UWB标签的位置确定方法、装置、终端及UWB标签制造方法及图纸

本申请公开了一种UWB标签的位置确定方法、装置、终端及UWB标签，属于UWB技术领域。该方法应用于终端，该方法包括：确定UWB标签的状态信息；响应于状态信息指示UWB标签处于移动状态，接收UWB标签发送的IMU数据，IMU数据由UWB标签上设置的IMU采集得到；基于IMU数据和第一位置，确定UWB标签在移动过程中所处的第二位置，第一位置是UWB标签处于移动状态之前，基于UWB标签发送的UWB信号确定的。可以满足UWB标签移动过程中的定位需求，提高移动场景下UWB标签的定位准确性。下UWB标签的定位准确性。下UWB标签的定位准确性。

【技术实现步骤摘要】
UWB标签的位置确定方法、装置、终端及UWB标签


[0001]本申请实施例涉及超宽带(Ultra Wide Band，UWB)
，特别涉及一种UWB标签的位置确定方法、装置、终端及UWB标签。

技术介绍

[0002]UWB技术是一种无线载波通信技术，在应用场景中，UWB技术可以应用于室内定位、物联网(Internet of Things，IoT)设备控制、智能寻物等场景中。
[0003]相关技术中，在智能寻物场景中，通过为待寻找物品增加UWB标签，并通过手机端与标签端进行UWB交互，来确定物品的位置信息，从而实现智能寻物的目的。但是相关技术中，当标签端或手机端均在移动时，无法实现UWB标签定位。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种UWB标签的位置确定方法、装置、终端及UWB标签。所述技术方案如下：
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种UWB标签的位置确定方法，所述方法应用于终端，所述方法包括：
[0006]确定UWB标签的状态信息；
[0007]响应于所述状态信息指示所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种UWB标签的位置确定方法，其特征在于，所述方法应用于终端，所述方法包括：确定UWB标签的状态信息；响应于所述状态信息指示所述UWB标签处于移动状态，接收所述UWB标签发送的IMU数据，所述IMU数据由所述UWB标签上设置的IMU采集得到；基于所述IMU数据和第一位置，确定所述UWB标签在移动过程中所处的第二位置，所述第一位置是所述UWB标签处于所述移动状态之前，基于所述UWB标签发送的UWB信号确定的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述状态信息指示所述UWB标签处于移动状态，接收所述UWB标签发送的IMU数据，包括：响应于所述状态信息指示所述UWB标签处于所述移动状态，停止通过UWB组件与所述UWB标签进行UWB通信，以及通过目标数据传输组件接收所述UWB标签发送的所述IMU数据，所述目标数据传输组件不同于所述UWB组件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述IMU数据和第一位置，确定所述UWB标签在移动过程中所处的第二位置，包括：响应于IMU数据采集时刻未接收到所述UWB标签发送的UWB信号，基于所述IMU数据和所述第一位置，确定所述UWB标签在所述IMU数据采集时刻所处的所述第二位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述状态信息指示所述UWB标签处于移动状态，接收所述UWB标签发送的IMU数据，包括：响应于所述状态信息指示所述UWB标签处于所述移动状态，通过UWB组件以目标频率与所述UWB标签进行UWB通信，以及通过目标数据传输组件接收所述UWB标签发送的所述IMU数据，所述目标频率低于所述IMU数据的数据采集频率，所述目标数据传输组件不同于所述UWB组件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述IMU数据和第一位置，确定所述UWB标签在移动过程中所处的第二位置，包括：响应于IMU数据采集时刻未接收到所述UWB标签发送的UWB信号，基于所述IMU数据和所述第一位置，确定所述UWB标签在所述IMU数据采集时刻所处的所述第二位置；响应于所述IMU数据采集时刻接收到所述UWB标签发送的所述UWB信号，基于所述UWB信号、所述IMU数据和所述第一位置，确定所述UWB标签在所述IMU数据采集时刻所处的所述第二位置。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述IMU数据和所述第一位置，确定所述UWB标签在所述IMU数据采集时刻所处的所述第二位置，包括：基于所述IMU数据，确定所述UWB标签从所述第一位置移动至所述第二位置过程中所对应的第一距离和移动方向；基于所述第一位置、所述第一距离和所述移动方向，确定所述第二位置。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述UWB信号、所述IMU数据和所述第一位置，确定所述UWB标签在所述IMU数据采集时刻所处的所述第二位置，包括：基于所述IMU数据，确定所述UWB标签从所述第一位置移动至所述第二位置过程中所对应的第一距离和移动方向；基于所述UWB信号，确定所述UWB标签处于所述第二位置时与所述UWB标签之间对应的第二距离；
以所述第一位置为圆心，以所述第一距离为半径，确定第一圆形；以终端位置为圆心，以所述第二距离为半径，确定第二圆形；基于所述第一圆形、所述第二圆形以及所述移动方向，确定所述第二位置。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一圆形、所述第二圆形以及所述移动方向，确定所述第二位置，包括：将所述第一圆形和所述第二圆形的交点，确定为第一候选位置和第二候选位置；将位于所述移动方向一侧的候选位置确定为所述第二位置。9.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述确定UWB标签的状态信息，包括：响应于接收到所述UWB标签发送的状态提示信息，确定所述UWB标签处于所述移动状态，所述状态提示信息是所述UWB标签检测到处于所述移动状态时向所述终端发送的。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述响应于所述状态信息指示所述UWB标签处于移动状态之后，所述方法还包括：显示所述状态提示信息，所述状态提示信息还用于提醒所述终端停止移动。11.一种UWB标签的位置确定方法，其特征在于，所述方法应用于UWB标签，所述U...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝为炬，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：