自动跨排光伏清扫机器人与光伏系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动跨排光伏清扫机器人与光伏系统，所公开的自动跨排光伏清扫机器人包括清扫装置主体、抓取器和跨排件，清扫装置主体于清扫区域内移动，对清扫区域进行清扫；抓取器设于清扫装置主体上，能够抓取跨排件在清扫区域内进行移动，或者放置跨排件于相邻的两个清扫区域之间，以使清扫装置主体以跨排件为支撑，自一清扫区域移动至相邻的另一清扫区域；所公开的自动跨排光伏清扫机器人能够灵活跨排。够灵活跨排。够灵活跨排。

【技术实现步骤摘要】
自动跨排光伏清扫机器人与光伏系统


[0001]本技术涉及光伏
，特别涉及一种自动跨排光伏清扫机器人与光伏系统。

技术介绍

[0002]目前，光伏清扫机器人在光伏组件上清扫时，经常需要跨越两个区域的组件之间的间隙，常见做法是，在两个组件区域之间铺设轨道或者桥架，当机器人完成上一个区域的清扫工作后，按照内置策略识别桥架或轨道位置，然后通过预先固定在组件上的桥架到达下一个清扫区域，具体可参考图1；然而，这种方式的局限之处在于每两个清扫区域之间都要安装固定桥架，工程量大、成本高，且机器人只能在固定位置跨过间隙，跨排灵活性差。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种自动跨排光伏清扫机器人与光伏系统，旨在解决
技术介绍
中所提及的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种自动跨排光伏清扫机器人，包括：
[0005]清扫装置主体，所述清扫装置主体于清扫区域内移动，对所述清扫区域进行清扫；
[0006]抓取器，所述抓取器设于所述清扫装置主体上；
[0007]跨排件，所述抓取器能够抓取所述跨排件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动跨排光伏清扫机器人，其特征在于，包括：清扫装置主体，所述清扫装置主体于清扫区域内移动，对所述清扫区域进行清扫；抓取器，所述抓取器设于所述清扫装置主体上；跨排件，所述抓取器能够抓取所述跨排件在清扫区域内进行移动，或者所述抓取器能够放置所述跨排件于相邻两个清扫区域之间，以使所述清扫装置主体以所述跨排件为支撑，自一清扫区域移动至相邻的另一清扫区域。2.如权利要求1所述的自动跨排光伏清扫机器人，其特征在于，所述跨排件为磁吸件，所述抓取器包括电磁铁，所述电磁铁通电时，所述电磁铁吸附住所述跨排件；所述电磁铁断电时，所述电磁铁与所述跨排件分离。3.如权利要求2所述的自动跨排光伏清扫机器人，其特征在于，所述跨排件为塑料材质，所述跨排件上对应所述电磁铁的位置设置有磁性部；或者所述跨排件为金属材质；或者所述跨排件为金属材质，且所述跨排件上对应所述电磁铁的位置设置有磁性部。4.如权利要求2所述的自动跨排光伏清扫机器人，其特征在于，所述电磁铁为多个，多个所述电磁铁间隔设置。5.如权利要求2所述的自动跨排光伏清扫机器人，其特征在于，所述抓取器还包括驱动组件，所述驱动组件与所述电磁铁驱动连接，用于驱动所述电磁铁转动，以带动所述跨排件在第一位置和第二位置之间转动。6.如权利要求5所述的自动跨排光伏清扫机器人，其特征在于，所述电磁铁的转动平面与所述清扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丙镇，张磊，
申请(专利权)人：仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：