一种化学试剂存取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及化学试剂管理技术领域，更具体地，涉及一种化学试剂存取装置，其包括用于放置试剂瓶的试剂台、支架、水平导轨、若干个视觉相机和第一驱动机构；视觉相机与水平导轨滑动连接，水平导轨安装在支架上，支架安装在试剂台上，第一驱动机构用于驱动视觉相机在水平导轨上滑动。本实用新型专利技术克服了现有技术中人工逐一测量化学试剂余量较为繁琐的不足，通过利用视觉相机拍摄多个试剂瓶内溶液的图像信息，后期经过数据处理得到试剂瓶内溶液的余量，相较于人工逐一称量试剂瓶内试剂余量的方式更加简便，可提高试剂余量测量效率，并且不易出错，同时还可根据拍摄得的图像信息及时发现试剂变质。现试剂变质。现试剂变质。

【技术实现步骤摘要】
一种化学试剂存取装置


[0001]本技术涉及化学试剂管理
，更具体地，涉及一种化学试剂存取装置。

技术介绍

[0002]在高校的化学实验室内，学生使用化学试剂之前，实验室管理员需要先提前称量并记录每种化学试剂的量，学生做完实验并且把试剂瓶放回原位之后，实验室管理员需要逐一称量每个试剂瓶内试剂的剩余量，再与原始余量对比，判断试剂瓶内的试剂消耗量是否超过实验所需量，若试剂剩余量与预计剩余量差距过多则需及时做出排查，防止试剂被大量偷取或乱用而引起严重后果。但由于试剂瓶较多，人工对多瓶试剂的余量逐一测量的方式较为繁琐，工作效率较低，因此需要一种可以同时对多个试剂瓶内试剂余量进行测量的装置来简化试剂余量的测量工作，提高试剂余量的测量效率。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中人工逐一测量化学试剂余量较为繁琐的问题，本技术提供了一种化学试剂存取装置，该装置可以同时对多个试剂瓶的余量进行测量，简化试剂余量测量工作，提高试剂余量的测量效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案是：
[0005]一种化学试剂存取装置，包括用于放置试剂瓶的试剂台、支架、安装在所述支架上的水平导轨、与所述水平导轨滑动连接的视觉相机和第一驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动所述视觉相机在所述水平导轨上滑动。
[0006]在上述技术方案中，将多瓶带有标签的不同试剂沿着水平导轨的方向放置在试剂台上之后，利用第一驱动机构驱动视觉相机沿着水平导轨滑动，视觉相机一边移动一边拍摄试剂瓶及试剂瓶内部溶液的二维图像，得到试剂瓶在不同方位上的至少两帧二维图像，从而得到溶液的综合性轮廓和尺寸，最后经过处理计算得到试剂瓶内溶液的余量；学生做完实验并且将试剂瓶放回原位后，以相同的方式再测量得到试剂瓶内的试剂余量，当同一个试剂瓶中的试剂减少量与正常使用量偏差过多时，实验管理人员再对现场进行排查；同时，根据视觉相机拍摄的图像还能判断试剂的颜色和浑浊程度变化，及时发现变质试剂。
[0007]优选的，所述支架上还安装有垂直于所述水平导轨的竖直导轨，所述水平导轨与所述竖直导轨沿竖直方向滑动连接。视觉相机在同一水平高度上沿着水平导轨拍摄完所有图像后，使水平导轨沿着竖直导轨的方向上移或下移，让视觉相机切换一个视觉高度继续沿着水平导轨滑动并拍摄。通过增多试剂瓶在不同角度的图像可提高测量精度。
[0008]优选的，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述水平导轨在所述竖直导轨上滑动。
[0009]其中，第一驱动机构和第二驱动机构均可为气缸机构、液压缸机构、丝杆驱动机构、同步带装置和电推杆中的一种。
[0010]优选的，所述试剂台台面上设置有多个用于放置试剂瓶的试剂格，所述试剂格沿
着所述水平导轨的方向均匀分布在所述试剂台台面上。设置试剂格有利于试剂瓶摆放整齐，并且便于对试剂瓶的定位和寻找。
[0011]优选的，所述试剂台台面上还设置有发光源。设置发光源可提高试剂瓶的环境亮度，通过增大照射在试剂瓶及溶液上的总光强来提高图像亮度和图像质量，从而提高测量精度。
[0012]优选的，所述发光源位于所述试剂台台面中部，多个所述试剂格均匀分布在所述发光源外周。发光源和试剂格采用该布局方式可使每个试剂格内的试剂瓶均匀受光，提高图像质量的均匀性。
[0013]其中，水平导轨可为直线导轨和环形导轨中的一种。
[0014]优选的，所述水平导轨为环形导轨。在台面面积相同的试剂台上，位于环形导轨上的视觉相机沿着环形导轨滑动一周即可完成对所有试剂瓶的图像信息拍摄，视觉相机在一条环形导轨上滑动相较于在一条直线导轨上滑动来说，走过的路程更长，可拍摄的试剂瓶数量更多，因此可减少水平导轨的设置量和视觉相机的用量，降低设备成本。
[0015]优选的，还包括支撑台，所述支撑台位于所述试剂台下方，所述试剂台与所述支撑台转动连接。当实验人员不方便走到试剂台另一侧拿取试剂瓶时，可通过转动试剂台将距离较远的试剂瓶转动至靠近自己的一侧。
[0016]优选的，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述试剂台转动。第三驱动机构驱动试剂台转动相较于人工转动试剂台可使试剂台转动更加平稳，防止人工转动试剂台用力过猛而打翻试剂瓶。
[0017]优选的，还包括用于放置杂物的实验台，所述实验台与所述支撑台一侧连接。实验台可供实验人员暂时放置试剂瓶或调配溶液。
[0018]优选的，还包括警报器，警报器与PLC控制器电连接。当PLC控制器判断试剂瓶内的试剂减少量不合理并且试剂浑浊度和颜色出现异常时，警报器则发出警报提醒实验室管理人员及时排查试剂使用情况和试剂质量。
[0019]优选的，还包括设置在所述试剂台台面上的视觉显示器，所述视觉显示器与所述视觉相机电连接。在试剂台台面上设置视觉显示器可方便实验管理人员实时观察到试剂的颜色和浑浊程度。
[0020]本技术的有益效果：利用视觉相机拍摄多个试剂瓶内溶液的图像信息，后期经过数据处理得到试剂瓶内溶液的余量，相较于人工逐一称量试剂瓶内试剂余量的方式更加简便，可提高试剂余量测量效率，并且不易出错，同时还可根据拍摄得的图像信息及时发现试剂变质。
附图说明
[0021]图1是一种化学试剂存取装置实施例1的结构示意图；
[0022]图2是实施例1中第一驱动机构和第二驱动机构的结构示意图；
[0023]图3是一种化学试剂存取装置实施例2的结构示意图；
[0024]图4是环形导轨的俯视示意图；
[0025]图5是环形导轨的侧视示意图；
[0026]图6是实施例2中第一驱动机构的示意图；
[0027]图7是第三驱动机构的结构示意图。
[0028]附图中：1
‑
试剂台；2
‑
支架；3
‑
水平导轨；301
‑
第一导向环槽；302
‑
第二导向环槽；4
‑
视觉相机；5
‑
第一驱动机构；501
‑
第一滑块；502
‑
第一丝杆；503
‑
第一电机；504
‑
机架；5041
‑
空腔；505
‑
第三电机；506
‑
第四电机；507
‑
第一传动轮；508
‑
第二传动轮；509
‑
辅助滚轮；6
‑
竖直导轨；7
‑
第二驱动机构；701
‑
第二电机；702
‑
第二丝杆；703
‑
第二滑块；704
‑
第三滑块；8
‑
试剂格；9
‑
发光源；10
‑
支撑台；11
‑
第三驱动机构；1101
‑
第五电机；1102...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化学试剂存取装置，其特征在于，包括用于放置试剂瓶的试剂台(1)、支架(2)、安装在所述支架(2)上的水平导轨(3)、与所述水平导轨(3)滑动连接的视觉相机(4)和第一驱动机构(5)；所述第一驱动机构(5)用于驱动所述视觉相机(4)在所述水平导轨(3)上滑动。2.根据权利要求1所述的一种化学试剂存取装置，其特征在于，所述支架(2)上还安装有竖直导轨(6)，所述水平导轨(3)与所述竖直导轨(6)沿竖直方向滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种化学试剂存取装置，其特征在于，还包括第二驱动机构(7)，所述第二驱动机构(7)用于驱动所述水平导轨(3)在所述竖直导轨(6)上滑动。4.根据权利要求1所述的一种化学试剂存取装置，其特征在于，所述试剂台(1)上设置有多个用于放置试剂瓶的试剂格(8)，所述试剂格(8)沿着所述水平导轨(3)的方向均匀分布在所述试剂台(1)台面上。5.根据权利要求4所述的一种化学试...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莹莹，吴润熹，穆云萍，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：