一种无人直升机及其主旋翼驱动方法技术

本发明专利技术公开了一种无人直升机及其主旋翼驱动方法，本无人机包括：机身，主旋翼，向主旋翼提供动力的第一动力装置，第一动力装置包括两个电动机、两个电子调速器、减速器以及同步带，同步带将两个电动机的动力输出部与减速器的动力输入部相连，减速器的动力输出部与主旋翼的传动轴相连，两个电子调速器与两个电动机对应电连接；机身配置有与两个电子调速器液路相连的第一液冷系统，以及与两个电动机液路相连的第二液冷系统。本主旋翼驱动方法包括：将一个电子调速器工作于转速负反馈闭环控制模式，而且另一个电子调速器工作于转速开环控制模式。本发明专利技术能够低成本地实现大载荷的无人直升机，还可以避免热串扰，可以减少两个电动机之间的速度干涉。之间的速度干涉。之间的速度干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机及其主旋翼驱动方法


[0001]本专利技术涉及植保无人机领域，尤其涉及一种无人直升机，以及无人直升机的主旋翼驱动方法。

技术介绍

[0002]植保无人机是一种重要的农业机械化设备，被广泛用于农药喷洒等作业。
[0003]现有的植保无人机通常采用电动机作为动力装置。相比采用发动机作为动力装置的无人机，这种采用电动机驱动的植保无人机具有环保、节能、成本低、易维护等特点，但仍存在以下技术缺陷：载荷提升困难，主要体现为，电动机选型难，因为电动机的价格与功率的关系并非线性，而是功率越大，价格增幅越大，这严重制约了无人机载荷的提升。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种无人直升机，以解决相关技术存在的上述缺陷。
[0005]本专利技术进一步的目的是提供一种无人直升机的主旋翼驱动方法，以进一步解决双电动机驱动时电动机异常发热的问题。
[0006]为达上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种无人直升机，本无人直升机包括：
[0008]机身；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机，包括：机身(3)；主旋翼(1)，其配置于机身(3)的上方，具有第一传动轴(2)；以及第一动力装置(4)，其配置于机身(3)，向主旋翼(1)提供回转运动的动力；其特征在于：所述第一动力装置(4)包括两个电动机(41)、两个电子调速器(42)、减速器(47)以及同步带(46)，所述同步带(46)将所述两个电动机(41)的动力输出部与所述减速器(47)的动力输入部相连，所述减速器(47)的动力输出部与所述第一传动轴(2)相连，所述两个电子调速器(42)与所述两个电动机(41)对应电连接，用于调节两个电动机(41)的转速；所述机身(3)配置有与所述两个电子调速器(42)液路相连的第一液冷系统(44)，以及与所述两个电动机(41)液路相连的第二液冷系统(43)。2.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述减速器(47)包括：第二传动轴(471)；第一同步带轮(472)，其配置于第二传动轴(471)，且配置为所述减速器(47)的动力输入部；第二同步带轮(473)，其配置于第二传动轴(471)，且齿数少于第一同步带轮(472)的齿数；第三同步带轮(475)，其配置为所述减速器(47)的动力输出部，且齿数大于第二同步带轮(473)的齿数，第三同步带轮(475)与第二同步带轮(473)传动配合。3.根据权利要求2所述的无人直升机，其特征在于，所述第一传动轴(2)、所述第二传动轴(471)、以及所述两个电动机(41)的转轴(412)相互平行，且所述第一传动轴(2)配置在所述第二传动轴(471)与所述两个电动机(41)的转轴(412)之间。4.根据权利要求3所述的无人直...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，张刚，刘克勤，陆高鸿，
申请(专利权)人：北京一键智农科技有限公司，
类型：发明
国别省市：