一种卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法技术

本发明专利技术公开了一种卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法，包括步骤：S1、构建遥感卫星任务规划数学模型和基于YOLO v3网络的目标识别算法模型；S2、将任务规划数学模型和目标识别算法模型移植到预设的嵌入式平台中；S3、确定遥感卫星姿态并获取遥感卫星的姿态控制算法，基于遥感卫星姿态信息和任务规划数学模型获取遥感卫星的遥感图像；S4、将遥感图像输入目标识别算法模型中进行目标识别，进而输出识别结果。本发明专利技术创造性的将所构建的任务规划数学模型和目标识别算法模型移植到预设的嵌入式平台，基于预设的嵌入式平台实现遥感卫星的任务规划与控制、遥感图像获取和遥感图像处理的全流程操作，从而满足了处理效率的需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法


[0001]本专利技术涉及遥感卫星
，特别是涉及一种卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法。

技术介绍

[0002]现代遥感技术随着卫星技术的发展，对地观测能力大幅提升，通过获取到的遥感数据，可以在军用和民用上都发挥重要的作用。在军事方面，在科技进步和信息化战争的发展趋势下，监控敌方的军事动态，时刻保持知己知彼才能在当今国际形势中取得先机。航天遥感可以不受国界与领空的限制，方便收集情报和侦察，进而调整作战计划、军事部署，是能够满足军事需求的一种高效情报获取手段。在民用方面，航天遥感可以用于灾情监测、工程施工进展、农业估产调查、空难搜救、土地利用规划等，为国民经济建设和发展做出了重大贡献。
[0003]目前光学遥感卫星特点是获取速度快、图像质量高、分辨率高、重访周期短。这样的特点导致短时间内就会获得超大数据量的信息，如何快速准确的将庞大遥感数据中的有效信息提取出来，是目前遥感图像处理应用中的重要难题之一。目前来看，现有遥感卫星以成像为主，后处理较少，而且处理也主要在地面进行。同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建遥感卫星任务规划数学模型和基于YOLO v3网络的目标识别算法模型；S2、将所述任务规划数学模型和目标识别算法模型移植到预设的嵌入式平台中；S3、确定遥感卫星姿态并获取遥感卫星的姿态控制算法，基于遥感卫星姿态信息和所述任务规划数学模型获取遥感卫星的遥感图像；S4、将所获取的遥感图像输入目标识别算法模型中进行目标识别，进而输出识别结果。2.根据权利要求1所述的卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法，其特征在于，所述步骤S1中构建遥感卫星任务规划数学模型的具体实现方式包括：S11、基于约束条件构建遥感卫星多目标的任务规划数学模型，其中，所述约束条件包括观测目标集、卫星轨道、平台特性、载荷类型、能量、固存和光照，目标包括最大化观测目标优先级、最大化观测目标数量和最大化资源负载均衡；S12、基于遗传算法和禁忌搜索算法对所述任务规划数学模型进行求解优化。3.根据权利要求2所述的卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法，其特征在于，所述步骤S11中任务规划数学模型用公式表示为：y＝a
·
y1+b
·
y2+c
·
y3式中，y1表示最大化观测目标优先级，y2表示最大化目标观测数量，y3表示最大化资源负载均衡，a、b和c分别表示y1、y2和y3的权重值，a+b+c＝1，其中：的权重值，a+b+c＝1，其中：的权重值，a+b+c＝1，其中：式中，X表示卫星观测目标，prio表示目标优先级集，i表示任务编号，j表示卫星编号，n表示任务总数量，m表示卫星总数量，P表示卫星执行任务时消耗的能量，std()表示标准偏差函数。4.根据权利要求3所述的卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法，其特征在于，所述步骤S12的具体实现方式包括：S121、将所述任务规划数学模型参数初始化，利用遗传算法对初始族群进行全局搜索，直至初始族群收敛至预设值，进而输出族群优解；S122、将步骤S121中所输出的族群优解作为禁忌搜索算法的初始解，并设立启发因子对重点区域进行局部迭代直至达到预设迭代代数，进而输出规划结果，完成所述任务规划数学模型的求解优化。5.根据权利要求4所述的卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法，其特征在于，所述步骤S1中构建基于YOLO v3网络的目标识别算法模型的具体实...

【专利技术属性】
技术研发人员：李森，夏鲁瑞，陈雪旗，卢妍，任昊利，张占月，王鹏，
申请(专利权)人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学，
类型：发明
国别省市：