本发明专利技术涉及海洋设备技术领域，具体涉及一种仿鲹科鱼型水下机器人自动清理装置，包括清洁池，清洁池呈圆柱形结构，清洁池内设置有安装盘，安装盘的底部固定安装有若干沿其周向均匀分布的支撑杆，清洁池内并位于支撑杆的下方设置有中空环，支撑杆的底部与中空环固定连接，中空环的内环壁上固定安装有若干中空材质的橡胶管，橡胶管的两端分别与中空环相连通，橡胶管的外壁上开设有若干均匀分布的气泡孔。本发明专利技术设计了中空环和橡胶管，通过橡胶管可以在清洁液中产生大量的气泡，通过气泡可以提高仿鲹科鱼型水下机器人的清洁效果。仿鲹科鱼型水下机器人的清洁效果。仿鲹科鱼型水下机器人的清洁效果。
【技术实现步骤摘要】
一种仿鲹科鱼型水下机器人自动清理装置
[0001]本专利技术涉及海洋设备
，尤其涉及一种仿鲹科鱼型水下机器人自动清理装置。
技术介绍
[0002]水下机器人是具有防水功能，能够在水下进行移动作业的机器，目前，大部分的水下机器人的外形都会参照海洋生物的外形，以便于机器人能够在水下更灵活的移动，仿鲹科鱼型水下机器人就是其中的一种。
[0003]仿鲹科鱼型水下机器人的外形是仿照鲹科鱼类，其具有良好的流线型，可以在水下灵活的游动，降低水下机器人在海水中游动时产生的阻力，由于鱼型水下机器人的工作环境大都在海洋中，回收后的机器人的外表会残留有部分海水和一些海洋浮游生物，这些海水和海洋浮游生物如不及时清理会对机器人的外壳及连接处造成侵蚀，降低鱼型水下机器人的使用寿命，因此，在鱼型水下机器人回收需要及时的对其进行清理，而目前，针对仿鲹科鱼型水下机器人的清理大都是通过人工手动清理，这种清理方式效率不佳，在清理时需要人工不断的调整鱼型水下机器人的位置和姿态，以便对机器人进行全方位的清理，这种情况降低了鱼型水下机器人的清理效率，同时，常规的仿鲹科鱼型水下机器人的外壁上都会安装有若干鱼鳍，人工清理时容易对这些鱼鳍造成损坏，且在清理时，为了充分去除鱼型水下机器人表面的海水，通常需要在鱼型水下机器人的外表面喷涂特定的清洁液，这些清洁液容易使鱼型水下机器人的外表变得滑腻，此时，人工手持鱼型水下机器人容易产生打滑的现象，使得鱼型水下机器人在清洁时存在受损的可能性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种仿鲹科鱼型水下机器人自动清理装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种仿鲹科鱼型水下机器人自动清理装置，包括清洁池，所述清洁池呈圆柱形结构，清洁池内设置有安装盘，安装盘的底部固定安装有若干沿其周向均匀分布的支撑杆，清洁池内并位于支撑杆的下方设置有中空环，支撑杆的底部与中空环固定连接，中空环的内环壁上固定安装有若干中空材质的橡胶管，橡胶管的两端分别与中空环相连通，橡胶管的外壁上开设有若干均匀分布的气泡孔，支撑杆为中空结构并与中空环相连通，安装盘内开设有气压室，支撑杆远离中空环的一端与气压室相连通，安装盘的顶部固定安装有高压气泵，气压室的内壁顶部开设有若干沿其周向均匀分布的一号通槽，一号通槽远离气压室的一端与高压气泵相连通。
[0006]在上述的一种仿鲹科鱼型水下机器人自动清理装置中，所述清洁池的底部开设有圆形结构的收集槽，清洁池的底部以收集槽为中心点向内倾斜设置，清洁池内并位于收集槽的下方固定安装有一号气缸，一号气缸的伸缩端延伸进收集槽内并固定安装有密封盘，
密封盘插设在收集槽内，清洁池内开设有排水槽，排水槽的一端与收集槽相连通，排水槽远离收集槽的一端贯通清洁池，收集槽的内壁上固定安装有阻拦网，收集槽内填充有塑料中空结构的清洁球。
[0007]在上述的一种仿鲹科鱼型水下机器人自动清理装置中，所述清洁球的外壁上固定安装有若干均匀分布的一号毛刷。
[0008]在上述的一种仿鲹科鱼型水下机器人自动清理装置中，所述安装盘的底部开设有圆形结构的吹风口，吹风口与气压室相连通，吹风口呈漏斗形结构，气压室的内壁上并位于吹风口的上方固定安装有二号气缸，二号气缸的伸缩端固定安装有圆锥形结构的密封塞，气压室的内壁上并位于吹风口的外侧固定安装有圆管状结构的遮风罩，遮风罩与一号通槽相连通，遮风罩的顶部固定安装在气压室的内壁顶部，遮风罩的外壁上开设有若干沿其周向均匀分布的导气孔，导气孔贯通遮风罩，二号气缸的伸缩端上圆盘状结构的密封挡块，密封挡块的安装位置与导气孔的开设位置相对应，密封挡块上开设有若干二号通槽，二号通槽贯通密封挡块。
[0009]在上述的一种仿鲹科鱼型水下机器人自动清理装置中，所述清洁池的内壁内开设有圆环形结构的进水槽，清洁池的外壁上固定安装有进水管，进水管的一端与进水槽相连通，清洁池的内壁上开设有若干沿其周向均匀分布的喷水口，喷水口与进水槽相连通。
[0010]在上述的一种仿鲹科鱼型水下机器人自动清理装置中，所述安装盘的底部开设有圆环状结构的旋转滑槽，旋转滑槽内滑动连接有电动滑块，电动滑块的底部延伸出旋转滑槽并固定安装有若干沿其周向均匀分布的L型安装架，若干安装架相互靠近的一侧均固定安装有若干呈直线分布的二号毛刷。
[0011]在上述的一种仿鲹科鱼型水下机器人自动清理装置中，所述橡胶管内固定安装有若干环形结构的加强钢圈。
[0012]在上述的一种仿鲹科鱼型水下机器人自动清理装置中，所述密封挡块的外壁上插设有若干弹簧钢珠，弹簧钢珠的安装位置与导气孔的开设位置相对应，弹簧钢珠的外壁上包裹有橡胶层。
[0013]与现有的技术相比，本仿鲹科鱼型水下机器人自动清理装置的优点在于：本专利技术设计了中空环和橡胶管，通过中空管可以将若干并列设置的橡胶管绷紧，绷紧后的橡胶管可以起到拦网的作用，可以将需要清洁的仿鲹科鱼型水下机器人放置在绷紧后的橡胶管上，当中空管插入预先充满清洁液的清洁池内后，会带动仿鲹科鱼型水下机器人浸泡在清洁池内，通过高压气泵相中空环内泵入空气，空气会通过橡胶管上的气泡口排出，排出的气泡在上浮的过程中会与仿鲹科鱼型水下机器人产生撞击，通过气泡的撞击可以对仿鲹科鱼型水下机器人起到清洁的效果，同时气泡上浮会带动清洁液不断的翻涌，可以进一步提高仿鲹科鱼型水下机器人的清洁效果，避免了人工手动抓握仿鲹科鱼型水下机器人进行清洁，提高了鱼型水下机器人的清理效率，也避免人工清洁时容易造成鱼型水下机器人鱼鳍损坏的问题，清洁液清理完鱼型水下机器人后，通过喷水口可以使清水冲刷鱼型水下机器人，避免人工手动清理时容易产生打滑的问题。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的立体结构示意图；
图2是本专利技术的立体剖切结构示意图；图3是本专利技术图2中A处的局部放大结构示意图；图4是本专利技术图2中B处的局部放大结构示意图；图5是本专利技术图2中C处的局部放大结构示意图；图6是本专利技术图2中D处的局部放大结构示意图；图7是本专利技术中收集槽的剖视结构示意图；图8是本专利技术中清洁球的剖视结构示意图；图9是本专利技术中橡胶管的局部剖视结构示意图；图10是本专利技术中密封挡块的剖视结构示意图。
[0015]图中：1、清洁池；2、安装盘；201、支撑杆；3、中空环；301、橡胶管；302、气泡孔；202、气压室；203、高压气泵；204、一号通槽；101、收集槽；102、一号气缸；103、密封盘；104、排水槽；105、阻拦网；106、清洁球；107、一号毛刷；205、吹风口；206、二号气缸；207、密封塞；208、遮风罩；209、导气孔；210、密封挡块；211、二号通槽；4、进水槽；401、进水管；402、喷水口；5、旋转滑槽；501、电动滑块；502、安装架；503、二号毛刷；6、加强钢圈；7、弹簧钢珠。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿鲹科鱼型水下机器人自动清理装置，包括清洁池（1），其特征在于：所述清洁池（1）呈圆柱形结构，清洁池（1）内设置有安装盘（2），安装盘（2）的底部固定安装有若干沿其周向均匀分布的支撑杆（201），清洁池（1）内并位于支撑杆（201）的下方设置有中空环（3），支撑杆（201）的底部与中空环（3）固定连接，中空环（3）的内环壁上固定安装有若干中空材质的橡胶管（301），橡胶管（301）的两端分别与中空环（3）相连通，橡胶管（301）的外壁上开设有若干均匀分布的气泡孔（302），支撑杆（201）为中空结构并与中空环（3）相连通，安装盘（2）内开设有气压室（202），支撑杆（201）远离中空环（3）的一端与气压室（202）相连通，安装盘（2）的顶部固定安装有高压气泵（203），气压室（202）的内壁顶部开设有若干沿其周向均匀分布的一号通槽（204），一号通槽（204）远离气压室（202）的一端与高压气泵（203）相连通。2.根据权利要求1所述的一种仿鲹科鱼型水下机器人自动清理装置，其特征在于：所述清洁池（1）的底部开设有圆形结构的收集槽（101），清洁池（1）的底部以收集槽（101）为中心点向内倾斜设置，清洁池（1）内并位于收集槽（101）的下方固定安装有一号气缸（102），一号气缸（102）的伸缩端延伸进收集槽（101）内并固定安装有密封盘（103），密封盘（103）插设在收集槽（101）内，清洁池（1）内开设有排水槽（104），排水槽（104）的一端与收集槽（101）相连通，排水槽（104）远离收集槽（101）的一端贯通清洁池（1），收集槽（101）的内壁上固定安装有阻拦网（105），收集槽（101）内填充有塑料中空结构的清洁球（106）。3.根据权利要求2所述的一种仿鲹科鱼型水下机器人自动清理装置，其特征在于：所述清洁球（106）的外壁上固定安装有若干均匀分布的一号毛刷（107）。4.根据权利要求1所述的一种仿鲹科鱼型水下机器人自动清理装置，其特征在于：所述安装盘（2）的底部开设有圆形结构的吹风口（205），吹风口（205）与气压室（202）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华超，
申请(专利权)人：威海海洋职业学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。