定位方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种定位方法、装置及存储介质，所述方法应用于定位设备，包括：获取测距数据帧结构的配置信息，其中，所述配置信息包括时间偏移量，至少两个不同所述定位设备的时间偏移量不同；根据所述时间偏移量，确定所述测距数据帧内的第一时间单元的时域位置；在所述第一时间单元上向预设范围内的多个锚点设备发送测距消息，所述测距消息用于供服务器根据多个锚点设备接收到的所述测距消息的接收时间之间的时间差，确定所述定位设备的位置。确定所述定位设备的位置。确定所述定位设备的位置。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置及存储介质


[0001]本公开涉及通信
，尤其涉及一种定位方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]无线定位系统是目前比较常见的定位系统，一般无线定位系统包括：定位设备和锚点设备；由定位设备向锚点设备发送测距消息，以便锚点设备根据接收到的测距消息，确定定位设备与锚点设备之间的距离，从而确定出定位设备的位置。
[0003]但是在定位的过程中，通常涉及到定位设备和锚点设备之间的双向消息交互，而一次定位一般需要定位设备与至少3个锚点设备进行消息交互，导致无线通信次数较多，定位效率较低，容易出现时延的情况；并且，若涉及到对多个定位设备的定位时，在定位过程中容易出现由于多个定位设备同时发送测距消息而导致的信号相互干扰、碰撞的问题。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种定位方法、装置及存储介质。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，应用于定位设备，包括：
[0006]获取测距数据帧结构的配置信息，其中，所述配置信息包括时间偏移量，至少两个不同所述定位设备的时间偏移量不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于定位设备，包括：获取测距数据帧结构的配置信息，其中，所述配置信息包括时间偏移量，至少两个不同所述定位设备的时间偏移量不同；根据所述时间偏移量，确定所述测距数据帧内的第一时间单元的时域位置；在所述第一时间单元上向预设范围内的多个锚点设备发送测距消息，所述测距消息用于供服务器根据多个锚点设备接收到所述测距消息的接收时间之间的时间差，确定所述定位设备的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元在所述帧结构内按照预定周期出现，所述预定周期由所述定位设备的类型确定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位设备的类型包括：可移动设备类型和固定设备类型；所述可移动设备类型对应的预定周期小于所述固定设备类型对应的预定周期。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述在所述第一时间单元上向多个锚点设备发送测距消息之后，所述方法还包括：在所述帧结构的第一时间单元内，将工作模式切换为第一模式；在所述帧结构的第一时间单元外，将工作模式切换为第二模式；其中，第二模式的功耗低于所述第一模式的功耗。5.一种定位方法，其特征在于，应用于锚点设备，所述方法包括：确定多个定位设备的第一时间单元；其中，所述定位设备的测距数据帧内的第一时间单元的时域位置由所述定位设备的时间偏移量确定，至少两个不同所述定位设备的时间偏移量不同；在第一时间单元接收所述多个定位设备发送的测距消息；确定接收所述多个定位设备的测距消息的接收时间；向服务器发送所述多个定位设备的测距消息和所述测距消息的接收时间；所述测距消息的接收时间用于供所述服务器确定不同锚点设备接收同一定位设备的测距消息的接收时间之间的时间差和所述时间差对应的同一定位设备到不同锚点设备的距离之间的距离差；所述距离差用于确定所述定位设备的位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取服务器发送的系统同步信息；基于所述系统同步信息，对所述锚点设备的时钟进行系统时间同步。7.一种定位方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：接收多个锚点设备发送的同一定位设备的测距消息和所述多个锚点设备接收到所述测距消息的接收时间；根据系统同步信息，对所述多个锚点设备的接收时间进行时间同步；根据时间同步后的多个锚点设备的接收时间，确定所述多个锚点设备接收测距消息的接收时间之间的时间差，以及所述时间差对应的同一定位设备到所述多个锚点设备的距离之间的距离差；根据所述同一定位设备到所述多个锚点设备的距离之间的距离差和所述多个锚点设
备的位置，确定所述定位设备的位置。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，乔光军，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：