一种自动标定方法、设备、系统和计算机可读存储介质技术方案

本申请公开了一种自动标定方法、设备、系统和计算机可读存储介质，该方法应用于标定控制设备，该方法包括：向投影设备发送第一控制指令，以使得投影设备投射出多个投影画面；向摄像设备发送第二控制指令，以使得摄像设备对投影画面进行拍摄得到多张投影拍摄图像；对多张投影拍摄图像进行处理，得到摄像设备的标定参数，标定参数包括摄像设备的内部参数和畸变参数。通过上述方式，本申请能够实现对摄像设备的自动标定，提升标定的效率。提升标定的效率。提升标定的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动标定方法、设备、系统和计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及显示
，具体涉及一种自动标定方法、设备、系统和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立摄像设备成像的几何模型，几何模型参数就是摄像设备参数(即内部参数、外部参数或畸变参数)，这些参数可以通过实验与计算才能得到，求解参数的过程即为摄像设备标定(或摄像机标定)，利用标定结果可对摄像设备进行畸形矫正以及获取拍摄的图像的坐标等，而且摄像设备标定的精度及算法的稳定性直接影响后续操作(比如：图像识别、图像重建或投影)的准确性。目前的摄像设备标定方案为先固定摄像设备的位置，在摄像设备正面摆放一个标准标定板，通过调整标定板与摄像设备的相对位置或位姿，使得标定板在摄像设备成像中的形状、姿态各不相同，从而拍摄到一系列用于摄像设备参数计算的图像，利用拍摄到的一系列图像来计算摄像设备参数；这种标定过程的图像采集阶段需要人工不断干预，在对大批量摄像设备进行标定的情况下，效率低下。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动标定方法，其特征在于，应用于标定控制设备，所述方法包括：向投影设备发送第一控制指令，以使得所述投影设备投射出多个投影画面；向摄像设备发送第二控制指令，以使得所述摄像设备对所述投影画面进行拍摄得到多张投影拍摄图像；对所述多张投影拍摄图像进行处理，得到所述摄像设备的标定参数，所述标定参数包括所述摄像设备的内部参数和所述摄像设备的畸变参数。2.根据权利要求1所述的自动标定方法，其特征在于，所述第一控制指令包括焦距调整指令，所述方法还包括：将所述焦距调整指令发送至所述投影设备，以使得所述投影设备以至少两个预设焦距投射所述投影画面，其中，所述投影画面的尺寸跟随所述至少两个预设焦距的值变化。3.根据权利要求1所述的自动标定方法，其特征在于，所述第一控制指令还包括位置调整指令，所述方法还包括：将所述位置调整指令发送至所述投影设备，以使得所述投影设备的镜头发生位移，并投射出所述投影画面。4.根据权利要求3所述的自动标定方法，其特征在于，所述方法还包括：判断是否获取到与预设投影位置对应的投影拍摄图像，所述预设投影位置至少为两个；若否，则返回所述将所述位置调整指令发送至所述投影设备的步骤，直至获取到所有所述预设投影位置对应的投影拍摄图像；其中，所述预设投影位置包括水平投影位置或竖直投影位置。5.根据权利要求1所述的自动标定方法，其特征在于，所述第一控制指令还包括位姿调整指令，所述方法还包括：将所述位姿调整指令发送至所述投影设备，以调整所述投影画面的形状。6.根据权利要求5所述的自动标定方法，其特征在于，所述方法还包括：判断是否获取到所有预设投影形状对应的投影拍摄图像；若否，则返回所述将所述位姿调整指令发送至所述投影设备的步骤，直至获取到所有所述预设投影形状对应的投影拍摄图像；其中，所述预设投影形状包括矩形或梯形。7.根据权利要求5所述的自动标定方法，其特征在于，所述位姿调整指令包括水平梯形校正指令与垂直梯形校正指令中的至少一个。8.根据权利要求1所述的自动标定方法，其特征在于，所述拍摄设备用于对预设标定区域进行拍摄，得到所述投影拍摄图像，其中，所述预设标定区域包括所述投影画面所在的区域。9.一种标定控制设备，其特征在于，包括互相连接的存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷飞，杨思琪，周伟明，李屹，
申请(专利权)人：深圳光峰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：