自动试压探伤一体机制造技术

本发明专利技术提供一种自动试压探伤一体机，包括送料装置、排布装置、上下料搬运装置、试压装置、转运装置及探伤机，送料装置用于堆叠存放多根铜管并将铜管逐根传送至排布装置上进行排布，排布装置设置于送料装置的出料端，以供逐根接收铜管并进行平行间隔排布，上下料搬运装置架设于依次设置的排布装置、转运装置及试压装置上方，以抓取排布装置上间隔排布的多根铜管移送至试压装置上进行试压检测并将试压检测后的铜管移送至转运装置上，转运装置用于将试压检测后的铜管逐根沿铜管轴向输送至探伤机，以供探伤机进行探伤检测。本发明专利技术自动试压探伤一体机，能将试压和探伤两个工序实现自动化衔接，提高检测效率，降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
自动试压探伤一体机


[0001]本专利技术涉及铜管检测
，尤其涉及一种自动试压探伤一体机。

技术介绍

[0002]铜管是中央空调机组中最核心的节能组件。铜管制造后需要经过试压机及探伤机分别进行试压和探伤以确保管壁的严密性。目前，传统的试压机及探伤机都是各自独立的，存在过多依赖手动作业、工人劳动强度大、检测效率低下的技术问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述存在的技术问题，本专利技术提供一种自动试压探伤一体机，以将试压和探伤两个工序实现自动化衔接，提高检测效率，降低工人的劳动强度。
[0004]本专利技术采用的技术方案为：
[0005]本专利技术提供一种自动试压探伤一体机，包括送料装置、排布装置、上下料搬运装置、试压装置、转运装置及探伤机，送料装置用于堆叠存放多根铜管并将铜管逐根传送至排布装置上进行排布，排布装置设置于送料装置的出料端，以供逐根接收铜管并进行平行间隔排布，上下料搬运装置架设于依次设置的排布装置、转运装置及试压装置上方，以抓取排布装置上间隔排布的多根铜管移送至试压装置上进行试压检测并将试压检测后的铜管移送至转运装置上，转运装置用于将试压检测后的铜管逐根沿铜管轴向输送至探伤机，以供探伤机进行探伤检测。
[0006]进一步地，所述送料装置包括送料架、收放升降件、滑轮、滑轮轴、转盘、转盘轴、收放驱动件、第一暂存槽、第一摆轴、摆动件、第一驱动组件、第二暂存槽、第二摆轴、传动齿轮、升降齿条、第二驱动组件、第三暂存槽、第三摆轴、拨动件及第三驱动组件，送料架形成有收纳槽，滑轮轴转动安装于送料架上且位于收纳槽的一侧，滑轮轴沿收纳槽延长方向延伸，多个滑轮间隔安装于滑轮轴上，转盘轴转动安装于送料架上且靠近收纳槽底部，转盘轴平行设置于滑轮轴下方，多个转盘间隔固定于转盘轴上，收放驱动件用于转盘轴旋转，多根收放升降件一端间隔固定于送料架上且位于收纳槽的另一侧，多根收放升降件另一端绕过各自对应的滑轮并缠绕固定于各自对应的转盘上，位于滑轮与转盘之间的多根收放升降件的中间位置处连接有配重件，以供多根收放升降件在配重件的重力作用下下垂于收纳槽内形成容纳铜管的容纳空间，滑轮的高度高于收放升降件与送料架的固定连接点，以供转盘转动缠绕收放升降件使得位于滑轮与转盘之间的多根收放升降件绷直成倾斜状态，从而将多根收放升降件上的铜管滚入第一暂存槽，第一暂存槽设于送料架上且靠近收放升降件与送料架的固定连接处，第一摆轴转动安装于送料架上且位于第一暂存槽下方，第一驱动组件用于驱动第一摆轴正反旋转，多个摆动件间隔固定于第一摆轴上，以将第一暂存槽内的铜管摆入第二暂存槽，第二暂存槽设于送料架上且靠近第一暂存槽，第二摆轴转动安装于送料架上且位于第二暂存槽下方，第二摆轴与第一摆轴平行布置，多个传动齿轮间隔固定于第二摆轴上，每一个传动齿轮对应啮合安装一根升降齿条，每根升降齿条可升降地设置
于第二暂存槽的槽底，第二驱动组件用于驱动第二摆轴正反旋转，以驱动升降齿条逐根顶升第二暂存槽内的铜管至第三暂存槽内，第三暂存槽设于送料架上且靠近第二暂存槽，第三摆轴转动连接于送料架上且位于第三暂存槽下方，多个拨动件间隔固定于第三摆轴上，第三驱动组件用于驱动第三摆轴正反旋转以供带动多个拨动件将第三暂存槽内的铜管逐根输送出来。
[0007]进一步地，所述送料装置包括对齐装置，以供第三暂存槽内逐根输送出来的铜管进入对齐装置上进行端部对齐。
[0008]进一步地，所述对齐装置包括导轮、对齐板及对齐驱动机构，多个导轮间隔转动安装于送料架上，形成推动铜管沿其轴向移动的导向槽，对齐板安装于导向槽的一端，以供轴向移动的铜管的端面抵持于对齐板进行对齐，对齐驱动机构设置于送料架上，以供驱动每个导轮旋转输送铜管。
[0009]进一步地，所述排布装置包括排布架、支座、链轮、链条及定位座，多个支座间隔安装于排布架上，每个支座上转动安装有相配合的两个链轮，多个定位座均匀连接于链条上，每个定位座上具有与铜管外径相适配的定位槽。
[0010]进一步地，所述上下料搬运装置包括搬运架、上料夹持机构及下料夹持机构，多个上料夹持机构间隔设置于搬运架的顶部，多个下料夹持机构间隔设置于搬运架上且位于上料夹持机构下方，上料夹持机构用于下降夹持排布装置上的多根铜管上升至下料夹持机构上方并平移下降至试压装置上，下料夹持机构用于下降夹持试压装置上检测后的多根铜管并平移下降至转运装置上。
[0011]进一步地，所述上料夹持机构包括上料平移组件、上料升降组件及上料夹爪，上料平移组件安装于搬运架的顶部框架上，上料升降组件安装于上料平移组件的平移端，用于夹持铜管的上料夹爪安装于上料升降组件的升降端。
[0012]进一步地，所述上料夹爪包括固定块、固定夹板、导向件、活动夹板、滑动框及夹爪伸缩驱动件，上料升降组件的升降端与固定块连接，固定块两侧分别固定有多块固定夹板，每一侧的多块固定夹板均滑动穿设有一根导向件，每一根导向件上固定有与固定夹板一一对应配合夹持的活动夹板，每块活动夹板均固定于滑动框上，夹爪伸缩驱动件连接于固定块与滑动框之间，以驱动滑动框及活动夹板沿导向件往复滑动从而使得活动夹板靠近或远离固定夹板。
[0013]进一步地，所述试压装置包括水槽、横梁、升降驱动件、顶紧驱动件、进气滑块、封堵块、空压机、通气管、压力表及定位夹，横梁通过升降驱动件可升降地安装于水槽内，两个顶紧驱动件分别安装于横梁两端，进气滑块及封堵块分别安装于两个顶紧驱动件的伸缩端，以供密封对接铜管两端管口向铜管内充气，空压机通过通气管与进气滑块连接，通气管上安装有压力表，横梁上位于进气滑块与封堵块之间安装有用于夹紧铜管的多个定位夹。
[0014]进一步地，所述转运装置包括转运架、支撑辊、顶升摆动机构、分离机构及管件轴向传送机构，多个支撑辊间隔安装于转运架上，每个支撑辊上开设有容纳铜管的多个凹槽，每个支撑辊上的凹槽一一对应布置，以供上下料搬运装置将多根铜管间隔排布于凹槽内，顶升摆动机构安装于转运架且位于支撑辊下方，以供顶升支撑辊上的铜管并滑落至分离机构上，分离机构安装于转运架且位于多个支撑辊的一侧，以将顶升摆动机构上的多根铜管逐根分离并依次传送至管件轴向传送机构上，管件轴向传送机构安装于分离机构的输出
侧，以供承载铜管沿其轴向传送。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]相较于现有技术，本专利技术提供的自动试压探伤一体机，通过送料装置、排布装置、上下料搬运装置、试压装置、转运装置及探伤机相配合，通过送料装置能实现将铜管批量传送至排布装置上，提高了铜管的传送效率；排布装置将传送上来的铜管逐根平行间隔排布，有利于上下料搬运装置抓取平行间隔排布的多根铜管移送至试压装置进行试压检测，试压装置将多根铜管试压检测后，上下料搬运装置将试压检测后的铜管移送至转运装置上，转运装置将试压检测后的铜管逐根沿铜管轴向输送至探伤机，有利于探伤机逐根对铜管进行探伤检测。通过上述一系列工序，实现了铜管的试压和探伤两个工序实现自动化衔接，提高检测效率，降低工人的劳动强度。
附图说明
[0017]附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动试压探伤一体机，其特征在于：包括送料装置(1)、排布装置(2)、上下料搬运装置(3)、试压装置(4)、转运装置(5)及探伤机，送料装置(1)用于堆叠存放多根铜管并将铜管逐根传送至排布装置(2)上进行排布，排布装置(2)设置于送料装置(1)的出料端，以供逐根接收铜管并进行平行间隔排布，上下料搬运装置(3)架设于依次设置的排布装置(2)、转运装置(5)及试压装置(4)上方，以抓取排布装置(2)上间隔排布的多根铜管移送至试压装置(4)上进行试压检测并将试压检测后的铜管移送至转运装置(5)上，转运装置(5)用于将试压检测后的铜管逐根沿铜管轴向输送至探伤机，以供探伤机进行探伤检测。2.根据权利要求1所述的自动试压探伤一体机，其特征在于：所述送料装置(1)包括送料架(101)、收放升降件(102)、滑轮(103)、滑轮轴(104)、转盘(105)、转盘轴(106)、收放驱动件(107)、第一暂存槽(108)、第一摆轴(109)、摆动件(110)、第一驱动组件(111)、第二暂存槽(112)、第二摆轴(113)、传动齿轮(114)、升降齿条(115)、第二驱动组件(116)、第三暂存槽(117)、第三摆轴(118)、拨动件(119)及第三驱动组件(120)，送料架(101)形成有收纳槽(1010)，滑轮轴(104)转动安装于送料架(101)上且位于收纳槽(1010)的一侧，滑轮轴(104)沿收纳槽(1010)延长方向延伸，多个滑轮(103)间隔安装于滑轮轴(104)上，转盘轴(106)转动安装于送料架(101)上且靠近收纳槽(1010)底部，转盘轴(106)平行设置于滑轮轴(104)下方，多个转盘(105)间隔固定于转盘轴(106)上，收放驱动件(107)用于转盘轴(106)旋转，多根收放升降件(102)一端间隔固定于送料架(101)上且位于收纳槽(1010)的另一侧，多根收放升降件(102)另一端绕过各自对应的滑轮(103)并缠绕固定于各自对应的转盘(105)上，位于滑轮(103)与转盘(105)之间的多根收放升降件(102)的中间位置处连接有配重件，以供多根收放升降件(102)在配重件的重力作用下下垂于收纳槽(1010)内形成容纳铜管的容纳空间，滑轮(103)的高度高于收放升降件(102)与送料架(101)的固定连接点，以供转盘(105)转动缠绕收放升降件(102)使得位于滑轮(103)与转盘(105)之间的多根收放升降件(102)绷直成倾斜状态，从而将多根收放升降件(102)上的铜管滚入第一暂存槽(108)，第一暂存槽(108)设于送料架(101)上且靠近收放升降件(102)与送料架(101)的固定连接处，第一摆轴(109)转动安装于送料架(101)上且位于第一暂存槽(108)下方，第一驱动组件(111)用于驱动第一摆轴(109)正反旋转，多个摆动件(110)间隔固定于第一摆轴(109)上，以将第一暂存槽(108)内的铜管摆入第二暂存槽(112)，第二暂存槽(112)设于送料架(101)上且靠近第一暂存槽(108)，第二摆轴(113)转动安装于送料架(101)上且位于第二暂存槽(112)下方，第二摆轴(113)与第一摆轴(109)平行布置，多个传动齿轮(114)间隔固定于第二摆轴(113)上，每一个传动齿轮(114)对应啮合安装一根升降齿条(115)，每根升降齿条(115)可升降地设置于第二暂存槽(112)的槽底，第二驱动组件(116)用于驱动第二摆轴(113)正反旋转，以驱动升降齿条(115)逐根顶升第二暂存槽(112)内的铜管至第三暂存槽(117)内，第三暂存槽(1172)设于送料架(101)上且靠近第二暂存槽(112)，第三摆轴(118)转动连接于送料架(101)上且位于第三暂存槽(1172)下方，多个拨动件(119)间隔固定于第三摆轴(118)上，第三驱动组件(120)用于驱动第三摆轴(118)正反旋转以供带动多个拨动件(119)将第三暂存槽(1172)内的铜管逐根输送出来。3.根据权利要求2所述的自动试压探伤一体机，其特征在于：所述送料装置(1)包括对齐装置(121)，以供第三暂存槽(1172)内逐根输送出来的铜管进入对齐装置(121)上进行端部对齐。
4.根据权利要求3所述的自动试压探伤一体机，其特征在于：所述对齐装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红关，冯利杰，李建波，张显洋，展光辉，王贵，
申请(专利权)人：广东龙丰科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：