一种全动垂尾的操纵机构、全动垂尾及无人机制造技术

本申请公开了一种全动垂尾的操纵机构、全动垂尾及无人机，属于全动垂尾技术领域，能够解决现有全动垂尾占用空间大，会出现无法折叠的情况的问题。操纵机构包括动力组件、传动组件和对接法兰；垂尾上设置有安装孔，动力组件设置于安装孔处并与垂尾固定；传动组件与垂尾固定，一端穿过垂尾的底端伸入安装孔内与动力组件连接，另一端与柱状的对接法兰的一端连接，以使动力组件带动垂尾相对机身转动；对接法兰的另一端与机身上设置的折叠控制组件连接，以使折叠控制组件带动垂尾折叠或展开。本申请能够实现全动垂尾的展开、折叠以及转动控制，整体结构简单紧凑，安装方便，安全可靠，维护性好，体积占比小。体积占比小。体积占比小。

【技术实现步骤摘要】
一种全动垂尾的操纵机构、全动垂尾及无人机


[0001]本申请涉及全动垂尾
，尤其涉及一种全动垂尾的操纵机构、全动垂尾及无人机。

技术介绍

[0002]近年来无人机技术飞速发展，已经应用在军事侦察、通信中继、远程精确打击等领域，具有广泛的应用前景。飞机尾翼是无人机的重要组成部件，其主要功能是操纵飞机升降和偏转，并保证飞机平稳飞行。飞机尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。垂直尾翼又简称垂尾，是无人机垂直方向上的尾翼，垂尾是保证无人机航向操控稳定特性的重要部件。垂尾包括固定的垂直安定面和可动的方向舵。而垂尾中的全动垂尾，可以提供更大的操纵面积和操纵性，得到较大的应用。
[0003]全动垂尾即把原来的安定面和舵面整合到一起，即整个垂尾只有一个面，这个面既具有安定面的稳定功能，同时也具有舵面的调节功能（整个面是可活动的）。现有的全动垂尾多采用四连杆机构，占用空间大，会出现无法折叠的情况，难以满足诸如弹载折叠翼无人机等快速发展的无人机的需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种全动垂尾的操纵机构、全动垂尾及无人机，解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全动垂尾的操纵机构，其特征在于，包括动力组件、传动组件和对接法兰；垂尾上设置有安装孔，所述动力组件设置于所述安装孔处并与所述垂尾固定；所述传动组件与所述垂尾固定，一端穿过所述垂尾的底端伸入所述安装孔内与所述动力组件连接，另一端与柱状的所述对接法兰的一端连接，以使所述动力组件带动所述垂尾相对机身转动；所述对接法兰的另一端与机身上设置的折叠控制组件连接，以使所述折叠控制组件带动所述垂尾折叠或展开。2.根据权利要求1所述的全动垂尾的操纵机构，其特征在于，所述动力组件包括舵机和安装架；所述安装架包括挡板、侧板和固定板；所述挡板的两侧分别设置一块所述侧板，且每块所述侧板的表面均与所述挡板的表面垂直，以使所述挡板和所述侧板之间形成一个安装腔；所述侧板的外侧均设置有固定板，所述固定板的表面与所述侧板的表面垂直并与所述挡板的表面平行，所述固定板与所述垂尾固定；所述舵机卡固于所述安装腔内并与所述挡板固定，所述舵机和所述侧板卡设于所述安装孔内，所述舵机的输出轴与所述传动组件连接。3.根据权利要求2所述的全动垂尾的操纵机构，其特征在于，所述挡板和所述侧板上均设置有减重孔。4.根据权利要求3所述的全动垂尾的操纵机构，其特征在于，所述挡板上设置的减重孔包括两个减重子孔，两个所述减重子孔之间形成加强肋。5.根据权利要求1所述的全动垂尾的操纵机构，其特征在于，所述传动组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勃，邓直，严飞，张科，贺雁，张晓攀，苏占领，沈洋，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：