环视影像系统的标定方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种环视影像系统的标定方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，环视影像系统的标定方法包括：获取车辆设计参数、图像采集设备的设备参数及预设标定场地信息；基于车辆设计参数、图像采集设备的设备参数及标定场地信息，调用建模程序生成车辆模型、图像采集设备模型及标定场地模型；根据预设规则对图像采集设备的设备参数与标定场地信息进行扰动处理；基于扰动处理后的图像采集设备参数与标定场地信息，使用标定程序对图像采集设备参数进行标定。本发明专利技术可解决现有技术中对环视影像系统的标定需要大量人力来进行手工质检和返工，对生产效率造成影响的技术问题。对生产效率造成影响的技术问题。对生产效率造成影响的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
环视影像系统的标定方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机视觉
，尤其涉及一种环视影像系统的标定方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]360环视系统是通过4路环视摄像头来合成一个全景拼接图的技术。拼接图的合成效果很大程度上依赖于摄像头外参和内参的标定准确性。摄像头的参数标定算法理论比较成熟，都是通过对物理世界中的标志物图像进行检测定位，来计算图像坐标与世界坐标的映射关系。在实际应用中，标定程序需要考虑到车辆位置的准确性、场地光线、标志物老化变色、镜头内参漂移等的影响，对其进行适配。这一类问题的相关数据，很难在前期开发过程中获得。
[0003]相关技术中，在标定程序实际上线之后，通过回收生产环境数据，积累到一定数量之后，再针对数据进行兼容性适配，造成标定程序在前期上线后会有较多的问题，需要大量人力来进行手工质检和返工，对生产效率造成影响。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种环视影像系统的标定方法、装置、计算机设备及存储介质，来解决现有技术中对环视影像系统的标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环视影像系统的标定方法，其特征在于，包括：获取车辆设计参数、图像采集设备的设备参数及预设标定场地信息；基于所述车辆设计参数、所述图像采集设备的设备参数及所述标定场地信息，调用建模程序生成车辆模型、图像采集设备模型及标定场地模型，所述图像采集设备模型设置于车辆模型预设位置处，用于生成车辆周围的环视图像；根据预设规则对所述图像采集设备的设备参数与所述标定场地信息进行扰动处理；基于扰动处理后的图像采集设备参数与标定场地信息，使用标定程序对图像采集设备参数进行标定。2.根据权利要求1所述的环视影像系统的标定方法，其特征在于，所述标定场地信息包括标定图案，车辆停放位置，所述根据预设规则对所述图像采集设备的设备参数与所述标定场地信息进行扰动处理，包括：对标定图案的清晰度和/或完整性进行扰动处理；基于预设分布模型随机生成的参数动态调整图像采集设备的设备参数以及车辆停放位置参数。3.根据权利要求1所述的环视影像系统的标定方法，其特征在于，所述图像采集设备参数包括外参与内参，所述基于扰动处理后的图像采集设备参数与标定场地信息，使用标定程序对图像采集设备参数进行标定，包括：基于扰动处理后的图像采集设备的内参与标定场地信息，调用图形渲染库，渲染出图像采集设备模型的相机原图；基于所述相机原图，使用标定程序对图像采集设备的外参进行标定。4.根据权利要求1所述的环视影像系统的标定方法，其特征在于，所述基于扰动处理后的图像采集设备参数与标定场地信息，使用标定程序对图像采集设备参数进行标定步骤之后，还包括：通过计算每一组相邻图像采集设备在共视区域的所有标志点的拼接误差进行标定效果判断。5.一种环视影像系统的标定装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取车辆设计参数、图像采集设备的设备参数及预设标定场地信息；第一生成模块，用于基于所述车辆设计参数、所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱希，
申请(专利权)人：镁佳北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：