一种全动垂尾的操纵机构、全动垂尾及无人机制造技术

本申请公开了一种全动垂尾的操纵机构、全动垂尾及无人机，属于全动垂尾技术领域，能够解决现有全动垂尾占用空间大，会出现无法折叠的情况的问题。操纵机构包括动力组件、传动组件和对接法兰；垂尾上设置有安装孔，动力组件设置于安装孔处并与垂尾固定；传动组件与垂尾固定，一端穿过垂尾的底端伸入安装孔内与动力组件连接，另一端与柱状的对接法兰的一端连接，以使动力组件带动垂尾相对机身转动；对接法兰的另一端与机身上设置的折叠控制组件连接，以使折叠控制组件带动垂尾折叠或展开。本申请能够实现全动垂尾的展开、折叠以及转动控制，整体结构简单紧凑，安装方便，安全可靠，维护性好，体积占比小。体积占比小。体积占比小。

【技术实现步骤摘要】
一种全动垂尾的操纵机构、全动垂尾及无人机


[0001]本申请涉及全动垂尾
，尤其涉及一种全动垂尾的操纵机构、全动垂尾及无人机。

技术介绍

[0002]近年来无人机技术飞速发展，已经应用在军事侦察、通信中继、远程精确打击等领域，具有广泛的应用前景。飞机尾翼是无人机的重要组成部件，其主要功能是操纵飞机升降和偏转，并保证飞机平稳飞行。飞机尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。垂直尾翼又简称垂尾，是无人机垂直方向上的尾翼，垂尾是保证无人机航向操控稳定特性的重要部件。垂尾包括固定的垂直安定面和可动的方向舵。而垂尾中的全动垂尾，可以提供更大的操纵面积和操纵性，得到较大的应用。
[0003]全动垂尾即把原来的安定面和舵面整合到一起，即整个垂尾只有一个面，这个面既具有安定面的稳定功能，同时也具有舵面的调节功能（整个面是可活动的）。现有的全动垂尾多采用四连杆机构，占用空间大，会出现无法折叠的情况，难以满足诸如弹载折叠翼无人机等快速发展的无人机的需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种全动垂尾的操纵机构、全动垂尾及无人机，解决了现有全动垂尾占用空间大，会出现无法折叠的情况的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种全动垂尾的操纵机构，包括动力组件、传动组件和对接法兰；垂尾上设置有安装孔，所述动力组件设置于所述安装孔处并与所述垂尾固定；所述传动组件与所述垂尾固定，一端穿过所述垂尾的底端伸入所述安装孔内与所述动力组件连接，另一端与柱状的所述对接法兰的一端连接，以使所述动力组件带动所述垂尾相对机身转动；所述对接法兰的另一端与机身上设置的折叠控制组件连接，以使所述折叠控制组件带动所述垂尾折叠或展开。
[0006]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述动力组件包括舵机和安装架；所述安装架包括挡板、侧板和固定板；所述挡板的两侧分别设置一块所述侧板，且每块所述侧板的表面均与所述挡板的表面垂直，以使所述挡板和所述侧板之间形成一个安装腔；所述侧板的外侧均设置有固定板，所述固定板的表面与所述侧板的表面垂直并与所述挡板的表面平行，所述固定板与所述垂尾固定；所述舵机卡固于所述安装腔内并与所述挡板固定，所述舵机和所述侧板卡设于所述安装孔内，所述舵机的输出轴与所述传动组件连接。
[0007]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述挡板和所述侧板上均设置有减重孔。
[0008]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述挡板上设置的减重孔包括两个减重子孔，两个所述减重子孔之间形成加强肋。
[0009]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述传动组件包括中心轴、第一轴承、
第二轴承、套筒和定位螺母；所述中心轴包括圆柱轴和块状轴，所述圆柱轴一端的端面与所述块状轴的顶面一体连接，所述对接法兰与所述块状轴连接且所述对接法兰的中心线与所述圆柱轴的中心线互相垂直；所述套筒包括筒体和固定片，所述筒体的一端的外壁与所述固定片一体连接并形成筒腔；所述筒腔内，沿与所述块状轴连接端到固定片的方向上依次套设第一轴承、第二轴承、第一轴承和定位螺母，所述第一轴承用于承受轴向力，所述第二轴承用于承受径向力；所述圆柱轴的另一端与所述动力组件连接。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述传动组件还包括卡箍；所述圆柱轴的另一端设置有由端面向下凹进的盲孔，所述盲孔的横截面为四边形，所述四边形的任意一组对角处设置有切槽，所述切槽由所述圆柱轴的端面向下凹进，并贯穿所述圆柱轴的外侧壁和所述盲孔；所述盲孔用于与所述传动组件连接，并在外侧套设所述卡箍。
[0011]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述切槽的深度不小于所述盲孔的深度。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述安装孔设置于所述垂尾的预埋接头所在位置处。
[0013]第二方面，本专利技术另一实施例提供了一种全动垂尾，包括上述的全动垂尾的操纵机构。
[0014]第三方面，本专利技术又一实施例提供了一种无人机，包括上述的全动垂尾的操纵机构。
[0015]本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本专利技术实施例提供了一种全动垂尾的操纵机构，包括动力组件、传动组件和对接法兰。垂尾上设置有安装孔，动力组件设置于安装孔处并与垂尾固定。传动组件与垂尾固定，一端穿过垂尾的底端伸入安装孔内与动力组件连接，另一端与柱状的对接法兰的一端连接，以使动力组件带动垂尾相对机身转动。对接法兰的另一端与机身上设置的折叠控制组件连接，以使折叠控制组件带动垂尾折叠或展开。
[0016]本专利技术实施例将动力组件设置于垂尾上的安装孔处并与垂尾固定，传动组件一端连接动力组件，另一端连接对接法兰，并与垂尾固定，对接法兰与机身上设置的折叠控制组件连接，动力组件带动垂尾相对机身转动，折叠控制组件带动垂尾展开及折叠。本申请能够实现全动垂尾的展开、折叠以及转动控制，同时将动力组件设置于垂尾上，使操纵机构的整体结构简单紧凑，安装方便，安全可靠，维护性好，体积占比小，可以满足大中小各型无人机折叠垂尾的需求。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请实施例提供的全动垂尾的操纵机构的结构示意图一；图2为本申请实施例提供的全动垂尾的操纵机构的结构示意图二；图3为本申请实施例提供的全动垂尾的操纵机构的结构示意图三；
图4为本申请实施例提供的全动垂尾的操纵机构的结构示意图四；图5为本申请实施例提供的全动垂尾展开和折叠同时示出的结构示意图；图6为本申请实施例提供的安装架的结构示意图；图7为本申请实施例提供的全动垂尾的操纵机构的结构示意图五；图8为本申请实施例提供的全动垂尾的操纵机构的结构示意图六；图9为本申请实施例提供的全动垂尾的操纵机构的结构示意图七；图10为图9中A处放大图。
[0019]图标：1
‑
动力组件；11
‑
舵机；12
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安装架；121
‑
挡板；122
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侧板；123
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固定板；124
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减重孔；125
‑
减重子孔；2
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传动组件；21
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中心轴；211
‑
圆柱轴；212
‑
盲孔；213
‑
切槽；214
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块状轴；22
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第一轴承；23
‑
第二轴承；24
‑
套筒；241
‑
筒体；242
‑
固定片；25
‑
定位螺母；26
‑
卡箍；3
‑
对接法兰；4
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全动垂尾的操纵机构，其特征在于，包括动力组件、传动组件和对接法兰；垂尾上设置有安装孔，所述动力组件设置于所述安装孔处并与所述垂尾固定；所述传动组件与所述垂尾固定，一端穿过所述垂尾的底端伸入所述安装孔内与所述动力组件连接，另一端与柱状的所述对接法兰的一端连接，以使所述动力组件带动所述垂尾相对机身转动；所述对接法兰的另一端与机身上设置的折叠控制组件连接，以使所述折叠控制组件带动所述垂尾折叠或展开。2.根据权利要求1所述的全动垂尾的操纵机构，其特征在于，所述动力组件包括舵机和安装架；所述安装架包括挡板、侧板和固定板；所述挡板的两侧分别设置一块所述侧板，且每块所述侧板的表面均与所述挡板的表面垂直，以使所述挡板和所述侧板之间形成一个安装腔；所述侧板的外侧均设置有固定板，所述固定板的表面与所述侧板的表面垂直并与所述挡板的表面平行，所述固定板与所述垂尾固定；所述舵机卡固于所述安装腔内并与所述挡板固定，所述舵机和所述侧板卡设于所述安装孔内，所述舵机的输出轴与所述传动组件连接。3.根据权利要求2所述的全动垂尾的操纵机构，其特征在于，所述挡板和所述侧板上均设置有减重孔。4.根据权利要求3所述的全动垂尾的操纵机构，其特征在于，所述挡板上设置的减重孔包括两个减重子孔，两个所述减重子孔之间形成加强肋。5.根据权利要求1所述的全动垂尾的操纵机构，其特征在于，所述传动组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勃，邓直，严飞，张科，贺雁，张晓攀，苏占领，沈洋，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：