一种离合器的建模方法、装置及控制系统制造方法及图纸

本申请公开了一种离合器的建模方法、装置及控制系统，该方法包括：获取离合器的受力信息，根据受力信息确定输入电磁阀的电流；获取电磁阀的阀芯的受力信息，根据阀芯的受力信息得到电磁阀的数学模型；获取液压缸活塞的受力信息，根据液压缸活塞的受力信息得到液压缸活塞的数学模型；基于电磁阀的数学模型和液压缸活塞的数学模型，建立电磁阀的模型和液压缸活塞的模型，并将电磁阀的模型和液压缸活塞的模型进行联合仿真，得到离合器的模型。通过对离合器、电磁阀以及液压系统进行受力分析，建立数学模型进行联合仿真，得到离合器的模型，充分考虑液压系统对离合器的影响，提高了对离合器建模的准确性。器建模的准确性。器建模的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种离合器的建模方法、装置及控制系统


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种离合器的建模方法、装置及控制系统。

技术介绍

[0002]离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。
[0003]双离合自动变速器中离合器的控制是在压力电磁阀作用下，推动离合器接合或者断开，完成发动机飞轮端到变速箱输入轴的动力传递或者动力中断。离合器的控制策略作为变速器控制单元(Transmission control unit，TCU)的重要部分，在软件开发过程需要对离合器进行单元测试、模型在环测试及硬件在环测试等，除了制定科学合理的测试方案外，必须搭建一个较为准确的离合器物理模型，能够模拟出离合器结合与断开的工作过程、离合器压力变化等物理特性，用于支持对离合器的仿真测试。
[0004]现有技术中，TCU通过改变输入压力电磁阀的电流，驱动压力电磁阀工作以输出不同的压力，控制离合器接合或者断开。但是目前TCU对离合器建立物理模型时，只能通过查表确定压力电磁阀的输入电流与输出压力的关系，没有考虑液压系统对离合器的影响，导致建立的离合器模型不够准确。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种离合器的建模方法、装置及控制系统，以便提高对离合器建模的准确性。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种离合器的建模方法，所述方法包括：
[0007]获取离合器的受力信息，根据所述受力信息确定输入电磁阀的电流；
[0008]获取所述电磁阀的阀芯的受力信息，根据所述阀芯的受力信息得到所述电磁阀的数学模型；
[0009]获取液压缸活塞的受力信息，根据所述液压缸活塞的受力信息得到所述液压缸活塞的数学模型；
[0010]基于所述电磁阀的数学模型和所述液压缸活塞的数学模型，建立所述电磁阀的模型和所述液压缸活塞的模型，并将所述电磁阀的模型和所述液压缸活塞的模型进行联合仿真，得到所述离合器的模型。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述电磁阀的磁芯的受力信息包括：
[0012]所述电磁阀产生的电磁力、所述阀芯受到的阻尼力和电磁阀弹簧施加给所述阀芯的作用力中的至少一种。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述液压缸活塞的受力信息包括：
[0014]所述液压缸活塞受到的推力、所述液压缸活塞受到的阻尼力和液压缸弹簧施加给所述液压缸活塞的作用力中的至少一种。
[0015]在一种可能的实施方式中，当所述液压缸活塞受到推力时，所述推力包括：
[0016]根据所述电磁阀的数学模型确定所述电磁阀的输出压力，基于所述输出压力推动液压缸活塞时的作用力。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述根据所述阀芯的受力信息得到所述电磁阀的数学模型包括：
[0018]根据所述阀芯的受力信息得到所述电磁阀的力学平衡方程。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述根据所述液压缸活塞的受力信息得到所述液压缸活塞的数学模型包括：
[0020]根据所述液压缸活塞的受力信息得到所述液压缸活塞的运动方程。
[0021]在一种可能的实施方式中，所述获取离合器的受力信息，根据所述受力信息确定输入电磁阀的电流包括：
[0022]通过变速器控制单元(Transmission control unit，TCU)获取所述离合器的受力信息，根据所述受力信息确定输入所述电磁阀的电流。
[0023]第二方面，本申请实施例提供了一种离合器的控制系统，所述系统包括上述第一方面任意一种实施方式所述的离合器、电磁阀以及液压缸，所述液压缸包括：液压缸活塞、液压缸弹簧；
[0024]所述系统通过所述电磁阀和液压缸，控制所述离合器接合或者断开。
[0025]第三方面，本申请实施例还提供了一种离合器的建模装置，所述装置包括存储器以及处理器：
[0026]所述存储器用于存储相关的程序代码；
[0027]所述处理器用于调用所述程序代码，执行上述第一方面任意一种实施方式所述的离合器的建模方法。
[0028]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面任意一种实施方式所述的离合器的建模方法。
[0029]在本申请实施例的上述实施方式中，获取离合器的受力信息，根据受力信息确定输入电磁阀的电流；获取电磁阀的阀芯的受力信息，根据阀芯的受力信息得到电磁阀的数学模型；获取液压缸活塞的受力信息，根据液压缸活塞的受力信息得到液压缸活塞的数学模型；基于电磁阀的数学模型和液压缸活塞的数学模型，建立电磁阀的模型和液压缸活塞的模型，并将电磁阀的模型和液压缸活塞的模型进行联合仿真，得到离合器的模型。通过对离合器、电磁阀以及液压系统进行受力分析，建立电磁阀和液压缸活塞的数学模型，基于数学模型进行联合仿真，得到离合器的模型，充分考虑液压系统对离合器的影响，提高了对离合器建模的准确性。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本申请中提供的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请实施例中一种离合器液压控制系统的示意图；
[0032]图2为本申请实施例中一种离合器的建模方法的流程图；
[0033]图3为本申请实施例中另一种离合器的建模方法的流程图；
[0034]图4为本申请实施例中一种离合器的控制系统的示意图；
[0035]图5为本申请实施例中一种离合器的建模装置的示意图。
具体实施方式
[0036]变速器控制单元(Transmission control unit，TCU)通过改变输入电磁阀的电流，驱动电磁阀工作以输出不同的压力，控制离合器接合或者断开。但是目前对离合器建立物理模型时，只能通过查表确定电磁阀的输入电流与输出压力的关系，没有考虑液压系统对离合器的影响，导致建立的离合器模型不够准确。
[0037]基于此，本申请实施例提供一种离合器的建模方法，以便提高对离合器建模的准确性。具体实现时，获取离合器的受力信息，根据受力信息确定输入电磁阀的电流；获取电磁阀的阀芯的受力信息，根据阀芯的受力信息得到电磁阀的数学模型；获取液压缸活塞的受力信息，根据液压缸活塞的受力信息得到液压缸活塞的数学模型；基于电磁阀的数学模型和液压缸活塞的数学模型，建立电磁阀的模型和液压缸活塞的模型，并将电磁阀的模型和液压缸活塞的模型进行联合仿真，得到离合器的模型。通过对离合器、电磁阀以及液压系统进行受力分析，建立电磁阀和液压缸活塞的数学模型，基于数学模型进行联合仿真，得到离合器的模型，充分考虑液压系统对离合器的影响，提高了对离合器建模的准确性。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离合器的建模方法，其特征在于，所述方法包括：获取离合器的受力信息，根据所述受力信息确定输入电磁阀的电流；获取所述电磁阀的阀芯的受力信息，根据所述阀芯的受力信息得到所述电磁阀的数学模型；获取液压缸活塞的受力信息，根据所述液压缸活塞的受力信息得到所述液压缸活塞的数学模型；基于所述电磁阀的数学模型和所述液压缸活塞的数学模型，建立所述电磁阀的模型和所述液压缸活塞的模型，并将所述电磁阀的模型和所述液压缸活塞的模型进行联合仿真，得到所述离合器的模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电磁阀的磁芯的受力信息包括：所述电磁阀产生的电磁力、所述阀芯受到的阻尼力和电磁阀弹簧施加给所述阀芯的作用力中的至少一种。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液压缸活塞的受力信息包括：所述液压缸活塞受到的推力、所述液压缸活塞受到的阻尼力和液压缸弹簧施加给所述液压缸活塞的作用力中的至少一种。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述液压缸活塞受到推力时，所述推力包括：根据所述电磁阀的数学模型确定所述电磁阀的输出压力，基于所述输出压力推动液压缸活塞时的作用力。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述阀芯的受力信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王禺寒，周福全，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：