一种机载雷达点云地形产品自动化生产方法及装置制造方法及图纸

一种机载雷达点云地形产品自动化生产方法及装置，属于图像信息处理领域，采用三角网插值的策略，省略了插值范围参数，可以生产无空洞缺值的DSM/DEM地形产品；同时支持栅格和点云数据，克服多源数据的输入，并行处理每条等高线，并采用三次贝塞尔曲线对等高线进行平滑拟合，高效自动生产合理光滑的等高线产品；在点云数据处理时以渐进三角网滤波算法为基础，对地形粗分类，建立多级细化格网，适应复杂地形混合存在的场景；在初次虑结果基础上，采用点间隔及地形生长角为阈值对地形进行二次恢复，弥补山脊、陡坎地形缺失点的情况；算法对场景规则分块，采用并行处理策略，极大的提高了滤波的效率。了滤波的效率。了滤波的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机载雷达点云地形产品自动化生产方法及装置


[0001]本专利技术属于图像信息处理领域，尤其涉及一种机载雷达点云地形产品自动化生产方法及装置。

技术介绍

[0002]机载激光雷达(Light Detection and Ranging
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LiDAR)是一种主动对地观测的新型技术，它克服了传统逐点测量的方式，不受天气和光照的影响，能够短时间快速、低成本的获取大范围地表场景的三维地理信息，在此基础上生产的地形产品在水文、气象、森林普查、电力巡检、地质、军事和国防建设中都有着广泛的应用。地形产品类型主要包括：数字表面模型(Digital Surface Model，DSM)，数字高程模型(Digital Elevation Model，DEM)，等高线等产品。
[0003]由于原始点云数据不包含分类信息，建筑物、植被、桥梁等地物点云，不能真实反应场景内的地形，所以从LiDAR点云数据中自动化识别地面点和非地面点是生产地形产品的前提，即点云滤波处理。虽然目前已经提出了很多地面点滤波算法，且很多算法在实际生产应用中也取得了比较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机载雷达点云地形产品自动化生产方法，其特征在于：包括DSM/DEM栅格地形产品生产、基于DEM栅格等高线生产和基于地面点等高线生产；所述DSM/DEM栅格地形产品生产包括如下步骤：S11、首先对场景全部/地面的点云数据进行处理；S12、对处理后的点云数据构建三角网，依据需求判断是否进行体素化下采样，逐像素进行三角网定位；S13、通过三角网顶点内插该像素位置的高程值对栅格进行赋值处理；通过建立三角网的方式进行插值生产无空洞的DSM/DEM数据；所述基于DEM栅格等高线生产包括如下步骤：S21、首先设定预设参数，依据输入的参数判断每条等高线的高程值，以指定的高程值对栅格数据进行二分类掩膜数据生产，高于该值则标记255，否则标记0；S22、其次采用线性内插的方式在栅格四边计算等高点并连线，判断等高线的类型；对所有栅格高程值增加0.00001米；S23、然后采用等高点追踪方法，以任意一段等高线为起点，双向追踪处理，获取单条等高线；S24、最后对等高线进行平滑处理；所述基于地面点等高线生产包括如下步骤：S31、首先设定预设参数；S32、其次建立测区地面点的三角网，判断三角网内是否存在等高线；如有，则采用线性内插的方式，在三角网三条边上确定等高点；S33、然后采用等高点追踪方法，以任意一段等高线为起点，双向追踪处理，获取单条等高线；S34、最后对等高线进行平滑处理。2.根据权利要求1所述机载雷达点云地形产品自动化生产方法，其特征在于：所述步骤S11具体包括如下步骤：S111、噪点剔除；采用统计滤波的方式进行噪点剔除，建立点云数据Kdtree，采用统计K邻域内点云距离标准差的方式；S112、场景粗分类；选择场景内最大建筑物边长或场景内最大非地面点连通地物长度确定格网大小，选择格网内最低点为格网值，求解xy方向梯度，将梯度影像拉伸至0
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255，并采用最大类间差法对场景进行前景和背景值分类，生产测区地形起伏的二值图，其中255为前景表示地形起伏大的区域，0为背景表示地形起伏较小的区域；S113、渐进三角网滤波；采用多级格网划...

【专利技术属性】
技术研发人员：李枭，杨彦通，王一，靳笑琳，折晓宇，张卓辉，闫灿，
申请(专利权)人：中科星图空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：