一种无人驾驶汽车速度控制系统技术方案

本发明专利技术公开了汽车速度控制技术领域的一种无人驾驶汽车速度控制系统，包括路况识别模块，用于识别当前道路的路况信息；车速检测模块，用于检测当前车辆的速度信息；决策模块，用于获取驾驶人员以及乘客的驾驶风格信息；通信模块，用于路况识别模块、车速检测模块、障碍物检测模块和决策模块与处理模块通信，处理模块与执行模块通信；处理模块，上述模块采集信息得出应对障碍物时的驾驶策略；并将驾驶策略发送至执行模块；行模块，用于接收驾驶策略，并执行驾驶策略，控制车辆。本发明专利技术构建出应对障碍物的不同驾驶策略，在保证驾驶安全的前提下，为驾驶人员和乘客提供适宜的驾驶风格，增强驾驶无人汽车的舒适性。驶无人汽车的舒适性。驶无人汽车的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车速度控制系统


[0001]本专利技术属于汽车速度控制
，具体是一种无人驾驶汽车速度控制系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车也称为无人车、自动驾驶汽车，是指车辆能够依据自身对周围环境条件的感知、理解，自行进行运动控制，且能达到人类驾驶员驾驶水平。无人驾驶汽车通过复杂道路特别是交叉路口时，由于交叉路口车流量人流量较大，以及道路更加复杂，为此如何安全的通过如交叉路口这样的流量大、道路复杂的道路已成为无人驾驶汽车必要解决的问题之一。
[0003]为此中国专利文献CN108922177B提供了一种无人驾驶车辆通过交叉路口时速度控制系统及方法，所述系统包括汽车AVCS控制系统、道路信息采集系统、交叉路口区域控制中心系统三个子系统。三个子系统之间的控制和数据传输通过无线计算机进行连接与处理。本专利技术实现了无人驾驶车与车、车与路之间的信息交互，考虑了道路路表纹理、车辆运行状态、路面天气环境及道路交叉路口形状因素，对无人驾驶汽车通过干燥路面上交叉路口的运行速度进行测算与控制，同时对交通流比较大的交叉路口区域内车辆之间驾驶行为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车速度控制系统，其特征在于：包括：路况识别模块，用于识别当前道路的路况信息；路况识别模块包括：道路基础信息采集单元，用于采集当前行驶道路的技术指标信息；道路气象信息采集单元，用于采集当前行驶道路的气象信息；突发事件信息采集单元，用于采集当前行驶道路的突发事件信息；车速检测模块，用于检测当前车辆的速度信息；车速检测模块包括：车辆速度检测单元，用于检测当前车辆行驶车速信息；车辆加速度检测单元，用于检测当前车辆加速度信息；障碍物检测模块，用于检测车辆前后方存在的障碍物信息以及其他车辆信息；障碍物检测模块包括：其他车辆检测单元，用于检测车辆周围其他车辆；障碍物位置检测单元，用于检测障碍物的位置信息；障碍物速度检测单元，用于检测障碍物的行径速度信息；决策模块，用于获取驾驶人员以及乘客的驾驶风格信息；通信模块，用于路况识别模块、车速检测模块、障碍物检测模块和决策模块与处理模块通信，处理模块与执行模块通信；处理模块，用于通过通信模块与路况识别模块、车速检测模块、障碍物检测模块和决策模块与处理模块通信，获取：当前道路的路况信息、技术指标信息、气象信息和突发事件信息，当前车辆的速度信息和加速度信息，其他车辆信息、障碍物的位置信息和行径速度信息，以及驾驶人员和乘客的驾驶风格信息，根据上述信息得出应对障碍物时的驾驶策略；并将驾驶策略发送至执行模块；执行模块，用于接收驾驶策略，并执行驾驶策略，控制车辆。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗洋坤，郝丹卉，
申请(专利权)人：湖南汽车工程职业学院，
类型：发明
国别省市：