱形部分径向向外延伸的第一部分和当所述工具放置在所述同心间隙中时轴向地延伸并且配合在所述凹部中的第二部分。
[0007]在组装之后，所述传感器可以是能够相对于所述壳体围绕由所述传感器的圆柱形形状限定的轴线旋转。
[0008]所述工具可以具有45
°
到135
°
的弧长。
[0009]所述工具可以包括部分圆柱形部分，并且将所述工具放置在所述同心间隙中可以
包括将所述部分圆柱形部分放置在所述同心间隙中。所述部分圆柱形部分可以包括彼此周向地间隔开的多个部分圆柱形延伸部。
[0010]所述工具可以包括从所述部分圆柱形部分径向向外延伸的至少一个栓钉，并且当所述部分圆柱形部分在所述同心间隙中时，所述栓钉轴向地邻接所述端口。所述工具可以包括包括所述栓钉的多个栓钉，所述栓钉可以从所述部分圆柱形部分径向向外延伸，并且当所述部分圆柱形部分在所述同心间隙中时，所述栓钉可以轴向地邻接所述端口。
[0011]所述工具可以包括从所述部分圆柱形部分径向向外延伸的手柄，并且当所述部分圆柱形部分在所述同心间隙中时，所述手柄可以轴向地邻接所述端口。
[0012]所述壳体可以包括从所述端口径向向内延伸的沟槽，并且所述工具当放置在所述同心间隙中时可以与所述沟槽的地板间隔开。
[0013]所述工具可以是第一工具，并且固定所述同心间隙可以包括在所述传感器的与所述第一工具相对侧上将部分环形的第二工具放置在所述同心间隙中。所述第一工具和所述第二工具可以具有相同的形状。
[0014]所述方法还可以包括将鼓风机安装在所述壳体中，并且所述鼓风机可以被定位成通过所述端口产生气流。
附图说明
[0015]图1是具有传感器总成的示例性车辆的透视图。
[0016]图2是传感器总成的分解透视图。
[0017]图3是传感器总成的传感器的分解透视图。
[0018]图4是传感器总成的一部分的侧视剖视图。
[0019]图5是图4的一部分的放大视图。
[0020]图6是用于组装传感器总成的工具的透视图。
[0021]图7是工具的后部透视图。
[0022]图8是被放置以组装传感器总成的工具的透视图。
[0023]图9是被放置以组装传感器总成的工具的俯视图。
[0024]图10是被放置以组装传感器总成的工具的透视图。
[0025]图11是被放置以组装传感器总成的工具的侧视剖视图。
[0026]图12是用于组装传感器总成的示例性过程的过程流程图。
具体实施方式
[0027]参考附图，其中贯穿若干视图相同的数字指示相同的零部件，一种用于组装传感器总成102的方法，传感器总成102包括圆柱形传感器104和壳体106，所述方法包括：通过壳体106中的圆形端口108插入传感器104；通过将部分环形的工具112放置在端口108与传感器104之间的同心间隙110中来所述同心间隙110；在工具112就位时固定壳体106；并且在固定壳体106之后移除工具112。
[0028]传感器104可以是能够相对于壳体106旋转。为了适应传感器104相对于壳体106的旋转，传感器总成102包括在端口108与传感器104之间的同心间隙110，以有助于确保传感器104在旋转时不接触壳体106。可以从壳体106向传感器104提供气流以用于清洁和/或冷
却传感器104。同心间隙110可以允许从壳体106向传感器104的气流从传感器总成102逸出，这可以降低清洁和/或冷却传感器104的效率。
[0029]组装传感器总成102的方法可以为同心间隙110提供低尺寸变化。低尺寸变化可以允许设计者设计小的同心间隙110，这可以帮助使在操作中通过同心间隙110逸出的气流的量最小化。因此，提高了清洁和/或冷却传感器104的效率。
[0030]参考图1，传感器总成102可以安装在车辆100上。车辆100可以是任何乘用车或商用车，诸如轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。
[0031]车辆100可以是自主车辆。计算机可以被编程为完全地或较小程度地独立于人类操作员的介入而操作车辆100。计算机可以被编程为基于从传感器104接收的数据来操作推进系统、制动系统、转向系统和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意指计算机在没有来自人类操作员的输入的情况下控制推进系统、制动系统和转向系统；半自主操作意指计算机控制推进系统、制动系统和转向系统中的一者或两者，且人类操作员控制其余部分；并且非自主操作意指人类操作员控制推进系统、制动系统和转向系统。
[0032]车辆100包括车身114。车辆100可以是一体式结构，其中车辆100的车架和车身114是单个部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于组装传感器总成的方法，所述传感器总成包括圆柱形传感器和壳体，所述方法包括：通过所述壳体中的圆形端口插入所述传感器；通过将部分环形的工具放置在所述端口与所述传感器之间的同心间隙中来固定所述同心间隙；在所述工具就位时固定所述壳体；以及在固定所述壳体之后移除所述工具。2.如权利要求1所述的方法，其中所述壳体包括与所述端口间隔开的凹部，并且所述工具包括在所述工具放置在所述同心间隙中时配合在所述凹部中的构件。3.如权利要求2所述的方法，其中所述凹部容纳紧固件，并且固定所述壳体包括将所述紧固件紧固在所述凹部中。4.如权利要求3所述的方法，其中所述壳体包括壳体下部件和壳体上部件，所述壳体上部件包括所述端口和所述凹部，并且将所述紧固件紧固在所述凹部中将所述壳体上部件附接到所述壳体下部件。5.如权利要求4所述的方法，其还包括在通过所述端口插入所述传感器之前，将所述传感器附接到所述壳体下部件，其中通过所述端口插入所述传感器包括将所述壳体上部件放置在所述壳体下部件上。6.如权利要求3所述的方法，其中所述构件具有部分圆柱形形状，并且当所述工具放置在所述间隙中时，所述构件的所述部分圆柱形形状在由所述紧固件限定的轴线上居中。7.如权利要求2所述的方法，其中所述工具包括部分圆柱形部分，并且所述构件包括从所述部分圆柱形部分径向向外延伸的第一部分和当所述工具放置在所述同心间隙中时轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：小迈克尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：