座椅控制方法、座椅控制器及计算机可读存储介质技术

本申请适用于车载座椅控制技术领域，提供了座椅控制方法、座椅控制器及计算机可读存储介质，包括：当座椅在滑轨上滑动时检测到停止指令，获得座椅的齿板与滑轨的齿窗的间距；若间距大于预设距离，则控制滑轨电机按照第一占空比运行；若间距小于或者等于预设距离，则控制滑轨电机按照预设速率运行预设时间段，停止运行滑轨电机，使得座椅的齿板落入滑轨的齿窗内，提高了座椅控制效率。提高了座椅控制效率。提高了座椅控制效率。

【技术实现步骤摘要】
座椅控制方法、座椅控制器及计算机可读存储介质


[0001]本申请属于车载座椅控制
，尤其涉及座椅控制方法、座椅控制器及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]为了满足较长车型的座椅调整需求，可采用长滑轨座椅，通过在座椅的下方安装滑轨的齿板，滑轨上设置用于止锁的齿窗。通过控制座椅的滑轨电机，使得车辆的二排或者三排的座椅均可在长滑轨上调整。当停止驱动滑轨电机时，座椅的上滑轨齿板卡入滑轨的齿窗，控制座椅停止滑动。
[0003]然而，在将座椅调整到合适位置后，若此时座椅的齿板没有顺利卡入滑轨的齿窗，需要继续调整座椅齿板的位置，导致齿板落入齿窗的时间比较久，影响座椅的调整效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了座椅控制方法、座椅控制器及计算机可读存储介质，通过驱动滑轨电机使得座椅的齿板能够快速的落入滑轨的齿窗中，提高座椅的调整效率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种座椅控制方法，所述方法包括：
[0006]当座椅在滑轨上滑动时检测到停止指令，获得所述座椅的齿板与滑轨的齿窗的间距；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种座椅控制方法，其特征在于，所述方法包括：当座椅在滑轨上滑动时检测到停止指令，获得所述座椅的齿板与滑轨的齿窗的间距；若所述间距大于预设距离，则控制滑轨电机按照第一占空比运行；若所述间距小于或者等于预设距离，则控制所述滑轨电机按照预设速率运行预设时间段；停止运行所述滑轨电机，使得所述座椅的齿板落入所述滑轨的齿窗内。2.如权利要求1所述的座椅控制方法，其特征在于，所述获得所述座椅的齿板与滑轨的齿窗的间距，包括：确定所述座椅的滑动方向；获得所述座椅在所述滑动方向的滑动距离；根据所述座椅与每个所述齿窗之间初始距离以及所述滑动距离，确定所述座椅与每个所述齿窗之间的剩余距离，其中，所述座椅与每个所述齿窗之间初始距离为所述座椅在极限位置时，所述座椅的落锁齿板与每个所述齿窗之间距离，当所述极限位置为滑轨前端时，所述落锁齿板为座椅的最后一个齿板，当所述极限位置为滑轨后端时，所述落锁齿板为座椅的第一个齿板；将所述座椅与每个所述齿窗之间的剩余距离中的最小距离，作为所述座椅的齿板与滑轨的齿窗的间距。3.如权利要求2所述的座椅控制方法，其特征在于，所述获得所述座椅在所述滑动方向的滑动距离，包括：确定所述滑轨电机在所述滑动方向上的运行信号；根据所述运行信号以及预设单位距离获得所述滑动距离，其中，所述运行信号为所述滑轨电机在所述滑动方向运行时累计的霍尔信号值，所述预设单位距离为所述滑轨电机运行一个霍尔信号时所述座椅的滑动距离。4.如权利要求1所述的座椅控制方法，其特征在于，所述第一占空比为所述检测到停止指令时，所述滑轨电机正在运行的占空比。5.如权利要求1所述的座椅控制方法，其特征在于，所述控制所述座椅的滑轨电机按照预设速率运行预设时间段，包括：按照预设比率降低所述滑轨电机的占空比，其中，所述预设比率为单位时间内占空比的降低百分比；当所述滑轨电机的占空比降低为第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培培，毕开辉，刘博，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：