一种光伏清扫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种光伏清扫机器人，包括移动底座装置，移动底座装置上设置有两组机械臂，在两组机械臂之间设置有机械臂控制装置，机械臂控制装置包括机械臂收放执行电机、提升机构和拉杆，机械臂通过机械臂收放执行电机实现收放过程，其通过提升机构、拉杆实现提升过程，在机械臂的顶端设置有清扫盘装置。本发明专利技术采用上述结构，在机械臂上设置有清扫盘贴合度微调机构，从而可以根据光伏组件表面的平整度差异进行微调，从而使清扫装置更加贴合光伏组件的表面，从而满足光伏机器人对光伏组件表面的清扫要求。的清扫要求。的清扫要求。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清扫机器人


[0001]本专利技术涉及清扫机器人
，具体是指一种光伏清扫机器人。

技术介绍

[0002]安装于彩钢瓦屋面的组件，现有技术中通常是人工爬到彩钢瓦屋面进行清洗，在人工清洗的过程中可能遭遇彩钢瓦老化或钢结构老化的情况，这时容易导致工作人员坠落等现象的发生。
[0003]专利号为CN202010293344.1，公开了一种光伏板清扫机器人，包括：机壳、行走轴、行走轮、上挂轮及辊刷轴；所述机壳的上下两侧分别具有一容室，所述行走轴、行走轮及辊刷轴设于机壳中部的下方，所述上挂轮可转动地设于其中一容室的下方，所述上挂轮的轴线与行走轮的轴线垂直，其中一容室中容设有一具有两输出轴的第一减速电机，所述输出轴均带有主齿轮，所述行走轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第一从齿轮，所述上挂轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第二从齿轮，每一输出轴的主齿轮均分别啮合连动相邻的第一从齿轮及第二从齿轮，另一容室内容设有一第二减速电机，所述第二减速电机带动辊刷轴转动，虽然上述专利技术专利技术电机数量少、成本低且出故障概率低。
[0004]但是上述光伏清扫机器人在使用过程中其在高度、角度上不可调节，导致其在清扫过程与光伏面的贴合度不高，从而导致清扫过程不够理想。
[0005]因此，一种光伏清扫机器人成为整个社会亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种光伏清扫机器人，包括移动底座装置，所述移动底座装置上设置有两组机械臂，在两组机械臂之间设置有机械臂控制装置，所述机械臂控制装置包括机械臂收放执行电机、提升机构和拉杆，所述机械臂通过机械臂收放执行电机实现收放过程，其通过提升机构、拉杆实现提升过程，在机械臂的顶端设置有清扫盘装置。
[0007]进一步地，在所述提升机构上设置有活动连接的滑杆提升机构，在滑杆提升机构远离提升机构的一端活动连接在机械臂上，所述机械臂的底部与移动底座装置之间转动连接，所述机械臂包括若干伸缩节，其通过伸缩节可以实现长度调整，在靠近机械臂的中部还设置有清扫盘贴合度微调机构。
[0008]进一步地，所述清扫盘装置包括清扫转盘、角向减速齿轮和清扫盘中轴，所述清扫转盘与清扫盘中轴之间可拆卸连接，在清扫盘中轴的外侧设置有复位弹簧，在清扫转盘的底部设置有镂空、转盘式毛刷。
[0009]进一步地，所述机械臂的顶端设置有花洒装置，所述花洒装置包括花洒和花洒供水软管，所述花洒供水软管的一端用于与供水水箱连接，其另一端与花洒连接，在花洒上设置有花洒水量控制阀，在花洒端部设置有花洒喷头。
[0010]进一步地，所述机械臂上设置有若干用于固定花洒供水软管用的关卡。
[0011]进一步地，所述支撑底座上设置有花洒供水软管和电缆收集用的卷筒。
[0012]专利技术与现有技术相比的优点在于：
[0013]本专利技术采用上述结构，在机械臂上设置有清扫盘贴合度微调机构，从而可以根据光伏组件表面的平整度差异进行微调，从而使清扫装置更加贴合光伏组件的表面，从而满足光伏机器人对光伏组件表面的清扫要求。
[0014]由于机械臂收放执行电机、提升机构和拉杆，可以根据需要控制机械臂的提升和下降，从而实现机械臂的灵活调节。机械臂设置有两组，可以根据需要实现定制化清洗，既可以进行根据用户需求，实现单侧清洗过程，也可以根据需要实现双侧清洗过程，其清洗灵活度较高。
[0015]其中限位开关是机器人判断行走、停止、释放机械臂、收起机械臂、花洒喷水等功能用的。本专利技术用于水泥顶安装环境、彩钢瓦安装环境、BIPV安装环境或其他可能的环境，例如，水泥预制板屋面等安装环境，适用范围广泛。
附图说明
[0016]图1是本专利技术一种光伏清扫机器人的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术一种光伏清扫机器人的侧视图；
[0018]图3是本专利技术一种光伏清扫机器人的水源以及电缆使用示意图；
[0019]图4是图1中A处的局部放大图；
[0020]图5是图2中B处的局部放大图；
[0021]图6是轨机器人轨道底座连接示意图；
[0022]图7是清扫转盘的结构示意图；图8是滑触线的结构示意图。
[0023]其中，图6中A处为膨胀螺丝，图2中B处为水箱。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。
[0025]结合附图，对本专利技术进行详细介绍。
[0026]本专利技术在具体实施时提供了一种光伏清扫机器人，包括移动底座装置，所述移动底座装置上设置有两组机械臂1，在两组机械臂1之间设置有机械臂控制装置，所述机械臂控制装置包括机械臂收放执行电机2、提升机构3、蜗杆34和拉杆4，所述机械臂1通过机械臂收放执行电机2实现收放过程，其通过提升机构3、拉杆4实现提升过程，在机械臂1的顶端设置有清扫盘装置。
[0027]在所述提升机构3上设置有活动连接的滑杆提升机构5，在滑杆提升机构远离提升机构5的一端活动连接在机械臂1上，所述机械臂1的底部与移动底座装置之间转动连接，所述机械臂1包括若干伸缩节6，其通过伸缩节6可以实现长度调整，在靠近机械臂1的中部还设置有清扫盘贴合度微调机构7，在机械臂顶端设置有红外探头32。所述清扫盘装置包括清扫转盘8、清扫电机33、角向减速齿轮9和清扫盘中轴10，所述清扫转盘8与清扫盘中轴10之间可拆卸连接，在清扫盘中轴10的外侧设置有复位弹簧11，在清扫转盘8的底部设置有镂空、转盘式毛刷12。所述机械臂1的顶端设置有花洒装置，所述花洒装置包括花洒13和花洒
供水软管14，所述花洒供水软管14的一端用于与供水水箱连接，其另一端与花洒13连接，在花洒13上设置有花洒水量控制阀15，在花洒13端部设置有花洒喷头16。所述机械臂1上设置有若干用于固定花洒供水软管用的关卡17。所述移动底座装置上设置有花洒供水软管和电缆收集用的卷筒18。所述移动底座装置包括换轨机器人轨道底座19、传动齿轮20、行走电机21、底座22、驱动轮23、接触开关24、定位轮25、轨道26和滑触线27，所述滑触线27用于供电，所述行走电机21采用蜗杆传动，用于驱动传动齿轮20，所述定位轮25端部与轨道26触接，沿着轨道26进行来回滑动，所述换轨机器人轨道底座19通过膨胀螺丝固定在地面上。所述滑触线27的底部设置有受电滑块28和受电滑块支撑杆29，所述受电滑块28连接在受电滑块支撑杆29上。所述轨道26包括一体式轨道30和平行式轨道31两种形式。所述清扫盘贴合度微调机构7的矫正范围是
±
10
°
。
[0028]实施例一：
[0029]本专利技术在使用时，通过打开接触开关24，启动光伏清扫机器人开始工作。接触组件(太阳能板”后,发出信号，驱动十机械臂收放执行电机2动作，降下提升机构3，使机械臂落下,同时激活清扫电机,使清扫转盘开始工作。
[0030]所述机械臂1包括若干伸缩节6，其通过伸缩节6可以实现长度调整，根据组件规格不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机器人，包括移动底座装置，其特征在于，所述移动底座装置上设置有两组机械臂，在两组机械臂之间设置有机械臂控制装置，所述机械臂控制装置包括机械臂收放执行电机、蜗杆、提升机构和拉杆，所述机械臂通过机械臂收放执行电机实现收放过程，其通过提升机构、拉杆实现提升过程，在机械臂的顶端设置有清扫盘装置。2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于：在所述提升机构上设置有活动连接的滑杆提升机构，在滑杆提升机构远离提升机构的一端活动连接在机械臂上，所述机械臂的底部与移动底座装置之间转动连接，所述机械臂包括若干伸缩节，其通过伸缩节可以实现长度调整，在靠近机械臂的中部还设置有清扫盘贴合度微调机构，在机械臂顶端设置有红外探头。3.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于：所述清扫盘装置包括清扫转盘、角向减速齿轮和清扫盘中轴，所述清扫转盘与清扫盘中轴之间可拆卸连接，在清扫盘中轴的外侧设置有复位弹簧，在清扫转盘的底部设置有镂空、转盘式毛刷。4.根据权利要求2所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于：所述机械臂的顶端设置有花洒装置，所述花洒装置包括花洒和花洒供水软管，所述花洒供水软管的一端用于与供水水箱连...

【专利技术属性】
技术研发人员：金宝坤，
申请(专利权)人：金宝坤，
类型：发明
国别省市：